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检索条件:"关键词=摆动关节 "
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气动柔性摆动关节静态模型被引量:5
《农业机械学报》2011年第6期198-202,212共6页鲍官军 邵铁锋 李尚会 王志恒 杨庆华 
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2009AA04Z209); 浙江省自然科学基金资助项目(Y1080485);浙江省自然科学基金杰出青年团队项目(R1090674); 浙江省机械电子工程重中之重学科开放基金资助项目(20090325)
提出了一种基于气动柔性驱动器(FPA)的摆动关节,该关节由左、右两个对称分布的弧形FPA并联而成,弧形FPA两个活动端与摆动关节的动平台固定连接,动平台可以绕着转动副摆动。改变两个弧形FPA的内腔气压,驱动左、右弧形FPA输出不同大小...
关键词:摆动关节 气动柔性驱动器 静态模型 
水果无损采摘机械手工作空间分析及参数确定
《农机化研究》2019年第4期12-17,共6页刘燕德 王观田 王均刚 舒盛荣 
水果采摘机器人在我国起步晚、发展缓慢,没有系统的方法用以设计采摘机械手,特别是机械手参数确定方法不成熟,造成工作空间浪费、影响机械性能等问题。为此,提出了一种蒙特卡洛法结合控制变量确定摆动关节范围的设计方法,利用D-H参数法...
关键词:水果无损采摘机械手 工作空间 摆动关节 D-H参数法 
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