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检索条件:"关键词=自主避障系统 "
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基于足球比赛运动的采摘机器人自主设计
《农机化研究》2019年第8期200-205,共6页王方雨 
江西省教育科学“十二五”规划项目(15ZD3LYB036)
随着科技水平的提高,农业生产向实现智能化发展,农业采摘机器人中的自主控制系统成为重点。在农业生产环境复杂且未知的条件下,采摘机器人的控制需要具有较高的智能化水平。为此,基于足球比赛运动的控制规则,设计了采摘机器人自主...
关键词:采摘机器人 自主系统 足球比赛 策略 模糊控制 
基于篮球运动的系统开发设计
《农机化研究》2019年第6期245-247,共3页蔡伟 
随着科技水平的提高,机器人的应用范围不断增加,其工作环境复杂多变,设计出一套应变能力强的系统必不可少。为此,阐述了基于篮球运动的系统设计,引用篮球运动中的个人防守技巧和立体型进攻防守技巧,研究篮球运动中进攻时的防守...
关键词:农业机器人 自主系统 篮球运动 模糊控制 
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