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检索条件:"关键词=运动学分析 "
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基于空间解析几何的双横臂独立悬架运动学分析被引量:3
《机电工程》2012年第8期894-897,共4页田中辉 李玉光 王淑芬 穆晓凯 
国家自然科基金资助项目(51005027)
针对汽车悬架运动学分析方法中存在计算过程复杂、不易编程计算的问题,给出了一种应用空间解析几何理论建立双横臂独立悬架运动学性能参数的数模型的方法。首先在ADAMS软件中建立了双横臂独立悬架的实体仿真模型,仿真结果表明所建数...
关键词:双横臂独立悬架 空间解析几何 运动学分析 ADAMS 可视化界面 图形用户界面 
肖钦滕海滨单杠并腿特卡切夫腾越运动学分析被引量:1
《北京体育大报》2010年第2期99-101,共3页姚侠文 王峥 王嵘 
国家体育总局项目(委管03-22)
主要通过运动生物力分析揭示了我国优秀运动员肖钦和滕海滨完成的单杠并腿特卡切夫腾越的运动学规律和技术特点,为我国运动员发展和改进该类型动作提供了理论依据和技术参考,对于提高我国单杠的技术水平有积极的现实意义。
关键词:体操 单杠 并腿特卡切夫腾越 运动学分析 
基于旋量运动学模型全液压钻机变幅机构位姿与振动分析研究被引量:1
《煤矿机械》2017年第5期151-155,共5页李晓鹏 曹静 
十二五国家科技重大专项基金资助项目(2011ZX05041-002-002):国家自然科基金项目(No.51275061)
通过运动学原理分析了一种空气套管钻机变幅机构的运动对钻机姿态的影响,并在运动学模型基础上分析了钻杆的振动对变幅机构的影响。对变幅机构进行了等效变形,建立了变幅机构的运动学模型,运用运动旋量原理得出运动学模型的正解和逆解...
关键词:钻机 变幅机构 运动学分析 振动分析 
外骨骼手臂康复训练机器人仿真分析与研究
《农业装备与车辆工程》2017年第11期33-38,共6页任亚楠 甘屹 孙福佳 何伟铭 
设计了一种六自由度外骨骼手臂康复训练机器人,分析了结构与连杆参数,并采用D-H后置坐标系法,建立了各连杆结构和坐标系的运动学模型,得到运动学的正解,从而编程得到机器人末端理论运动曲线,再与ADAMS仿真得到的曲线进行对比,验...
关键词:外骨骼结构 运动学分析 工作空间 轨迹规划 动力仿真 
单颗金刚石磨粒锯切运动学分析被引量:5
《浙江工业大报》2003年第1期 105-108,共4页张桂全 
引进运动学中的点的速度合成定理求解单颗金刚石磨粒锯切面积和锯切厚度,通过详细的理论推导推出了单颗金刚石磨粒锯切速度方程、锯切运动方程和锯切面积和锯切厚度的计算公式.结果表明,单颗金刚石磨粒锯切面积与前一颗金刚石磨粒所夹...
关键词:运动学分析 金刚石磨粒 速度 运动方程 锯切面积 锯切厚度 金刚石圆片锯 
一种新型动态飞行过载模拟器及其运动学分析被引量:5
《系统仿真报》2009年第S2期112-114,共3页马杰 姚郁 
提出了一种新型的飞行过载模拟器,该模拟器由一个圆盘式离心机和一个三轴转台组成。与现有的飞行过载模拟器相比,该系统可以精确地提供连续快速动态变化的过载。对提出的机构进行了运动学的建模,给出了负载敏感轴的加速度的表达式。并...
关键词:动态过载仿真 飞行仿真 运动学分析 运动模拟器 
六自由度并联机器人的运动学分析与仿真被引量:6
《机床与液压》2004年第8期 81-82,116,共3页杨宏兵 高荣慧 李兵 
基于动平台和定平台之间的矢量关系,推导出三杆六自由度并联机器人的运动学逆方程,并进一步分析了驱动杆的速度和加速度,并结合实例进行了计算机仿真.
关键词:六自由度 并联机器人 运动学分析 仿真 驱动杆 
UG在电动自行车虚拟设计中的应用
《装备制造技术》2010年第11期 165-167,共3页路连 
江苏省高校自然科重大基础理论项目(10KJA460004)
使用UG及其Senario for FEA(UG有限元前后置处理)模块完成了电动自行车的虚拟设计,通过虚拟装配进行零件装配路径的规划与静态干涉检查,检验零件的可装配性,从而实现零件的优化,运动学分析可检验零件的动态干涉,也为后续动力分析提...
关键词:UG 电动自行车 虚拟设计 运动学分析 
名优绿茶仿生采摘指研制
《食品与机械》2018年第10期86-90,共5页郝淼 陈勇 潘志刚 孙烨 
国家重点研发计划(编号:2016YFD0701501).
提出了一种能够模仿人工"提手采"动作的仿生采摘指结构,并完成了采摘指的结构设计。为了提高采摘指的灵巧性和结构紧凑性,对采摘指进行了运动学和静力分析,通过遗传算法对结构几何参数进行了优化,使得驱动力的传递效率提高了26.6%。...
关键词:名优绿茶 仿生采摘 遗传算法 运动学分析 气动控制 
新型气动弯曲关节手指的运动学分析
《机电工程》2002年第3期 41-44,共4页陈刚 张立彬  
提出了一种新型气动弯曲关节手指,并应用坐标变换的方法建立了手指的运动学方程。介绍了基于Hopfield网络求解运动学逆解的算法。仿真结果表明,手指具有良好的轨迹跟踪性能。
关键词:气动弯曲关节 手指 运动学分析 HOPFIELD网络 机器人 轨迹跟踪 
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