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检索条件:"关键词=除草机器人 "
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除草机田间视觉导航被引量:34
《农业械学报》2008年第3期 106-108,112,共4页侯学贵 陈勇 郭伟斌 
江苏省科学技术厅国际科技合作项目(项目编号:BZ2005044)和教育部留学回国员科研启动基金资助项目
建立了除草机模型,利用VC++开发了基于视觉的除草机杂草识别和导航系统应用软件,引导除草机沿农作物行自动行走。提出新的图像分割算法,在RGB空间直接将农作物分割出来,再利用优化的Hough变换检测出农作物行中心线,...
关键词:除草机 导航 视觉 HOUGH变换 
基于OpenCV的除草机图像处理技术被引量:2
《农化研究》2013年第12期162-165,共4页刘立强 蔡晓华 吴泽全 
国家科技支撑计划项目(2011BAD20B07)
为实现除草机视频图像实时处理,基于Intel开源视觉库OpenCV技术,提出了一种除草机视频图像处理方法,并给出了整体方案。利用该方案设计除草机视频图像实时处理系统,并在土槽实验室进行试验验证。试验结果表明,该系统能够完...
关键词:除草机 数字图像处理 OPENCV 视觉 
本田在美推出草坪起价2499美元
《绿化与生活》2017年第4期58-58,共1页
据cnBeta.COM4月12日报道,本田在美国推出了该公司的第一款自动除草机Miimo,这款的设计有点类似于Roomba。用户现在无需花时间推着割草修剪草坪,只需对Miimo进行设置,让它去完成任务。由于集成传感和其他技术...
关键词:除草机 草坪 本田 ROOMBA 集成传感 技术使用 割草 修剪 
智能苗间锄草平台设计被引量:1
《农化研究》2013年第11期130-134,共5页余涛 蔡晓华 赵德春 杨旭 杨青 侯国强 
“十二五”国家科技支撑计划项目(2011BAD20B07)
除草一直被视为有农业生产中重要的组成部分,尤其是近年来,们对除草剂使环境恶化的担忧和对有食品需求的增加,械式除草装置备受关注。深松双翼锄草铲只适用于行间除草,苗间杂草为工铲锄。由于械式苗间锄草在行进方向有...
关键词:视觉技术 苗间除草 除草机 智能控制 
除草机研究现状与趋势被引量:3
《农业装备技术》2015年第2期6-10,共5页张文莉 陈树 褚德宏 
农田除草机是集环境感知、路径规划、目标识别和动作控制于一体的智能系统,能精确、高效地除去农田杂草。介绍了国内外农田除草机的研究现状,并做了总结与展望。
关键词:农田 除草机 研究现状 
除草机
《山西果树》2012年第6期32-32,共1页
据《山西新闻网》报道,美国研制推出的除草机.使用一部摄像和一台可以识别野草、蔬菜和:匕壤图像的计算集成装置,利用摄像扫描和计算图像分析的综合功能,层层推进除草作业。它可以全天候连续作业,除草时对土壤无侵蚀...
关键词:除草机 计算图像分析 连续作业 集成装置 综合功能 破坏作用 摄像 全天候 
除草机械臂运动分析与控制被引量:8
《农业械学报》2007年第8期 105-108,共4页陈勇 郑加强 郭伟斌 
江苏省国际科技合作资助项目(项目编号:BZ2005044)和教育部留学回国员科研启动基金资助项目
研究了基于直接施药方法的除草机,计算从地面图像中识别杂草目标,通过伺服控制控制械臂动作,末端执行切割杂草并涂抹除草剂。本文着重分析了械臂运动学问题,求得其逆解。进而转换成械臂控制参数,并加以修正,软件编程实...
关键词:除草机 械臂 运动学分析 运动控制 
智能化除草机技术发展现状及趋势展望被引量:1
《农业科技与装备》2015年第5期37-38,共2页邢占强 
为缓解械施药技术存在的浪费农药及污染生态环境问题,给出一种智能化除草设备的设计方案。综述智能化除草机技术发展现状,介绍除草机技术原理及其重要技术内容,展望其发展趋势及前景,为发展智能化除草机械提供技术参考。
关键词:除草机 除草 智能 运动主体 末端执行 
农业工程
《中国学术期刊文摘》2007年第24期 28-31,共4页
甘蔗收割单圆盘根切虚拟样研究,除草机械臂运动分析与控制,一年两熟区玉米覆盖地小麦免耕播种设计与试验,耕作力学研究中的土壤结构表现与评价,抛送式秸秆粉碎还田风场模拟,分土靴式栽植的试验与分析.
关键词:农业工程 小麦免耕播种 秸秆粉碎还田 甘蔗收割 除草机 虚拟样 运动分析 一年两熟 
自动可视除草机系统设计被引量:4
《湖南农业科学》2011年第11期 129-131,共3页吴健 闫磊 钱桦 刘广 尹振波 
北京林业大学青年科技启动基金(2010BLX10)
详细介绍了履带式可视除草机的整体设计。该除草机利用CCD传感进行实时图像采集,通过S-video接口将图像传输到图像处理板,应用模式识别算法判别出苗圃中的杂草信息,并传达指令给执行构完成除草动作,能在苗圃中稳定地完...
关键词:除草机 图像处理 识别杂草 
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