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检索条件:"关键词=避障系统 "
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基于多传感器的智能小车控制系统设计
《工业控制计算机》2018年第7期41-42,共2页陈威 陈静 
针对当前大多数智能小车以单一的超声波传感器进行检测及的不准确性,设计了一种基于摄像头和超声波的多传感器智能小车控制系统。实验结果表明,该系统在智能小车自主行驶过程中,可实现快速,同时,基于多传感器的智能小车...
关键词:智能小车 控制器 多传感器 系统 
基于单目视觉无人机系统的算法研究
《计算机与数字工程》2018年第9期1887-1893,共7页史骏 
针对无人机(UAV)的躲碍物是一个相当复杂的全局优化问题,该研究提出了一种基于单目视觉图像分析的路径规划。考虑战斗场环境下不同类型的约束关于寻找一个优越的航线,对于单目视觉采集到的每一帧图像进行弧段提取和边缘检测...
关键词:无人机 单目视觉 系统 花授粉算法 动态变换概率 
基于STM32的智能扫地机器人系统的设计
《电子测试》2018年第23期29-30,共2页李海 
本文对STM32智能扫地机器人的系统进行研究设计,对系统结构、部分、车轮PID控制、系统设计等进行分析,通过清洁、移动、智能防盗报警、电源等系统的硬件部分和算法、PID控制方法等程序软件结合,实现自动清扫、语音控制...
关键词:STM32 智能扫地机器人 系统 
基于Arduino的烟叶仓库自动智能小车的研究被引量:1
《安徽农业科学》2015年第33期370-372,共3页杨氟 张天顺 鲁绍坤 李正风 罗丽琼 田程 纪霖 
云南中烟工业责任有限公司“原料系统重大专项”[滇烟工科(2013)494]
使用Arduino及其扩展版,结合超声波传感器实现了小车在烟仓里自动,从而为下一步的烟叶霉变智能检测打下基础。通过对烟仓环境的实地考察分析,设计并制作出相应的硬件和软件。实际测试了智能小车的各个功能,结果表明智能小车能够利...
关键词:ARDUINO 智能小车 烟仓 系统 舵机 超声波传感器 
六脚足球机器人的设计与实现
《信息技术》2016年第5期78-80,83共4页陈伟雄 赵婧 张佳乐 赵成成 曹江涛 
辽宁省大学生创新创业训练计划项目(201310148018)
机器人是科学技术的综合应用,它集电子科学,材料科学,软件研制和精密机械于一体,更是人工智能的集中体现。目前足球机器人主要是双足机器人,而六脚足球机器人的研究能在一定程度促进多足机器人的技术发展。文中通过设计动作系统...
关键词:六脚足球机器人 动作系统 系统 视觉识别系统 51单片机 
基于模糊控制系统的采摘机器人系统研究分析
《农机化研究》2019年第1期230-233,共4页王正万 
针对目前使用的采摘设备落后、工作量大、稳定性差等问题,为了提高采摘机器人的环境适应能力,对采摘机器人的控制系统进行了分析,拟采用模糊控制系统的方法,来加强采摘机器人系统的能力和效率,减少采摘机器人碍物及规划...
关键词:模糊控制 采摘机械人 系统 超声测距 路径规划 
一种改进的HS光流法在机器人系统中的应用被引量:1
《科学技术与工程》2017年第4期234-238,共5页陈至坤 曾凯 RAMAN Paranjape 钱俊蕾 王福斌 
华北理工大学研究生创新项目(2015S15)资助
机器人的自主功能是其在未知环境中顺利行驶的必备功能。基于光流法的机器人系统是近几年研究的新热点,在光流场的计算方法中,被使用最多的是由Horn&Schunck提出的HS光流法。在传统HS光流法的基础上,提出了一种加快光流场计算...
关键词:光流法 移动机器人 HS FOE(focus of expansion) TTC(time to contact) Optitrack 系统 
基于足球比赛运动的系统开发设计
《农机化研究》2019年第7期212-216,共5页郭铜樑 任波 
山西省科技攻关计划项目(20110321025-02)
在农业生产中,由于农作物生长环境的复杂性及传统的机械作业,易对农作物造成损伤。针对该未知复杂环境中的采摘机器人自主设计,提出了基于足球比赛运动的采摘机器人进行了自主系统,实现采摘机器人自主导航。基于足球比赛运动策...
关键词:采摘机器人 足球比赛运动 系统 模糊控制 
基于传感网络的水下机器人控制器设计
《计算机测量与控制》2015年第2期439-442,共4页刘大龙 许丽娟 
由于水下机器人在水下受到不定水流的干扰,机器人控制器缺陷较大;设计并实现了一种以传感网络配合模糊控制理论的水下机器人控制器;利用频率为20 kHz的超声波传感器网络组成控制器中的距离测量模块,对水下机器人测量方位和运动速度进行...
关键词:水下机器人 系统 神经网络 
智能蜘蛛机器人的设计与实现
《机械工程师》2018年第1期104-106,共3页刘宇航 石春源 陆绍鑫 薛恩鹏 
黑龙江省大学生创新创业训练计划项目(201510214007)
文中提出了一种仿生机器人--智能蜘蛛机器人.该机器人以STM32为控制核心,结合多种外设, 实现了在坎坷路面的平衡控制、 躲碍物、 实时图像传输等功能.同时提供了一种低成本的检测手段,为崎岖道路检测提供了解决方案.
关键词:蜘蛛机器人 平衡系统 实时图像传输系统 系统 
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