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检索条件:"关键词=运动仿真 "
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机器人关节逆螺旋机构虚拟装配及运动仿真被引量:3
《重庆大学学报:自然科学版》2003年第11期 16-19,共4页周阳 李润方 林腾蛟 梁锡昌 
国家高技术研究发展计划(863计划)
逆螺旋机构是一种具有广泛应用前景的新型传动机构,它具有体积小,重量轻,传动效率高,单位重量下输出扭矩大等特点.在机器人设计方案论证过程中,需要验证逆螺旋机构结构外形设计的合理性.应用I-DEAS软件首先对整个关节的各个零件进行三...
关键词:逆螺旋机构 三维造型 运动仿真 
轧机主传动系统齿轮的参数化建模及运动仿真研究被引量:1
《现代制造工程》2009年第11期76-80,共5页王哲 高全杰 王家青 
国家重点新产品计划项目(2006GRD10004);湖北省自然科学基金项目(2004ABA005)
运用参数化建模技术在三维实体造型软件Pro/E中实现齿轮箱斜齿轮齿廓面的精确建模,同时进行齿轮的装配和运动仿真。考虑到在对齿轮进行接触非线性有限元分析时,两个相啮合的齿轮模型只能有接触而不能有体积干涉,因此在齿轮的运动仿...
关键词:参数化建模 运动仿真 齿轮 PRO/E软件 
超声波压焊机切丝机构的设计和运动仿真
《机械设计与制造》2018年第2期58-60,共3页何艳 宋志 卢佳 李维 
国家国际科技合作专项项目(2013DFR70820)
根据已知的切刀参数和相关柔性铰链四杆机构的设计原理,结合大量试验数据和实践经验,确定了全自动超声波压焊机的切丝机构的设计方案和结构组成,并利用UG软件创建了该机构各个零部件的三维实体模型,再通过必要的结构简化,将模型导入UG...
关键词:超声波压焊机 切丝机构 柔性铰链四杆机构 运动仿真 UG 
气吹式落地红枣捡拾装置的设计与运动仿真
《农机化研究》2018年第9期139-143,共5页潘俊兵 刘玉冬 丁凯 张志元 付威 
国家自然科学基金项目(51365049); 石河子大学校级高层次人才项目(4004303)
目前,新疆红枣主要采收方式为先将树上红枣振落到地面,再由人工捡拾的方式,由于人工捡拾效率低,成本高,严重制约了新疆红枣产业的健康发展。针对这一问题,设计了一种气吹式落地红枣捡拾装置。该装置采用气力式捡拾,通过旋转风管分配捡...
关键词:红枣捡拾 气吹式装置 收获机 运动仿真 
基于Motion的真空挤出机主减速器的三维建模与运动仿真
《砖瓦世界》2016年第12期34-37,共4页谢清宇 
介绍现有真空挤出机主减速器的设计现状,提出采用新的设计手段开发减速器设计,以增强真空挤出机的竞争力。基于Motion对主减速器通用结构进行了建模。在三维软件环境中进行虚拟装配,然后进行运动干涉分析及运动仿真
关键词:真空挤出机主减速器 三维建模 MOTION 运动仿真 
曲柄摇杆式分插机构的轨迹规划和运动仿真被引量:3
《农机化研究》2012年第3期共4页王玉 高铁红 高桂仙 张欣 
河北省自然科学基金
根据曲柄摇杆式分插机构的结构特点,运用adams软件,建立了乘坐式插秧机、步行式插秧机的虚拟样机模型.同时,进行了运动仿真分析,比较了两种插秧机插杆末端轨迹曲线的利弊.仿真得出了模型的末端轨迹以及插杆末端的位移、速度和加速度,为...
关键词:曲柄摇杆式分插机构 轨迹规划 运动仿真 ADAMS 
封隔器虚拟样机的构建与仿真研究被引量:2
《石油矿场机械》2008年第8期 45-47,98,共4页王瑛 贾少山 
针对封隔器产品研发周期长、井下复杂工况可视化研究落后、缺乏破坏失效的量化界定等问题,基于参数化特征建模技术构建了封隔器虚拟样机,基于Pro/E Mechanism进行运动仿真,基于ANSYS进行有限元分析,得出优化结果。构建了CAD/CAE...
关键词:CAD/CAE 封隔器虚拟样机 运动仿真 有限元分析 有机集成 
潜艇损管应急操纵的运动仿真被引量:5
《船舶工程》1998年第4期 22-24,共3页袁赣南 赵琳 
利用航行训练模拟研究了破损进水对潜艇水下运动状态的影响,建立了与破损进水和应急处理相应的数学模型,模拟了潜艇发生破损时采用应急措施后艇体的运动状态。仿真结果对于实艇抗沉操纵有一定指导意义。
关键词:运动仿真 应急操纵 潜水艇 航行训练模拟器 
基于UGNX2的机械设计虚拟样机技术的解决方案被引量:1
《成都纺织高等专科学校学报》2010年第1期 16-18,共3页罗纲 
介绍了虚拟样机技术的定义,分析了UGNX针对虚拟样机技术的相关应用模块的功能,提出了基于UGNX的机械设计虚拟样机技术的解决方案,并介绍了基于UGNX的机械设计虚拟样机技术的解决过程及UGNX在整个设计过程中的优势与不足。
关键词:虚拟样机技术 造型 装配 运动仿真 
手术机器人运动再现及最优布置系统被引量:1
《西安交通大学学报》2013年第12期116-122,共7页闫志远 杜志江 吴冬梅 
国家高技术研究发展计划资助项目(2009AA044001).
针对外科手术机器人培训和术前布置困难的特点,提出了一种辅助医生实施机器人手术培训和优化机器人术前布置的方法.该方法使用位姿分离的运动映射策略建立了虚拟机器人主从运动控制模型,在三维虚拟现实环境中再现了手术机器人的基本动作...
关键词:机器人手术 机器人布置 虚拟现实 运动仿真 布置优化 
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