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基于触须算法构建与修正的智能车辆自主驾驶与被引量:1
《汽车工程》2010年第12期 1083-1087,共5页牛润新 梅涛 夏静霆 赵盼 陈佳佳 
清华大学汽车安全与节能国家重点实验室基金项目(KF1014); 安徽省公共服务创新平台项目(PT20081001)资助
基于二自由度的智能车辆模型,研究了在不同转向盘转角和车速下,影响行车轨迹的因素。构建了基于行车轨迹的触须,对碍物的算法进行了分析。根据三维和二维激光雷达测得的数据绘制512×512地图,实现智能车辆合理和自主。仿真和...
关键词:智能车辆 车辆动力学 触须算法 策略 
速度矢量坐标系下水下机器人动态方法被引量:14
《哈尔滨工程大学学报》2010年第2期 159-164,共6页毛宇峰 庞永杰 李晔 曾文静 
国家863计划基金资助项目(2008AA092301);哈尔滨工程大学基础研究基金资助项目(HEUFT08001).
针对水下机器人能力有限问题设计了一种适应水下机器人能力的动态方法.以水下机器人对运动碍物的相对速度信息建立速度矢量坐标系,在坐标系内,根据水下机器人速度矢量和碍物速度矢量的相互关系以及水下机器人的能力,确定理...
关键词:水下机器人 动态 速度矢量坐标系 策略 
复杂环境中移动机器人的一种策略被引量:1
《沈阳工程学院学报:自然科学版》2010年第4期 344-347,共4页关颖 
提出了机器人在复杂环境中寻找到达目标点最优轨迹的一种策略.首先,从3个方面考虑,提出了机器人的运动函数.第一,机器人运动必须在指定区域内;第二,机器人能够动态并到达目标位置;第三,机器人运动路径保证最短.其次,给出了机器...
关键词:移动机器人 策略 运动函数 路径优化 
基于测距超声波传感器的间距平衡策略
《现代电子技术》2018年第20期97-99,103共4页邢强 虞凯西 谷玉之 
江苏省自然科学基金(青年基金)项目(BK20150407);江苏省高校自然科学基金面上项目(15KJB410001);南通市应用基础研究工业创新项目(GY12016007)
为实现智能车在狭长通道内的,提出基于距离的间距平衡策略:控制小车沿两碍物间距的中点方向前进,沿中间平衡通过。小车以STC12C5A60S2为主控单元,将两超声波测距传感器对称、垂直分布在车头前进方向;根据检测距离,单片...
关键词:间距平衡 策略 超声波测距传感器 生物视觉 无碳小车 STC12C5A60S2 
牛舍清洁机器人结构设计与设计被引量:1
《农机化研究》2018年第2期70-74,79共6页尧李慧 蔡晓华 田雷 侯云涛 
“十二五”国家科技支撑计划项目(2014BAD08B10); 黑龙江八一农垦大学研究生创新项目(2011150011)
对牛舍清洁机器人的结构与设计进行分析与研究,并针对清洁机器人在完成清洁任务的过程中遭遇碍物及运行路径的全覆盖问题,对清洁机器人的运动机构与外形结构进行分析。同时,对清洁机器人重要设备如电机、电池及控制器等进行选型,...
关键词:牛舍 清洁机器人 策略 碍物分类识别 
虚拟人路径规划与检测的研究
《商情》2013年第23期213-213,共1页张佳杰 付丽群 
虚拟场景中的问题是虚拟人路径规划的关键问题,引入虚拟传感器对虚拟环境进行碍物的探测,采用一种适合于动态环境的可回溯势场法的策略,并对斥力势场函数进行改进,克服了传统势场法极小值的问题,实现了虚拟人的智能路径...
关键词:动态环境 虚拟传感器 可回溯势场法 策略 
基于遗传算法的足球机器人策略被引量:16
《哈尔滨工业大学学报》2003年第9期 1093-1094,1097,共3页黄鸿 郭巧 金玺 胡柳 宋祎斐 
为利用遗传算法实时、稳定地进行动态路径规划,将复杂的二维路径编码问题简化为一维编码问题,并把动态要求和最短路径要求融合为一个简单的适度函数,描述了一种简单、有效的基于遗传算法的机器人寻优路径策略.
关键词:遗传算法 足球机器人 策略 视觉系统 
基于HS光流法机器人策略优化
《科学技术与工程》2017年第17期85-89,共5页曾凯 陈至坤 RAMAN Paranjape 钱俊磊 王福斌 
华北理工大学研究生创新项目(2015S15)资助
机器人的自主功能是其在未知环境中顺利行驶的必备功能,基于光流法的机器人系统是近几年研究的新 热点,在光流场的计算方法中,被使用最多的是由Horn & Schunck提出的H S光流法.在传统H S光流法的基础上,提出了一 种加快光流...
关键词:光流法移动机器人 延伸点 碰撞时间 策略 
基于遇速度法足球机器人的路径规划被引量:4
《高技术通讯》2003年第8期 56-60,共5页钟碧良 张祺 杨宜民 
国家高技术研究发展计划(863计划),广东省科技攻关项目
提出了机器人在动态环境下的路径规划方法.这种方法基于机器人运动速度信息制定的策略.通过遇速度的几何变换产生可达速度,从而确定运动路径上潜在的碍物.同时,还推导了机器人路径搜索树网格算法.足球机器人仿真比赛表明,...
关键词:速度法 足球机器人 路径规划 策略 仿真 网格 
智能轮椅系统的研究被引量:11
《电子测量与仪器学报》2011年第12期 1018-1024,共7页张利 孙首兵 黄业伟 朱雅俊 史久根 
教育部高等学校博士点基金(200803591025); 合肥工业大学学生创新实验计划(2009CXSY253); 国家大学生创新实验计划(091035902); 广东省教育部产学研结合项目(2009B090300302)资助
研究基于超声波测距的智能轮椅系统的硬件和软件设计。采用多个超声波传感器,将其测得的数据根据碍物类型,进行相应的处理,以得到较精确的碍物的距离信息。在实验的基础上,对不同碍物类型分析、归纳,提出了智能轮椅的策...
关键词:超声波测距 智能轮椅 碍物类型 策略 
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