-

检索结果分析

结果分析中...
检索条件:"关键词=工作空间 "
条 记 录,以下是1-10
视图:
排序:
关注学校内部审计的生存空间
《中国内部审计》2003年第5期 38-39,共2页侯开川 
关键词:教育系统 学校 内部审计 生存空间 工作空间 
一种新型烹饪并联机器人的工作空间和灵活性分析被引量:1
《机械科学与技术》2009年第6期749-753,共5页陈原 李兵 刘小勇 耿凯平 
国家863计划项目(2006AA040205,2007AA041601),国家自然科学基金项目(60875060)和机器人技术与系统国家重点实验室开放基金项目(SKLRS200719)资助
提出了一种新型烹饪并联机器人,该机器人可以实现专业厨师烹饪的动作要求。建立了机器人的位置反解运动学方程,给出驱动副和被动副的转角约束条件。基于位置反解运动学方程及其约束条件,绘制了定姿态工作空间、全姿态工作空间的轮廓...
关键词:烹饪机器人 并联机器人 工作空间 灵活性 
一种新型稳定平台的运动学和工作空间分析
《北京信息科技大学学报:自然科学版》2011年第1期 93-96,共4页宁萌 郝静如 孙江宏 
针对某些精密设备在运输过程中的颠簸、倾斜等问题,设计了一种采用液压缸驱动方式的水平稳定平台,并对该平台进行了结构、运动学分析,计算出了机构运动的自由度,建立了运动学数学模型,使用Matlab软件对机构进行了仿真计算,为伺服...
关键词:稳定平台 运动学 工作空间 
双冗余驱动并联机床工作空间的扩大与规整
《机床与液压》2018年第11期11-15,20共6页杜烨 李开明 
江苏省科技支撑计划-工业部分的资助(BE2011193)
以一种附加双冗余驱动的三自由度并联机床为研究对象,建立其位置反解方程,求得速度雅克比矩阵。讨论影响工作空间大小和形状的约束条件,利用极限边界搜索法得到冗余驱动在不同位置时的工作空间,并分析了不同截面上的工作空间边界。仿真...
关键词:冗余驱动 并联机床 工作空间 扩大 规整 
外骨骼手臂康复训练机器人仿真分析与研究
《农业装备与车辆工程》2017年第11期33-38,共6页任亚楠 甘屹 孙福佳 何伟铭 
设计了一种六自由度外骨骼手臂康复训练机器人,分析了结构与连杆参数,并采用D-H后置坐标系法,建立了各连杆结构和坐标系的运动学模型,得到运动学的正解,从而编程得到机器人末端理论运动曲线,再与ADAMS仿真得到的曲线进行对比,验...
关键词:外骨骼结构 运动学分析 工作空间 轨迹规划 动力学仿真 
面向精密调整的6-HTRT并联机器人被引量:2
《传感技术学报》2008年第3期 521-524,共4页马立 龚振邦 程维明 荣伟彬 孙立宁 
国家自然科学基金项目资助(50605013);教育部高等学校重点学科建设项目、上海市重点学科建设项目资助(Y0102,BB67);上海大学创新基金资助项目
为实现光学精密调整,研制出了由交流伺服电机驱动的6-HTRT并联机器人,它具有6个自由度,其结构特点决定了该机器人可以完成高精度定位调整。分析了机器人的位置逆解,并对不同位姿下的工作空间进行了仿真。控制系统采用基于ISA总线的闭环...
关键词:并联机器人 位置逆解 工作空间 控制 精密调整 
三自由度并联机构坐标测量机及其虚拟原型研究被引量:10
《中国机械工程》2000年第3期 252-254,共3页刘得军 车仁生 
国家自然科学基金资助项目!(597750 86);; 哈尔滨工业大学博士、博士后启动基金
介绍三自由度并联机构坐标测量机的结构、特点及工作原理,建立了该坐标测量机的测量模型,讨论了测量空间的计算方法,并对计算机仿真结果进行了分析,在Windows95开发环境下,通过ViualC^++5.0调用OpenGL...
关键词:并联机构 坐标测量机 虚拟原型 工作空间 
一种新型3自由度并联机构的设计和运动学分析被引量:9
《机械设计》2010年第7期4-6,共3页黄秀琴 辛秀梅 沈惠平 杨廷力 
设计了一种新型的解耦3自由度一平移二转动并联机构,给出了其位置分析的正、逆解析解,分析了该机构的输入-输出运动解耦性,用MATLAB软件编程搜索工作空间的边界曲线,得到了机构的工作空间图,为该机构的机械结构设计和运动轨迹实时控制...
关键词:并联机构 运动分析 工作空间 
基于蒙特卡洛法的模块化机器人工作空间分析被引量:3
《机床与液压》2017年第11期9-12,共4页苑丹丹 邓三鹏 王仲民 
天津市智能制造科技重大专项(15ZXZNGX00260);国家科技支撑计划(2015BAK06B04);天津市科技支撑计划重点项目(14ZCZDSF00022);
采用D一H参数法建立六自由度模块化机器人的运动学模型;基于蒙特卡洛法,并利用MATLAB软件编程,进行 模块化机器人工作空间的分析与仿真.分析结果验证了所搭建工作台的合理性,证明了在工作空间内进行轨迹规划,能够完成其夹持装配的工作任...
关键词:模块化机器人 工作空间 蒙特卡洛法 MATLAB 
采用冗余驱动提高并联机床精度的研究被引量:13
《航空学报》2002年第5期 487-490,共4页韩先国 陈五一 郭卫东 
航空科研项目
由于并联机构铰链间隙的存在,使并联机构的实际精度和刚性明显减小.本文论述了采用冗余驱动技术改善并联机构精度的研究.首先分析了可以将铰链间隙对并联机构运动误差的影响转化为杆长偏差对机构误差的影响;然后通过分析得出:由于铰链...
关键词:并联机构 冗余驱动 铰链间隙 工作空间 机床精度 运动误差 
检索报告 对象比较 聚类工具 返回顶部