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检索条件:"关键词=室内定位 "
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基于小波去噪的室内超宽带定位算法被引量:1
《微型机与应用》2015年第10期61-63,共3页巩彭安 毛永毅 杜杨洋 
陕西省自然科学基金项目(2009JM8015);陕西省教育厅专项科研项目(2010JK815)
针对室内复杂环境所引起的NLOS误差,提出了一种利用小波良好抑制噪声特性的室内定位优化算法,选定IEEE802.15.4a模型为超宽带室内无线定位的普适模型,在室内传统定位算法基础上利用小波去噪消除NLOS误差,从而改进优化了到达时间...
关键词:超宽带信道 室内定位 非视距误差 小波 到达时间差 
基于BL4.0 iBeacon技术的室内定位算法研究被引量:2
《杭州电子科技大学学报》2016年第5期1-5,21共6页蔡文郁 周展业 张栋 
浙江省自然科学基金资助项目(LY15F030018,LY16F030004)
通过BL4.0iBeacon技术进行室内定位,分析了最邻近值算法和贝叶斯算法的不足,提出一种将上述两者优点进行融合的算法.首先,使用最邻近值算法的优选区域限定,缩小贝叶斯算法对指纹库的搜索范围,然后,采用贝叶斯概率法计算各个iBeacon节点...
关键词:室内定位 指纹库 蓝牙4.0 iBeacon 
室内无线定位算法研究现状与发展趋势
《电讯技术》2018年第10期1230-1236,共7页史云飞 郝永生 刘德亮 王波 
国家自然科学基金资助项目(61601494)
随着无线定位技术的飞速发展,人们对室内定位需求的上升,室内环境的定位技术成为近年来的研究热点。考虑到室内定位的关键技术包含了许多方面,首先概述了目前室内定位主要的所面临的问题,分析了室内定位误差的主要来源;针对如何减...
关键词:室内定位 信道建模 定位算法 
融合方向指纹和RSS相对关系的定位方法研究
《现代电子技术》2019年第14期27-31,共5页王长清 丰明奎 冯惠粉 
国家自然科学基金联合基金项目:甚低频信号传播方法预报地震的模型研究(U1704134)。
为了降低指纹数据库匹配定位时因接收设备天线方向性和差异性引起的RSS失配问题,提出一种融合方向指纹和RSS相对关系的室内定位方法。基于方向指纹库的RSS相对关系指纹提取定位方法分为离线阶段和在线阶段。离线阶段,建立方向指纹数据...
关键词:设备差异性 室内定位 指纹匹配 RSS 指纹数据库 DTW算法 
空间划分虚拟网格的RFID室内定位算法被引量:5
《计算机系统应用》2013年第1期83-86,133共5页赵刚 刘洪武 杨国为 宋高俊 
基金项目:国家自然科学基金(60973048);航空科学基金(20102056005);江西省教育厅青年科学基金(GJJl0194);航空电子系统射频综合仿真航空科技重点实验室资助课题
首先分析了最近邻居算法的基本原理,针对把所有参考标签作为最近邻居的选择,出现大量不必要计算,室内环境干扰较大,距离阅读器较远的标签的信号强度值阅读不准确的问题,提出了一种划分虚拟网格,动态选取最近邻居来进行定位的RFID...
关键词:RFID 室内定位 最近邻居算法 虚拟网格 
采用无线信号测距加权的室内协同定位被引量:4
《导航定位学报》2014年第2期31-39,共9页荆昊 James PINCHIN Chris HILL Terry MOORE 
随着基于位置服务应用的普及,室内外无缝定位已成为下一代定位系统的核心,但是精确的室内定位至今仍难点问题.众多学者提出过无线信号定位算法,然而无线信号具有不稳定性,且需要事先建立信号特征指纹数据库,这定位带来了误差和繁琐性....
关键词:协同测距 室内定位 WiFi指纹数据库 粒子滤波 
基于全质心-Taylor的UWB室内定位算法被引量:5
《传感器与微系统》2017年第6期146-149,共4页王磊 李鹏涛 贾宗璞 
河南省重点科技攻关资助项目(152102210102);河南省教育厅科技攻关计划资助项目(13A520321);河南省科技厅公关计划资助项目(132102210123)
针对室内环境下的非视距(NLOS)传播给定位精度造成较大误差的问题,通过对超宽带(UWB)定位模型进行分析,提出了一种基于全质心-Taylor的混合定位算法。采用对测距误差不敏感的全质心算法将锚点测距数据分组运算,获得目标节点的初始...
关键词:超宽带 室内定位 泰勒算法 全质心算法 质心修正算法 混合定位 
基于稀疏表示和位置相关性的室内定位算法被引量:1
《传感技术学报》2018年第2期265-270,共6页周红亮 周先存 陈孟元 
国家自然科学基金项目(61572366)
针对基于接收信号指数强度(RSSI)的WLAN室内定位算法易受干扰、波动较大及室内指纹定位方法指纹库构建繁杂而工作量较大的问题,提出了一种基于稀疏表示的指纹定位技术,在离线阶段利用压缩感知的理论来构建离线数据库,以降低离线采集...
关键词:室内定位 稀疏表示 向量相似性理论 RSSI 
基于多个传感器的VLC室内定位算法研究被引量:3
《半导体光电》2018年第2期280-285,共6页乔磊 李野 施安存 孙悦 王一航 段靖远 
国家“973”计划项目(2013CB329204); 国家自然科学基金项目(61375083)
为了实现移动机器人的快速高精度定位,提出了一种基于多个传感器的室内定位模型,研究了其可见光通信技术(VLC)室内定位算法,并对该算法进行了实验验证。首先研究基于AOA定位算法,利用传感器的响应曲线,结合室内定位模型,通过拟合预测...
关键词:可见光通信 移动机器人 室内定位 AOA定位算法 
一种基于蓝牙室内指纹定位的贝叶斯改进算法
《测绘通报》2019年第5期1-6,共6页郭英 冯茗杨 孙玉曦 姬现磊 刘清华 
国家重点研发计划(2016YFC0803102);山东省重点研发计划(2018GGX106003).
贝叶斯估计是重要的位置指纹定位算法,但传统的等值贝叶斯先验概率在动态定位中不适用。针对该问题,本文提出了一种基于贝叶斯指纹定位的改进算法。首先,借助陀螺仪获取的航向信息和高斯核函数模型建立概率投票算法,计算先验概率;然后,...
关键词:室内定位 低功耗蓝牙 贝叶斯 陀螺仪航向 高斯核函数 概率投票算法 
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