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检索条件:"关键词=航迹规划 "
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雷达威胁环境下的多无人机协同航迹规划被引量:3
《应用科学学报》2014年第3期287-292,共6页郜晨 甄子洋 龚华军 
国家自然科学基金(No.61304223);高等学校博士学科点专项科研基金(No.20123218120015);南京航空航天大学基本科研业务费专项科研基金(No.NS2013029,No.NN2012101);南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金(No.kfjj20130211);中央高校基本科研业务费与专项资金资助
针对雷达威胁环境下的多无人机协同航迹规划问题,提出一种基于Voronoi图与蚁群算法结合的智能规划方法.根据雷达威胁分布建立赋权Voronoi图,将连续可飞空域离散化为网格点.通过选取适当的参数放宽蚁群算法的最优性,将每架无人机寻...
关键词:多机协同 航迹规划 VORONOI图 蚁群算法 最优控制 
基于改进PRM算法的路径规划研究被引量:9
《计算机应用研究》2012年第1期 104-106,139,共4页刘洋 章卫国 李广文 
航空科学基金资助项目(20090753008)
为了解决传统PRM算法在处理窄通道问题时的缺陷,提出了一种改进的PRM算法。通过在规划环境中引入人工势场,对落在威胁体内的点施加势场力,使之移动到自由空间内,从而增加窄通道内的节点数量,在不增加采样次数的情况下完成路线图的构建...
关键词:航迹规划 概率图法 无人机 窄通道 
多无人机任务推演系统研究被引量:1
《计算机工程》2009年第24期 23-25,共3页宋敏 魏瑞轩 李霞 
国家“863”计划创新基金资助项目(2007AA*209)
研究多无人机任务推演系统的设计与实现过程,在多无人机任务推演系统具体需求的基础上,设计系统的分层体系结构与具体功能模块。针对系统实现过程中的多机协同任务分配及航迹规划问题,建立相应的数学模型并使用改进遗传算法对模型进行...
关键词:多无人机 任务推演 任务分配 航迹规划 
关于战场无人机航迹规划方法研究
《计算机仿真》2017年第4期105-109,共5页申舟 刘建勋 赫志韦 谢岩甫 
无人机执行任务时对各因素的敏感程度会随战场环境不同而变化,要求航迹能够根据任务需求进行调整。如何使规划航迹与任务需求相匹配是一个难点问题。针对上述问题,根据物理规划理论提出了一种面向任务需求的无人机航迹规划方法。首先...
关键词:航迹规划 物理规划 遗传算法 无人机 
目标航迹规划方法在水域封锁效能研究中的应用
《舰船科学技术》2013年第1期89-92,共4页边江楠 冯顺山 邵志宇 方晶 冯源 
北京理工大学研究生科技创新活动专项计划项目(3020012241206)
提出一种对被封锁区域的目标进行航迹规划的方法,用于研究港口、航道的封锁效能。针对目前封锁作战的特点,对由空中平台布撒的封锁弹药的封锁特点进行研究,采用基于改进的A’算法(SAS)的目标航迹规划方法在被封锁水域进行目标航迹...
关键词:水域封锁 封锁效能 航迹规划 蒙特卡洛原理 
基于Voronoi图和动态自适应蚁群算法的UAV航迹规划被引量:5
《计算机测量与控制》2014年第9期3037-3040,共4页邬琦 潘广贞 杨江涛 
以UAV航迹规划为应用背景,提出了一种基于Voronoi图和动态自适应蚁群算法的航迹规划方法;为了提高航迹规划问题最优解的质量及全局求解能力,克服传统蚁群算法收敛速度慢、容易陷入局部最优等缺点,提出了一种动态自适应蚁群算法;采用动...
关键词:航迹规划 VORONOI图 蚁群算法 动态自适应 信息素 
基于改进蚁群算法的直升机航迹规划仿真
《电脑开发与应用》2010年第12期 23-25,共3页皮玉全 潘广贞 
提出了基于改进蚁群算法的直升机航迹规划仿真过程,直升机在执行任务的过程中,有效地利用地形以躲避雷达扫描是直升机提高其生存能力的关键手段。利用真实地形的DEM数字高程建立真实地形;根据目标与雷达的交会几何关系,推算出雷达在真...
关键词:蚁群算法 航迹规划 仿真 盲区 路径最优 
基于多生境遗传算法的无人机航迹规划
《软件导刊》2018年第7期166-168,共3页吕文鹏 许峰 
安徽省教育厅自然科学基金项目(2014KB236)
基本遗传算法易早熟和局部搜索能力欠佳,为此,将多生境遗传算法应用于无人机灾情巡查路径优化。基本思想是:在适应值共享基础上,在选择算子中引入排挤机制,在交叉算子中采用间隔交叉,并使用最相似个体中适应度最差的个体替换技术。数...
关键词:无人机 航迹规划 多生境遗传算法 局部收敛性 
基于突发任务多无人作战飞机攻击多目标研究被引量:7
《系统仿真学报》2007年第1期 176-179,共4页孟渡波 高晓光 丁琳 
国家自然科学基金资助项目(90205019);国家教委博士点基金资助项目(20020699001);航空科学基金资助项目(05D53022).
针对无人作战飞机在动态不确定环境中任务执行的路径规划问题,提出了一种基于突发任务的路径规划方法。在单机路径规划中,通过建立Voronoi有向图,并根据Dijkstra算法为每架无人作战飞机寻找最优、次优路径,针对路径规划中的多目标...
关键词:多目标攻击 无人作战飞机 协同攻击 航迹规划 突发任务 
基于粒子群优化算法的无人机航迹规划被引量:2
《现代计算机:下半月版》2011年第20期 8-11,15,共5页陈小双 翟为刚 赵万里 
提出一种基于粒子群优化算法的无人机航迹规划方法,利用粒子群优化算法,在等效数字地图中实现单个目标点的无人机航迹规划,并对算法性能进行仔细分析,仿真结果表明,该方法能够快速有效地完成航迹规划任务.得到满意的三维航迹
关键词:无人机 航迹规划 粒子群优化 
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