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检索条件:"关键词=空间直线轨迹规划 "
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一种新型板材安装机器人的空间直线轨迹规划
《现代制造工程》2017年第6期62-68,共7页樊旭 杨冬 张改萍 李贺立 李铁军 
国家“十二五”科技支撑计划资助项目(2013BAF07808)
针对自主研发的建筑板材安装机器人进行了空间直线轨迹规划的研究。对该机器人进行了运动学分析,并在关节空间中运用模拟CP控制方法配合五次多项式插值进行轨迹规划,从而保证了在运动控制中各关节运动的实时同步性和速度连续性。借助M...
关键词:板材安装机器人 运动学分析 空间直线轨迹规划 五次多项式插值 
基于MatLab的多目标猕猴桃无损采摘路径规划
《农机化研究》2019年第4期18-23,共6页张莎莎 王周宇 陈礼鹏 莫浩 崔永杰 
针对棚架式猕猴桃种植模式,为了解决多目标猕猴桃采摘中可能损伤的问题,设计了一种猕猴桃采摘顺序的方法。该算法首先在XOY平面上求解所有目标猕猴桃的中心点,以该中心点为圆心,然后求解各目标猕猴桃XOY平面上距离该中心点的距离,并以...
关键词:多目标猕猴桃 无损采摘 空间直线轨迹规划 MATLAB 
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