-

检索结果分析

结果分析中...
检索条件:"关键词=四轮转向 "
条 记 录,以下是1-10
视图:
排序:
问车热线
《汽车知识》2011年第7期80-85,共6页
Q:请简单介绍一下四轮转向技术,是因为太昂贵还是效果不行,普通车辆上为何没有普及?请专家赐教。——恒哥1385155A:您好,四轮转向是指除了传统的以前轮为转轮,后两轮也是转轮。在20世纪80年代中期开始发展,其主要目的是提...
关键词:四轮转向 热线 轮转 操作稳定性 技术 普通车辆 风力作用 高速行驶 
四轮转向与主动悬架的模型预测集成控制
《科学技术与工程》2017年第30期325-330,共6页张业 柳江 王政皓 陈朋 
国家自然科学基金(51575288)资助
针对车辆极限工况下的稳定性问题,提出一种四轮转向和主动悬架的集成控制算法。根据四轮转向单轨参考模型和主动悬架双轨模型,建立集成控制矩阵,利用模型预测算法设计集成控制器。在实车验证基础上,采用Car Sim与Matlab联合仿真,获得了...
关键词:集成控制 四轮转向 主动悬架 稳定性 模型预测控制 
含非线性轮胎模型的汽车四轮转向与主动悬架集成控制被引量:1
《中国公路学报》2009年第3期113-120,共8页来飞 邓兆祥 
重庆市自然科学基金重点项目(8718);重庆市重大科技攻关项目(2008AA6030)
在建立汽车四轮转向与主动悬架统一动力学模型的基础上,分别对2个子系统进行控制器的设计研究。在四轮转向控制器的设计方面,提出了修正后的理想参考模型,采取前馈加反馈的跟踪控制策略,在主动悬架的控制器设计中则采用最优控制方法。...
关键词:汽车工程 主动悬架 模型跟踪策略 四轮转向 最优控制 集成控制 
智能水、旱两用全液压高地隙变量施药机的设计
《农业装备与车辆工程》2018年第3期24-27,共4页马良 沈景新 李青龙 陈刚 孙永佳 张志起 何青海 
山东省农机装备研发创新计划项目(2015YB107)
针对目前我国施药机械多为水田或旱田专用型存在通用性差、智能化程度低、底盘低不能适应水稻等高杆作物生长中后期施药等问题,采用机电液一体化技术和自动控制技术,设计全液压轮行走机构、四轮转向机构、自动对行系统、等高仿形喷雾...
关键词:四轮转向 变量喷雾 自动对行 等高仿形喷雾 
基于降维观测器的4WS车辆滑模变结构控制
《机械制造与自动化》2010年第3期 6-8,39,共4页张煜晖 任祖平 
考虑车辆在极限运动工况下转时的横摆运动、侧运动以及侧倾运动的影响,建立以质心侧偏角、横摆角速度、侧倾角和侧倾角速度为状态变量的三自由度线性车辆模型。为了实现车辆线传操纵(steer by wire),以车辆实际质心侧偏角和横摆...
关键词:四轮转向 线传操纵 滑模控制 降维观测器 
矩阵摄动法在四轮转向汽车运动稳定性分析中的应用被引量:4
《机械科学与技术》2004年第7期 796-798,共3页赵又群  林棻  郭孔辉  
国家重点实验室基金,南京航空航天大学校科研和教改项目
在驾驶员-四轮转向汽车闭环操纵系统动力学模型的基础上,应用非对称特征值问题的矩阵摄动理论,给出驾驶员-四轮转向汽车闭环操纵系统运动稳定性对汽车结构参数和四轮转向系统控制参数的灵敏度和多个参数同时变化时的摄动量,并与前轮转...
关键词:闭环系统 运动稳定性 四轮转向 矩阵摄动法 汽车操纵性 
车辆动态控制与四轮转向集成研究被引量:1
《东北大学学报:自然科学版》2008年第8期 1155-1158,共4页周淑文  杨英 黄玲琴 
辽宁省博士启动基金资助项目(20061014).
基于ADAMS/CAR建立了某车辆虚拟样机模型,分别对二轮转下,无制动、后内轮制动及轮全制动三种情况下的运动特性和受力特性进行了比较分析.结果表明,在后内轮制动与轮全制动情况下,转弯具有较好的稳定性和路径跟踪性.对车辆...
关键词:车辆动态控制 四轮转向 虚拟样机 轮制动 稳定控制 
基于约束H∞输出反馈的四轮转向模型跟踪控制被引量:1
《信息与控制》2016年第1期53-59,共7页王菁 于树友 陈虹 
国家973计划资助项目(2012CB821202)
以跟踪参考模型为控制策略,提出一种基于约束H∞输出反馈控制的四轮转向(4WS)控制新方法.将前馈控制和反馈控制相结合,同时控制前、后轮转角,以实现实际车辆模型对参考模型的期望性能跟踪.兼顾抗干扰能力与执行机构输出饱和,将约束H...
关键词:四轮转向 约束H∞ 输出反馈控制 操纵稳定性 
四轮转向车辆的直接横摆力矩控制被引量:25
《东南大学学报:自然科学版》2004年第4期 451-454,共4页祁永宁 陈南 李普 
美国福特基金会资助项目,江苏省科技攻关项目
将横摆力矩控制(DYC)与四轮转向(4WS)系统相结合,建立侧偏角和横摆角速度具有最佳输出响应的车辆理想模型.采用前馈和反馈控制相结合跟踪理想模型的控制策略,设计出最优控制器,并分别在低速和高速下进行仿真分析.结果表明:四轮转向模型...
关键词:操纵稳定性 直接横摆力矩 四轮转向 模型跟踪 仿真 
基于Matlab/Simulink的四轮转向汽车操纵稳定性仿真
《拖拉机与农用运输车》2010年第1期75-76,共2页陈雯 张竹林 
分析了四轮转向(4WS)汽车的运动特性,建立了四轮转向汽车数学模型,得到质心侧偏角与前轮转角之间的传递函数,基于Matlab/Simulink研究了四轮转向汽车的操纵稳定性。并给出了仿真实例和结果,表明4WS车辆在高速范围内保持对操纵反...
关键词:四轮转向 操纵稳定性 仿真 MATLAB/SIMULINK 
检索报告 对象比较 聚类工具 返回顶部