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检索条件:"关键词=多目标猕猴桃 "
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基于MatLab的目标猕猴桃无损采摘路径规划
《农机化研究》2019年第4期18-23,共6页张莎莎 王周宇 陈礼鹏 莫浩 崔永杰 
陕西省科技统筹创新工程计划项目(2015KTCQ02-12);国家自然科学基金项目(61175099).
针对棚架式猕猴桃种植模式,为了解决目标猕猴桃采摘中可能损伤的问题,设计了一种猕猴桃采摘顺序的方法。该算法首先在XOY平面上求解所有目标猕猴桃的中心点,以该中心点为圆心,然后求解各目标猕猴桃XOY平面上距离该中心点的距离,并以...
关键词:目标猕猴桃 无损采摘 空间直线轨迹规划 MATLAB 
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