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检索条件:"关键词=葡萄采摘 "
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寒地棚室采摘葡萄的栽培技术
《现代农业研究》2016年第3期21-21,共1页刘刚 
本文通过简述苗木的选择,具体介绍了栽培沟的准备、苗木的准备、苗木的栽植及栽植后的技术管理等棚室采摘葡萄箩戡垮垫赉,节聋为我.国.些穸.皂勺罨摘葡萄的工作发展提供一份助力,从而提升我国北方寒地棚室采摘葡萄的栽培技术水平。
关键词:寒地 棚室 葡萄采摘 栽培技术 
一种高精度自主导航定位的葡萄采摘机器人设计被引量:2
《农机化研究》2016年第7期20-24,共5页郭素娜 张丽 刘志刚 
国家自然科学基金青年基金项目(51305152)
为了提高葡萄采摘机器人自主导航能力,增强对葡萄成熟度的准确识别功能,降低漏采率和误采率,设计了一种新式的基于RSSI自主导航和颜色特征提取的葡萄采摘机器人。该机器人使用RSSI定位技术,首先对装有无线传感器的葡萄树进行定位,然后...
关键词:葡萄采摘 自主导航 颜色识别 漏采率 机器人 
葡萄采摘4-DOF机械臂设计与虚拟样机仿真
《农机化研究》2019年第8期58-64,共7页杜金财 尹建军 贺坤 余成超 
国家自然科学基金项目(51475212).
为实现篱架式栽培的食用葡萄自动化采摘,设计了一种关节型四自由度(4-DOF)机械臂,并利用D-H参数法建立机械臂的连杆坐标系。通过MatLab里的RoboticsToolbox建立机械臂的数学模型,对机械臂的正、逆运动学进行仿真,对末端执行器走直线轨...
关键词:葡萄采摘 4-DOF机械臂 轨迹规划 虚拟样机 动力学仿真 
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