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公差值域的扩展及其应用
《北京理工大学学报》2013年第12期1243-1246,1288共5页王晓慧 孙超 陈景玉 
国家自然科学基金资助项目(51175360);国家“九七三”计划项目(2012CB722801)
针对尺寸链计算中会出现上偏差小于下偏差,即负数公差这一现象,基于尺寸公差指允许尺寸的误差(变动)量,并依据负数与正数的本质区别在于它们具有相反意义的量,以及允许尺寸的误差量的相反意义量是补偿尺寸的误差量两个基本概念,...
关键词:正负数 虚公差 误差补偿 公差计算 
多层局部回归神经网络在激光陀螺捷联惯导系统惯性敏感器误差补偿中的应用被引量:2
《国防科技大学学报》2001年第6期 104-108,共5页吴美平 胡小平 
国家部委预研基金
惯导系统误差补偿技术对提高武器装备的性能具有重要的意义,而误差补偿的关键在于误差模型的辨识.探讨将多层局部回归神经网络引入到惯性敏感器误差建模中,详细介绍了网络结构和对应的自适应动态梯度算法.仿真算例说明,多层局部回归神...
关键词:误差模型 多层局部回归神经网络 动态梯度算法 激光陀螺捷联惯导系统 惯性敏感器 误差补偿 
MEMS 陀螺零偏误差补偿方法研究
《机械与电子》2014年第11期27-30,共4页程阳 刘凤丽 王磊 郝永平 
在高动态、恶劣温度环境下,MEMS 陀螺仪零偏不仅受温度变化的影响,同时还受线、角运动等影响,其真实误差是所有因素耦合的结果。针对MEMS 陀螺零偏温度和转速非线性耦合误差补偿问题,根据径向基(RBF)神经网络原理,提出了一种新...
关键词:MEMS 陀螺零偏 非线性 神经网络 误差补偿 
基于AR模型的MEMS陀螺误差补偿方法研究
《计算技术与自动化》2016年第3期21-25,共5页王建锋 王乐峰 吴冬涛 刘飞 
陕西省教育厅项目(14JK2160);西京学院基金项目(XJ150111)
针对MEMS(Microelectro Mechanical Systems)陀螺具有成本低、体积小但误差较大的问题,探讨MEMS陀螺的误差补偿方法。基于AR模型方法,采集MEMS陀螺原始信号,对原始信号进行预处理,利用预处理后的数据建立陀螺的AR(Auto Regressiv...
关键词:AR模型 MEMS陀螺 误差补偿 
基于压电智能结构状态估计误差补偿的自抗扰振动控制被引量:3
《机械工程学报》2012年第5期 34-42,共9页李生权 季宏丽 裘进浩 
长江学者和创新团队发展计划(IRT0968); 国家自然科学基金(50830201); 航空基金(2010ZA23002); 江苏省普通高校研究生科研创新计划(CXZZ11_0194); 江苏高校优势学科建设工程; 南京航空航天大学基本科研业务专项(NJ2010010,NZ2010001)资助项目
压电智能结构的模型难以精确建立,且存在外界环境激励干扰和内部参数不确定等问题,从而影响闭环结构的振动控制性能。基于此,将结构的内部干扰和外界激励的影响归结为系统的集总干扰,并利用扩张状态观测器(Extended state observer,ES...
关键词:压电智能结构 自抗扰控制器 误差补偿 振动主动控制 四面固支板 
存在视场丢失的机器视觉精度补偿方法
《工程科学学报》2018年第3期381-388,共8页黄煜 黄翔 李泷杲 江一帆 
航空科学基金资助项目(2016ZE52053); 国家重点研发计划‘重大科学仪器设备开发’资助项目(2017YFF0107304)
无论Eye-in-Hand或Eye-to-Hand型式的机器视觉控制系统,均存在视场受限、丢失等情况,从而无法在一定距离、角度内对目标进行在线视觉测量,进而无法建立全闭环的伺服控制.基于Eye-in-Hand型式的机器视觉控制系统,以及最短测量距离Lmin,...
关键词:机器视觉 误差补偿 工业机器人 双目视觉 视场 
误差补偿压电微位移作动器动态特性分析被引量:1
《上海交通大学学报》2002年第9期 1245-1249,共5页杜正春 杨建国 姚振强 
国家自然科学基金
分析了镗削主轴回转误差补偿压电微位移作动器(Piezoelectric Micro Displacement Actuator, PMDA)动态特性中的机械特性、相位滞后特性和迟滞现象.从机械系统的角度分析了压电微位移作动器静动态特性的影响因素;得到了相位滞后的3个主...
关键词:压电微位移行动器 动态特性 相位滞后 非线性迟滞 误差补偿 镗削加工 镗削主轴 
盘式电机定转子铁心自动成形方法被引量:1
《机电技术》2003年第B09期 182-187,共6页郑书河 何聪惠 
文章基于盘式电机的定子,转子铁心的结构特点,卷绕成形的工艺特点的基础上,综述了近二十年来我国定子,转子铁心自动成形的各种方法,各种不同补偿机理,及其相应的各种送料方式。并分析了误差补偿及修正方法,提出了目前国内生产中...
关键词:盘式电机 定子 转子 补偿机理 控制系统 误差补偿 自动成形 
海洋浮标风速风向测量及摇摆状态下的误差补偿
《仪表技术》2015年第7期20-22,44共4页赵杰 朱红海 盖志刚 付明阳 
山东省自主创新专项(2013CXC80101)
介绍海洋浮标风速风向测量方法,包括浮标风速风向测量系统基本组成,水平状态下真风速风向的矢量合成计算以及真风速风向的10 min滑动平均计算,浮标摇摆状态下风速风向的空间范围内误差补偿计算。通过浮标摇摆状态下的误差补偿计算方法...
关键词:风速风向测量 矢量合成 空间矢量模型 误差补偿 
多点法测量形状误差补偿控制系统
《宇航计测技术》1993年第6期 14-18,共5页魏源迁 
经过对误差分离技术理论进行了分析之后^[^3^-^7^],又对误差补偿技术进行了研究,并建立了多点法测量形误差补偿控制系统。通过补偿主轴径向误差运动,提高了工件的圆度误差和圆柱度误差
关键词:多点法 误差补偿 控制 形状误差 
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