-

检索结果分析

结果分析中...
检索条件:"关键词=采摘机器人 "
条 记 录,以下是1-10
视图:
排序:
番茄采摘机器人非颜色编码化目标识别算法研究被引量:9
《农业机械学报》2016年第7期1-7,共7页赵源深 贡亮 周斌 黄亦翔 牛庆良 刘成良 
国家高技术研究发展计划(863计划)项目(2013AA102307); “十二五”国家科技支撑计划项目(2014BAD08B01)
为了实现番茄采摘机器人在非结构化环境下对目标番茄的准确识别,提出了一种基于非颜色编码的番茄识别算法。通过Haar-like特征及其编码的方法,结合AdaBoost深度学习算法可以获得用于识别成熟番茄的分类器;并研究了Haar-like特征类型和Ad...
关键词:番茄 采摘机器人 目标识别 非颜色编码 HAAR-LIKE特征 ADABOOST 
基于单片机和GPS定位的自主导航采摘机器人设计被引量:7
《农机化研究》2016年第12期237-241,共5页葛君山 
江苏省高校实验室研究会研究课题(GS2015YB22)
为了提高采摘机器人的智能化控制水平和自主导航能力,改善机器人的应用限制和使用性能,提出了一种基于单片机和GPS的采摘机器人自主导航方法,克服了采摘机器人导航方式的缺点,显著提高了导航定位的效率和精度。该方法利用GPS实时接收卫...
关键词:采摘机器人 GPS定位 自主导航 路径规划 单片机 
番茄采摘机器人夜间照明系统设计与试验被引量:1
《农业机械学报》2016年第7期8-14,共7页项荣 段鹏飞 
国家自然科学基金项目(61105024)
基于试验设计方法实现了番茄采摘机器人夜间照明系统设计。提出了一种基于前景与背景类间方差和类内方差比值F的图像可分割性评价指标作为确定最佳试验方案即最佳照明系统的评价指标;考虑了光源种类、光源布局及图像采集距离3个试验因子...
关键词:番茄 采摘机器人 夜间照明系统 试验设计 图像分割 
双闭环控制采摘机器人机械手设计——基于PLC和CAN总线被引量:5
《农机化研究》2016年第12期242-246,共5页何龙 陈晓龙 
四川省教育厅自然科学基金重点项目(14ZA0309)
采用双闭环控制系统,基于PLC运动控制器和CAN总线,提出了一种新的采摘机器人机械手关节分布式控制方案,并采用模块化思想设计了机器人关节电机控制系统、CAN模块及PLC控制器。采摘机器人机械手的关节采用谐波减速器进行调节,利用霍尔传...
关键词:采摘机器人 双闭环控制 谐波减速器 A/D转换器 CAN总线 
苹果采摘机器人果实识别与定位方法被引量:45
《农业机械学报》2010年第9期148-153,共6页司永胜 乔军 刘刚 高瑞 何蓓 
国家“863”高技术研究发展计划资助项目(2006AA10Z255); 中国农业大学研究生科研创新专项资助项目
提出了利用归一化的红绿色差(R-G)/(R+G)分割苹果的方法。对不同光照情况下拍摄的苹果图像进行了识别,并对识别后的图像进行预处理后,获得苹果的轮廓图像。对轮廓图像采用随机圆环法进行果实圆心、半径提取。通过建立基于面积特征...
关键词:苹果 采摘机器人 机器视觉 图像识别 立体匹配 特征提取 
基于气动柔性驱动器的苹果采摘末端执行器研究被引量:17
《农业机械学报》2010年第9期154-158,204共6页杨庆华 金寅德 钱少明 鲍官军 
国家“863”高技术研究发展计划资助项目(2009AA04Z209); 浙江省自然科学基金资助项目(R1090674)
设计了一种基于气动柔性驱动器的苹果采摘末端执行器:以气动柔性驱动器作为其弯曲关节,用力学分析的方法对弯曲关节及末端执行器进行建模,分析建立关节弯曲量及输出力与其内腔气体压力之间的数学关系;建立了末端执行器抓取苹果目标的...
关键词:苹果 采摘机器人 末端执行器 气动柔性驱动器 弯曲关节 
荔枝采摘机器人指受力分析与夹持试验被引量:8
《农业机械学报》2015年第9期1-8,共8页叶敏 邹湘军 杨洲 刘念 陈炜文 罗陆锋 
国家自然科学基金资助项目(31171457)和“十二五”国家科技支撑计划资助项目(2011BAD20810-2-1)
阐述了采摘机器人的新型拟夹指机构,分析了夹持的力封闭性,建立了扰动条件下的荔枝母枝夹持模型,导出了一种夹持力计算方法;用压力机对结果母枝进行了夹持试验,建立了夹持力、母枝直径等与抓举重力问的关系,给出了定量描述;用...
关键词:采摘机器人 荔枝 结果母枝 夹指 合理夹持力 
苹果夜视图像小波变换与独立成分分析融合降噪方法被引量:10
《农业机械学报》2015年第9期9-17,共9页贾伟宽 赵德安 阮承治 刘晓洋 陈玉 姬伟 
国家自然科学基金资助项目(61203014、61379101)、高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20133227110024)、江苏省高校优势学科建设项目和江苏省普通高校研究生科研创新计划资助项目(KYLXl4-1062)
对不同工光源辅助下采集到的夜视苹果图像,通过噪声分析,判定苹果夜视图像的噪声以高斯噪声为主,并混有部分椒盐噪声。针对高斯噪声去除难题,将小波变换(Wavelettransform,wT)与独立成分分析(Independentcomponentanalysis,...
关键词:苹果 采摘机器人 夜视图像 降噪 小波变换 独立成分分析 
基于DSP的移动采摘机器人目标识别视觉系统设计被引量:1
《农机化研究》2018年第10期243-246,256共5页吴义满 
江苏省科技厅自然科学基金面上项目(BK20151293)
为了提高移动式采摘机器人目标识别系统的作业效率和可靠性,结合嵌入式图像处理技术,提出了一种以DSP为控制核心的嵌入式图像识别系统。利用DSP处理器可以将采集的图像信号进行数字化转换,并通过图像处理将提取的特征图像直接传送到PC机...
关键词:采摘机器人 目标识别 视觉系统 DSP处理器 
低内存占用采摘作业机器人设计——基于分类器和top-k优化算法
《农机化研究》2018年第1期214-218,共5页段云涛 申玮 杨勇 
河南省自然科学基金项目(2015GZC155)
为了提高采摘作业机器人的智能识别和自主作业能力,对路径规划大数据背景下的监测数据进行实时处理,并降低计算和通信过程中占用的内存,提出了一种基于K邻近和top-k的数据分类及低内存占用优化算法。利用该算法可以将机器人路径规划的...
关键词:采摘机器人 智能识别 内存占用 分类器 top-k算法 
检索报告 对象比较 聚类工具 返回顶部