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检索条件:"关键词=路径规划 "
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改进遗传算法在全局路径规划中的应用
《自动化应用》2015年第6期49-51,共3页马林生 仇学礼 侯庆伟 
介绍改进遗传算法在移动机器人全局路径规划中的应用:采用栅格法建立环境模型,利用改进遗传算法产生初始种群,得到一条最优路径
关键词:移动机器人 路径规划 遗传算法 仿真 
快递机器人目标路径避障规划仿真研究
《计算机仿真》2016年第9期369-374,共6页熊保顺 崔浩林 
省部级自然科学基金(2015JM7364)
研究快递机器人路径规划,为了躲避路径空间的障碍物。为解决传统粒子群算法易陷入局部最优,搜索效率低等问题,获得机器人最优路径,提出了一种空间分割改进粒子群算法的机器人路径规划综合方法。通过构建三维运行空间模型,对机器人...
关键词:机器人 路径规划 空间分割 粒子群算法 
改进粒子群在水下机器人路径规划中的应用被引量:7
《计算机应用》2010年第3期 789-792,共4页毛宇峰 庞永杰 
国家863计划项目(2008AA092301)
在海洋环境中水下机器人路径规划具有规划范围广阔、障碍物相对稀疏、海流的影响不可避免的特点。应用粒子群优化(PSO)算法实现水下机器人在复杂海洋环境中的路径规划,并从参数控制策略及拓扑模型方面进行改进,得到收敛精度更好的改...
关键词:水下机器人 粒子群算法 路径规划 海流 适应度函数 
月球车全局路径规划中的A*算法改进被引量:4
《航天器工程》2010年第4期 80-85,共6页彭松 贾阳 
基金项目:国家重大科技专项工程
考虑月球车全局路径规划的应用要求,针对传统A*算法搜索速度慢和返回路径不够优化的缺点,对算法流程进行改进,减少其时间和空间复杂度,提高其搜索速度,并对返回路径进行优化,有效地缩短了路径。对于存在凹形障碍的地图,采用后...
关键词:月球车 路径规划 A*算法 凹形障碍 二次搜索 
基于时变适应度函数的改进粒子群算法及其在移动机器人路径规划中的应用被引量:4
《计算机应用研究》2010年第12期 4454-4456,4463,共4页蒲兴成 张军 张毅 
国家科技部国际合作项目(2010DFA12160); 重庆市科委资助项目(2009JJ1276); 重庆邮电大学青年基金资助项目(A2009-50)
针对粒子群算法在解空间盲目搜索的缺点,提出一种基于时变适应度函数的改进粒子群路径规划算法。该算法有效地将人类搜索经验与粒子群算法相结合,利用神经网络描述环境约束和距离信息,并构造粒子的适应度函数,从而该算法在迭代过程中可...
关键词:路径规划 神经网络 粒子群优化算法 时变适应度函数 
作战仿真中区域到达问题研究
《计算机仿真》2012年第1期 36-40,共5页刘洋 黄柯棣 杨山亮 黄健 
区域到达是军事行动中路径规划的重要环节。研究区域到达问题对执行区域巡逻任务和预警侦察任务的飞行实体路径优化具有重要意义。为寻求最短路径,首先针对区域到达与传统路径规划的不同提出了区域到达问题,并将其分类为平面区域到达...
关键词:区域到达 路径规划 最短距离点 解算方法 
基于随机运动障碍避碰规则的机器人路径规划被引量:2
《电光与控制》2017年第5期73-76,共4页鄢文浩 贺赛先 沈婷婷 
国家“九七三”计划资助项目(2012CB725301);测绘地理信息公益性行业科研专项基金(201412015)
针对存在随机运动障碍的复杂动态环境,提出了一种改进的机器人路径规划新方法。对于随机运动障碍,综合考虑机器人与障碍物的相对位置及相对速度,设计一种新的动态障碍避碰规则,使机器人安全地避开障碍,并避免大量迂回路径;对于匀变速运...
关键词:移动机器人 路径规划 动态避障 随机运动障碍 
基于改进人工势场法的机器人路径规划研究
《科技与创新》2017年第22期43-44,共2页程金勇 王钦钊 
路径规划的任务是在有障碍物的空间环境中,根据赋予的指令及环境信息搜索一条从起点到目标点的最优或次优路径[1-3]。传统的人工势场法具有易陷入局部极小点的缺陷,建立局部极小点陷入与逃离的评价标准,采用引力场旋转逃离策略和障碍物...
关键词:机器人 路径规划 旋转矩阵 局部极小点 
一种多AUV路径规划方法研究
《电光系统》2017年第4期48-55,共8页蒋龙杰 张志正 张永峰 
针对水下传感器数据信息采集使命任务,本文对多自主水下航行器(Multiple Autonomous underwater Vehicles/MAuV)系统路径规划方法进行了研究,提出了一种核心为多目标路径规划(multiple objective path planning/MOPP)模型的路...
关键词:MAUV 路径规划 基于行为 MOPP模型 
移动机器人在复杂环境下的动态路径规划方法研究
《电子质量》2017年第4期61-64,共4页石倩倩 张敏 彭立岩 王彤灵 尤星懿 
该文研究的是机器人在复杂环境下的路径规划方法。使用栅格法对路径环境进行建模,确定环境中的静态障碍物信息。整个避障算法分为全局静态避障和局部动态避障,采用改进后的蚁群算法对全局信息进行规划,确定出一条最佳的全局路径,接...
关键词:路径规划 动态避障 蚁群算法 人工势场算法 
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