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检索条件:"关键词=激光雷达 "
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CdS红外λ/4波片
激光与红外》1991年第6期 48-50,共3页韩季之 郭庆东 李义美 尚铁梁 易士和 于海鹏 
国家自然科学基金
根据CO_2相干激光雷达系统的要求,用CdS单晶制作了10.6μm的四分之一波片,并建立了精密测试系统,对所研制的波片进行了性能测试。
关键词:激光雷达 λ/4波片 相位延迟器 
多伦多地区温度与臭氧剖面的激光雷达与SAGEⅡ测量结果比较分析(Ⅱ)
《云南大学学报:自然科学版》2001年第5期 363-367,373,共6页郭世昌 Allan I.Carswell  
Grant 4986 5 0 0 1fromtheNationalScienceFoun dation ;;andtheresearchFoundationfromtheLAPC inIAP(LAPC -KF - 2 0 0 1 - 0 3 ) ;;andtheresearch FoundationfromtheLSSRinPeakingUniversity
分析结果表明:①2种观测系统的测量结果的误差同多伦多市与SAGEⅡ观测点的纬度差异有很大的关系;②2种观测系统的测量结果均显示,多伦多地区臭氧极大层的臭氧含量与臭氧极大层出现的高度有明显的季节变化特征,这与对流层顶的季节变...
关键词:臭氧极大值 臭氧气柱含量 激光雷达 SAGEⅡ卫星 大气探测 多伦多 臭氧极大层 
大型风电机组激光雷达辅助模型预测控制方法被引量:1
《中国电机工程学报》2016年第18期5062-5069,共8页韩兵 周腊吾 陈浩 田猛 邓宁峰 
科技部国际合作项目(2011DFA62890).
随着风电机组基础结构的不断增大,风电机组的控制方法面临新的机遇和挑战,而遥感测量技术的发展给传统风电机组控制策略提供一个新的研究领域。该文提出了基于激光雷达(light detection and ranging,LIDAR)辅助风电机组模型预测控制...
关键词:风电机组 模型预测控制 二次规划 扩展卡尔曼滤波 激光雷达 等效疲劳载荷 
欧司朗购入激光雷达公司股份布局自动驾驶领域
《汽车与运动》2017年第9期85-85,共1页
近日,欧司朗宣布其战略性地购入了加拿大激光雷达公司LeddarTech25.1%的股份,此举将强化欧司朗在自动驾驶领域的领先地位。LeddarTech成立于2007年,总部位于加拿大魁北克,其先进的技术是对欧司朗半导体产品的有力补充。在先前的...
关键词:自动驾驶 激光雷达 欧司朗 股份 半导体产品 加拿大 魁北克 
Cartographer 2D SLAM算法研究
《有线电视技术》2018年第4期20-22,共3页吴成鼎 姚剑敏 胡海龙 
本文主要研究Cartographer激光雷达SLAM算法的工作原理以及建图效果.首先,主要分析了Cartographer的算法原理并对Hector和Gmapping两种传统算法做了简要分析.之后,在ROS系统下使用RVIZ软件通过ROSbag数据重放对Cartographer和Hector、Gm...
关键词:SLAM Cartogrpher ROS 激光雷达 
基于激光雷达和Kinect信息融合的导盲机器人SLAM研究
《江苏科技大学学报:自然科学版》2018年第2期218-223,共6页刘志 陈超 
江苏省产学研前瞻性联合研究项目(BY2013066-10)
针对室内复杂的未知环境,在采用激光雷达进行即时定位和地图构建SLAM的基础上,提出了一种融合三维深度信息和激光信息的导盲机器人SLAM方法.首先对比分析ROS机器人操作系统中几种主要的SLAM方法,通过深度传感器Kinect采集的信息,得到三...
关键词:激光雷达 KINECT 导盲机器人 SLAM 信息融合 地图拼接 
浅谈机载激光雷达数据处理被引量:1
《测绘与空间地理信息》2018年第8期189-191,共3页李财风 袁宗福 
机载激光雷达激光探测及测距系统,它集成了GPS、IMU、激光扫描仪。其中主动传感系统(激光扫描仪)利用返回的脉冲可获取探测目标高分辨率的距离、坡度、粗糙度和反射率等信息,而被动光电成像技术可获取探测目标的数字成像信息,经过...
关键词:机载 激光雷达 三维坐标 
气象千里眼——雷达被引量:2
《四川气象》2004年第1期 59,共1页徐渝江 
要破译天公的密码,除了地面观测网收集的气象信息外,还需要空中观测网的配合。空中观测网主要由探空气球、气象雷达、气象飞机、气象火箭等组成。
关键词:气象雷达 气象信息 气象观测 激光雷达 
激光雷达在武器制导中的应用
《国际航空》1993年第4期32-32,31共2页徐荣林 
关键词:激光雷达 武器 制导 导弹 
激光敌我目标识别被引量:4
《光学精密工程》1994年第3期 36-40,共5页尹福昌 
本文论述了一种采用激光技术实现敌我目标识别的工作原理和回波信号调制方法。在这个系统中,激光发射和接收机安装在稳像转台上;激光探测和反射棱镜组是一个复眼式全方位探测系统,当它接收到询问方(友方)发来的询问码时,控制反射...
关键词:激光 敌我目标识别 目标识别雷达 激光雷达 
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