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检索条件:"关键词=航点规划 "
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基于混合蛙跳算法多无人机航点规划被引量:1
《华中科技大学学报:自然科学版》2015年第S1期341-344,共4页薛楷嘉 王从庆 李志宇 
江苏省科技支撑计划资助项目(BE2014712;BE2010190)
提出了一种自适应混合蛙跳算法(SFLA),用于解决寻找源点出发的各个无人机所走路径代价函数总和最小的多无人机航点规划问题.在该优化算法中,对各个航点采用插入分割点的方法进行航点序号整体编码,同时运用交换子交换序的方法对种群中序...
关键词:多无人机 航点规划 代价函数 非对称规划 混合蛙跳算法 自适应 
基于嵌入式的农业无人机航点规划算法研究
《农机化研究》2019年第8期45-49,共5页洪向共 张心驰 
2017年第二批产学合作协同育人项目(201702109002);南昌大学研究生创新专项基金项目(cx2016269)
农业无人机在作业中易受到风速、雨雪、大雾、空气密度、温度、雷达和障碍物等外来因素的影响,针对以上复杂环境,利用嵌入式技术,研究了农业无人机航点规划算法,建立了农业无人机航迹规划数学模型,实现了农业无人机的航迹规划。试验结...
关键词:农业无人机 嵌入式技术 航点规划 航迹规划 规避威胁 
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