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检索条件:"关键词=采摘机械人 "
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基于模糊控制系统的采摘机器避障系统研究分析
《农机化研究》2019年第1期230-233,共4页王正万 
贵州省工业攻关项目(黔科合GZ字[2015]3025).
针对目前使用的采摘设备落后、工作量大、稳定性差等问题,为了提高采摘机器的环境适应能力,对采摘机器的避障控制系统进行了分析,拟采用模糊控制系统的方法,来加强采摘机器避障系统的能力和效率,减少采摘机器避开障碍物及规划...
关键词:模糊控制 采摘机械人 避障系统 超声测距 路径规划 
浅析果蔬采摘机械人研究现状被引量:2
《科技创新与应用》2015年第30期48-49,共2页张盛 李艳聪 郑爽爽 王睿 王东阳 顾典荣 
国家自然基金(51305299);国家大学生创新创业项目(201410061032)
介绍了果蔬机械采摘的重要意义,叙述了国内外果蔬采摘机械人的研究现状,简述了几种典型的采摘机械人的研究成果。
关键词:果蔬 采摘机械人 研究现状 
基于农业生产的采摘机械臂节点控制系统研究分析
《农机化研究》2018年第9期200-203,共4页顾六平 
国家自然科学基金项目(51171060)
大规模种植多采用垄作栽培方式,且因多种农作物不定期成熟的生长特点,使得工进行采摘劳动强度和作业量都非常大,研发出一种代替工的机械则非常必要。采摘机械人的主要机构是机械臂,采用关节型机械臂可以很好地避开植株的茎干,确保...
关键词:采摘机械人 关节型机械 气动柔性关节 关节构形空间 避障 
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