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检索条件:"关键词=自主导航 "
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嵌入式移动机器人硬件构架及视觉导航分析
《信息技术》2009年第10期 121-124,140,共5页魏武 耿海飞 郭燕 
设计了一种适用于复杂环境下自主导航的两轮式移动机器人,提出了一种基于多处理器的机器人分级控制系统,并详细阐述了控制系统的软硬件设计与实现。设计的机器人可进行视觉导航,能在未知的环境下准确及时地到达目标点。
关键词:自主导航 移动机器人 多处理器 
硕士课程《自主导航》研究型教学探索与实践被引量:3
《高等教育研究学报》2012年第2期 83-85,共3页潘献飞 武元新 吴美平 
基于硕士课程《自主导航》新课程标准的特点,结合三小时教学制,在课程教学中提出并实践了一种研究型教学方法。从教学理念的转变、教学与科研的结合、研讨式教学和实践性教学的探索等方面进行了分析与探讨,并结合在教学实践中的思考...
关键词:自主导航 研究型教学 三小时教学制 
深空探测着陆过程序列图像自主导航综述被引量:3
《哈尔滨工业大学学报》2016年第4期1-12,共12页王大轶 徐超 黄翔宇 
国家杰出青年科学基金(61525301).
基于序列图像的自主导航作为未来深空探测地外天体精确定点着陆任务的关键技术,是目前深空探测技术的重点发展方向之一.针对未来深空探测地外天体精确着陆自主导航的需求,阐述了发展深空探测着陆过程序列图像自主导航的必要性.首先,分...
关键词:深空探测 自主导航 序列图像 精确着陆 
大气偏振模式特征及其在自主导航中的应用
《现代防御技术》2017年第3期1-7,共7页范之国 徐超 吴川 高隽 
国家自然科学基金(61571175,61571177)
针对复杂变化的大气环境,如何实现大气偏振模式的建模与时空变化规律的精确表征,是大气偏振模式相关研究的难点和热点。针对大气偏振模式在偏振光自主导航领域中的应用,通过分析大气偏振模式宏观变化规律,甄选可以作为导航参照的显著特...
关键词:偏振光导航 大气偏振模式 自主导航 特征建模 规律表征 航向信息 
基于信息质量的脉冲星导航自适应滤波算法被引量:4
《光学精密工程》2015年第3期827-837,共11页徐国栋 宋佳凝 李鹏飞 
国家863高技术研究发展计划资助项目(No.2008AA8051602)
针对脉冲星导航过程中观测脉冲星的可见性问题,提出了一种基于信息质量的自适应滤波算法。通过分析观测脉冲星的数目及信息质量,确定观测矩阵维数,实时生成观测矩阵,设计了适应观测信息变化的改进型Kalman滤波器。对观测信息质量重新做...
关键词:自主导航 脉冲星导航 自适应滤波 卡尔曼滤波 导航精度 信息质量 
月球车的惯性/天文组合导航新方法被引量:7
《系统工程与电子技术》2011年第8期1837-1844,共8页宁晓琳 蔡洪炜 吴伟仁 房建成 张学亮 
国家自然科学基金(60874095); 北京市优秀博士学位论文指导教师科技项目(YB20091000601)资助课题
我国月球探测二期工程将进行月面巡视探测任务,而月球车的导航和控制是任务完成的重要保障。月球车实现自主导航可以弥补地面测控的局限性,是目前亟待解决的关键技术。惯性导航和天文导航都是适用于月球车的自主导航方法,但惯性导航误...
关键词:月球车 自主导航 惯性/天文组合导航 
一种河蟹养殖用自动化水草清理作业船
《中国农机化学报》2016年第9期88-91,共4页吴波 赵德安 孙月平 洪剑青 罗吉 
江苏省科技支撑计划(农业)项目(BE2013402、BE2015351); 镇江市重点研发计划—现代农业项目(NY2015022); 江苏高校(农业工程)优势学科建设工程项目(PAPD)
为满足河蟹养殖对清理水草的需求,通过研究河蟹养殖水草清理方法,联合设计并制造一种基于ARM控制器利用GPS与INS联合自主导航的河蟹养殖用水草清理作业船,并实现其集手动控制、遥控和自动控制于一体。以水草清理作业船和GPS系统以及惯...
关键词:河蟹养殖 水草清理 自主导航 
基于“日—地—月”信息的卫星自主导航技术研究被引量:11
《哈尔滨工业大学学报》2002年第5期 643-646,683,共5页黄翔宇 荆武兴 
航天部航天创新基金,哈尔滨工业大学校科研和教改项目
研究了基于'日-地-月'信息的卫星自主导航技术.针对日月可见弧段,提出了利用日地月测量信息及星上存储的日月星历表自主确定卫星轨道的算法;针对星蚀阶段,给出了合适的轨道预报算法;并用数学仿真验证了这种自主导航技术的可行性.
关键词:“日-地-月”信息 卫星 自主导航 卡尔曼滤波 动力学模型 
基于X射线脉冲星的航天器自主导航数值分析研究被引量:4
《空间科学学报》2008年第6期 573-577,共5页孙守明 郑伟 汤国建 
中国空间技术研究院CAST创新基金重点项目(CAST200721)和空间智能控制技术国家级重点实验室基金项目(SIC07010202)共同资助
基于x射线脉冲星的天文自主导航方法稳定、可靠、精度高,是航天器自主导航领域重要的发展方向.论文介绍了基于X射线脉冲星导航的基本原理,给出了脉冲星自主定位的滤波模型;基于扩展卡尔曼滤波导航算法,以地球同步轨道为例,分析了...
关键词:X射线脉冲星 卡尔曼滤波 自主导航 
中高轨星光折射导航光学系统设计及杂散光抑制
《光学精密工程》2017年第8期1995-2003,共9页李怀锋 李志 林亲 
国家863高技术研究发展计划资助项目(No.2015AA2741)
为了实现基于大视场星光折射敏感器的中高轨卫星全天时高精度星光折射导航,针对视场中亮地球引起的强杂散光抑制的技术难题,研究了内掩式星光折射敏感器亮地球杂散光的有效抑制方法。通过构建星光折射敏感器模型、搭建星光折射导航仿...
关键词:光学系统设计 自主导航 星光折射导航 内掩式敏感器 杂散光抑制 
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