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机器人二维环境下仿人虚拟力场研究被引量:2
《计算机工程与应用》2010年第34期 215-218,231,共5页金英连 王斌锐 吴善强 
浙江省教育厅基金(Zhejiang Province Education Foundation under Grant No.20070673).
动态环境下是机器人实现自主运动的关键。首先建立了适合虚拟力场算法的机器人工作环境数学描述。将人行走策略引入虚拟力场中,具体包括:设计了单元格碍物可信度的邻域平滑累积值计算方法,模拟人对移动碍物的躲策略;...
关键词:虚拟力场  仿人 自主机器人 仿真 
一种移动机器人转角选取算法
《工业控制计算机》2018年第8期118-119,129共3页吴贤斌 柯艳国 董二宝 杨杰 
差动轮式移动机器人由于其运动学存在非完整性约束,无法像全向轮移动轮机器人一样在平面内自由地向任意方向移动。因此,差动轮式机器人进行时,要综合考虑环境中碍物分布的距离和方向。提出了一种基于转角选取的移动机器人算法...
关键词:差动轮机器人  激光雷达 转角选取 
基于模糊逻辑行为融合路径规划方法被引量:14
《计算机工程与设计》2009年第3期 660-663,共4页郝冬 刘斌 
采用基于模糊逻辑的路径规划方法,提出了一种在未知环境中基于模糊逻辑行为融合路径规划方法,设计了移动机器人路径规划方案,并介绍了该控制器的结构组成和设计过程。将模糊逻辑控制和行为控制相结合,构建了一个由行为、目标导...
关键词:移动机器人 路径规划  目标导向 模糊逻辑 
怎样让学生自主学习
《教学月刊:小学版(综合)》2014年第5期12-12,共1页吴伟国 
自主——自己作主的意思。近年来基础教育的课堂教学实践,特别提倡让学生自主学习。 疑惑显而易见:面对一个新的学习内容,学生自主得了吗?假设学生都能自主学习了,还需要教师做什么呢?近期在一所学校,看到机器人科目《超声传感器的...
关键词:自主学习 专用教室 课堂教学 超声传感器 一所 心理过程 教授方式 填空题  自主完成 
不同的梦想 多彩的小车——基于Arduino的全手工纸盒创客小车诞生记
《中小学信息技术教育》2017年第5期79-81,共3页刘金鹏 
每一个孩子从小都有一个梦想:制作一辆完全属于自己的小车。在这个人人皆可创造的时代,做一辆小车也许已经不再是一件难事,但是利用这些小车套件做出的作品大多千遍一律,没有特色和个性。一般小车车体大多采用亚克力、铝合金或木板,可...
关键词:超声波传感器 机器人小车 全手工 ARDUINO  诞生记 车底 检测传感器 热熔胶 开关控制 
一种基于视觉的植保无人机
《电子世界》2018年第22期141-142,共2页明宇 
随着无人机技术的不断发展,植保无人机被广泛的应用在农业植保中,逐渐取代人工植保。植保无人机在农田中进行植保任务时,农田中存在树木、房子、电线杆等碍物,对植保无人机的安全飞行构成了威胁,影响植保无人机的植保任务,因此植保无...
关键词:无人机 植保  视觉 MATLAB软件 仿真实验 安全飞行 碍物 
足球机器人路径规划算法的研究及其仿真被引量:3
《计算机仿真》2012年第4期 181-184,共4页潘攀 
研究足球机器人路径规划优化问题,足球机器人由于赛场情况千变万化,系统本身存在非线性,环境也具有时变性特点,要求机器人相互协作实时性要求高。结合足球机器人系统特点,提出一种蚁群算法的足球机器人路径规划算法。把每一只蚂蚁看作...
关键词:足球机器人 路径规划 蚁群算法  
多波束前视声呐在潜器中的应用研究被引量:7
《电子器件》2007年第5期,共5页秦政 边信黔 严浙平 
介绍了多波束前视声呐特性及其PC104处理机的功能;描述了系统的数据采集和传输方法;提出了用基于栅格图标的方法来完整描述声呐探测信息,从而构建出水下局部环境模型;采用带有增长率算子的运动映射直方图算法作为声呐传感器数据后...
关键词:多波束前视声呐 潜器  
无人机在行业应用领域的最新发展
《中国安防》2017年第5期75-78,共4页李汉森 
一、前言从2015年开始,整个无人机技术领域发生了重大变化,无人机逐步和各行各业进行深度结合,成为了三维世界的智能节点。无人机逐渐作为一个飞行平台,挂载各种行业专用的传感器、机械设备或其它任务配载,搭配各种通讯模块、导航系统...
关键词:视觉识别系统 智能节点 机器人系统 飞行性能 应用领域 应用软件  深度结合 专业级 飞行平台 
基于激光雷达的多旋翼无人机室内定位与研究
《电子制作》2018年第16期34-35,共2页路朝阳 王奉冲 周君 安树怀 肖文军 林柏桦 
近年来,多旋翼无人机室内定位与技术成为了多旋翼无人机研究领域的热点,也是多旋翼无人机在未知室内环境中实现自主导航、完成其他复杂任务的基础。本文通过对全局地图进行分析,找出多旋翼无人机的可飞行区域,利用时变势场法实现了...
关键词:激光雷达 多旋翼无人机 室内定位  
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