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检索条件:"关键词=规避威胁 "
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基于嵌入式的农业无人机航点规划算法研究
《农机化研究》2019年第8期45-49,共5页洪向共 张心驰 
2017年第二批产学合作协同育人项目(201702109002);南昌大学研究生创新专项基金项目(cx2016269).
农业无人机在作业中易受到风速、雨雪、大雾、空气密度、温度、雷达和障碍物等外来因素的影响,针对以上复杂环境,利用嵌入式技术,研究了农业无人机航点规划算法,建立了农业无人机航迹规划数学模型,实现了农业无人机的航迹规划。试验结...
关键词:农业无人机 嵌入式技术 航点规划 航迹规划 规避威胁 
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