-

检索结果分析

结果分析中...
检索条件:"关键词=路标识别 "
条 记 录,以下是1-10
视图:
排序:
驾驶员再培训系列之交通标志识别
《汽车与驾驶维修:汽车版》2010年第8期158-159,共2页窦志刚 
上期我们讲到驾驶员如何开阔视野,其中很重要的用途就是快速看清路上的交通标志。或许有人觉得路标识别不是驾驶技巧,其实不然,如果不能快速有效地识别交通标志,不但会走冤枉路,而且在犹豫间很容易发生交通事故。交通标志的识别在驾校...
关键词:交通标志识别 驾驶员 培训 路标识别 驾驶技巧 交通事故 识别能力 驾校 
基于移动机器人定位和导航的人工路标设计被引量:1
《北京建筑工程学院学报》2010年第4期 49-52,共4页李光辉 蒋志坚 
在复杂环境下,如何快速、准确地识别路标是移动机器人定位和导航的关键问题.基于图像分割原理,利用投影和方向特征的处理方法,提出了一种新的人工路标方案.通过统计学的相关理论验证了该路标图案的可行性,实验结果也显示了该图案可以较...
关键词:移动机器人 图像分割 人工路标 路标识别 
基于一种层叠分类器的无人直升机路标识别算法
《江南大学学报:自然科学版》2008年第3期 299-303,共5页陈林利 王慧 任沁源 
针对复杂的野外环境造成的图像表象变化给无人直升机飞行过程中路标识别带来的困难,分析了常规神经网络分类器和Hu不变矩分类算法的优、缺点,提出一种利用二级神经网络结合不变矩等特征构成的层叠分类器的路标识别算法,给出了算法的原...
关键词:无人直升机 路标识别 神经网络 不变矩 
复数Hopfield神经网络在路牌识别中的应用被引量:2
《微计算机信息》2010年第22期161-163,共3页杨杰 王直杰 董宗祥 
本文介绍了多态神经元模型和复数Hopfield神经网络,给出了网络权值确定的两种方法:复数Hebbian学习规则和内积法构造厄米矩阵。另外借助于二维离散傅立叶变换给出了灰度图相位变换和反变换的方法,实现了复数Hopfield神经网络对灰度图...
关键词:复数Hopfield神经网络 多态神经元 灰度图 相位变换 路标识别 
基于RSOM的两阶段移动机器人闭环检测算法
《仪器仪表学报》2016年第2期474-480,共7页宋思阳 滕召胜 郭斯羽 张水梅 
国家自然科学基金(61471167)项目资助
针对移动机器人在自主定位时出现的感知混淆和定位误差问题,提出一种基于递归自组织特征映射RSOM聚类树的移动机器人闭环检测算法。首先采用属性图模型对图像对进行相似性度量,通过对连续采集的图像序列进行分组和增量学习对不同场景进...
关键词:属性图 闭环检测 RSOM树 路标识别 
除草机器人路标识别多模式匹配算法研究——面向中英文混合环境
《农机化研究》2019年第7期217-221,共5页宋锦博 
河南省科技厅科技攻关项目(172102210035)
随着农业自动化水平的不断提高,除草机器人被逐步地应用到了农田生成作业过程中,机器视觉系统是除草机器人自主导航和杂草作物识别的核心部件,其性能的好坏直接影响作业效率和作业质量。为了提高除草机器人的导航效率,提出了一种基于中...
关键词:除草机器人 中英文混合 多模式匹配 路标识别 自主导航 
全景视觉在机器人自主定位中的应用被引量:9
《计算机应用》2007年第7期 1677-1679,共3页陆军 穆海军 朱齐丹 杨明 
研究一种基于全景视觉的机器人自主定位的方法。利用光学视觉原理,设计了一种全景视觉传感器,从而获得机器人周围环境的全方位景物的图像。通过去除全景图像的噪声、分割颜色阈值、计算中心点等处理,识别出机器人周围景物的已知路标...
关键词:全景视觉 移动机器人 路标识别 图像处理 
室外智能移动机器人导航中路标识别算法的研究被引量:4
《清华大学学报:自然科学版》1998年第S1期107-110,共4页郭木河 孙健 何克忠 
国家“八六三”高技术项目
路标识别方法是室外智能移动机器人机器视觉导航的关键技术之一。该文针对公路上的3种交通标志(箭头)提出了快速识别算法。算法通过搜索候选者、“第一次生长”、阈值自动选择、“第二次生长”4步从图象中分割出目标,而后进行分...
关键词:路标识别 图象分割 投影变换 最短光栅距离 关键点 轮廓匹配 
一种自动路标检测与识别模型设计与实现被引量:1
《信息技术》2015年第8期124-127,134共5页陈攀 李钦富 
自动路标识别是车辆智能驾驶与自动导航系统中的重要部分,它能够辅助驾驶员更加安全地驾驶车辆。文中设计的基于颜色和形状的混合检测模型和基于模板匹配算法的识别模型,能够有效检测出各种复杂情况下的路标,同时完成对路标的实时识别...
关键词:路标检测 路标识别 HSI 模板匹配 形状检测 
移动机器人定位技术研究综述被引量:1
《科技视界》2015年第30期98-98,共1页高恩阳 陈兆华 李彤 杨宏钰 
移动机器人的定位技术在机器人研究领域中已被广泛的研究,本文针对机器人的定位问题,基于绝对定位和相对定位两大类定位技术,对室内自主移动机器人的定位技术进行了综述,简述了基于地图匹配、路标识别、概率估算三种定位技术,以及各自...
关键词:移动机器人 定位技术 地图匹配 路标识别 概率估计 
检索报告 对象比较 聚类工具 返回顶部