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检索条件:"关键词=水果无损采摘机械手 "
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水果无损采摘机械手工作空间分析及参数确定
《农机化研究》2019年第4期12-17,共6页刘燕德 王观田 王均刚 舒盛荣 
国家自然科学基金项目(51765020);江西省自然科学基金项目(20161BAB206153).
水果采摘机器人在我国起步晚、发展缓慢,没有系统的方法用以设计采摘机械手,特别是机械手参数确定方法不成熟,造成工作空间浪费、影响机械性能等问题。为此,提出了一种蒙特卡洛法结合控制变量确定摆动关节范围的设计方法,利用D-H参数法...
关键词:水果无损采摘机械手 工作空间 摆动关节 D-H参数法 
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