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检索条件:"关键词=MiroSot系统 "
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基于MiroSot系统的苹果采摘机器人路径规划研究
《农机化研究》2019年第8期211-214,246共5页梁硕 
河南省自然科学基金项目(2017GZC163).
针对农业机器人的一个重要类型—采摘机器人,开展了基于机器视觉的路径规划的理论分析和实际应用研究。为了解决苹果采摘机器人中路径规划难度大、最优解求解困难等问题,将MiroSot机器人路径规划系统应用于苹果采摘机器人中,结合采摘机...
关键词:苹果采摘机器人 MiroSot系统 避障 路径规划 MATLAB 
MiroSot足球机器人系统的构成分析被引量:3
《河海大学常州分校学报》2007年第2期 32-35,共4页廖华丽 王廷旗 傅湘国 
河海大学常州校区创新科技基金资助项目(05-03)
MiroSot系统是近几年发展起来的一个多智能体系统平台,是机器人研究的热点.MiroSot涉及人工智能、自动控制、机器人视觉、无线通信等众多研究领域.详细论述了MiroSot系统的整体结构及其所包含的视觉、决策、通信和机器人小车等4个子系统...
关键词:MiroSot系统 视觉子系统 决策子系统 无线通信子系统 机器人小车子系统 
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