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检索条件:"关键词=无损采摘 "
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脐橙采摘机器人末端执行器设计与试验
《农业工程学报》2018年第12期53-61,共9页徐丽明 刘旭东 张凯良 邢洁洁 袁全春 陈俊威 段壮壮 马帅 于畅畅 
现代农业产业技术体系建设专项资金资助(CARS-29); 南方山地果园智能化管理技术与装备协同创新中心(JX2014XCHJ07)
针对脐橙无损采摘的需求,基于欠驱动原理设计了一种双V型手指脐橙采摘机器人末端执行器,主要由吸附机构、夹持机构和旋切机构3部分组成,吸附机构可以实现果实与果簇快速分离,夹持机构能够对果实进行无损稳定夹持,旋切机构可以将果实与...
关键词:机器人 设计 控制 脐橙 无损采摘 末端执行器 
果蔬采摘欠驱动灵巧机械手的设计
《机械工程师》2015年第5期93-95,共3页杨婕 赵晓栋 宋申祥 张兆德 
浙江省自然科学基金(Q14D060002);海洋工程国家重点实验室(上海交通大学)开放课题项目(1406)
欠驱动机构是指驱动器数目少于机构本身自由度数目的机构。为了实现果蔬的无损采摘,通过理论分析、指端结构设计、传动机构设计和驱动机构设计与建模仿真,设计出一种灵活性高、结构简单的果蔬采摘欠驱动灵巧机械手。该机械手抓取物体时...
关键词:果蔬采摘 无损采摘 欠驱动 机械手 仿真 
猕猴桃采摘机器人末端执行器设计与试验被引量:24
《农业机械学报》2015年第3期1-8,共8页傅隆生 张发年 槐岛芳德 李桢 王滨 崔永杰 
国家自然科学基金资助项目(61175099)
进行了棚架式栽培模式自然生长条件下簇生猕猴桃无损采摘机器人末端执行器的研究。基于果实与果柄的分离特性,提出面向机器人的果实采摘方法和简化几何模型,进行了果实与果柄分离试验的可行性验证;基于果实采摘方法设计了从底部接近、...
关键词:猕猴桃 采摘机器人 无损采摘 末端执行器 
基于MatLab的多目标猕猴桃无损采摘路径规划
《农机化研究》2019年第4期18-23,共6页张莎莎 王周宇 陈礼鹏 莫浩 崔永杰 
针对棚架式猕猴桃种植模式,为了解决多目标猕猴桃采摘中可能损伤的问题,设计了一种猕猴桃采摘顺序的方法。该算法首先在XOY平面上求解所有目标猕猴桃的中心点,以该中心点为圆心,然后求解各目标猕猴桃XOY平面上距离该中心点的距离,并以...
关键词:多目标猕猴桃 无损采摘 空间直线轨迹规划 MATLAB 
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