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式草莓末端执行器设计
《农机化研究》2019年第6期93-97,103共6页张曼 徐瑞峰 冯青春 王秀 赵春江 
针对温室高架栽培草莓自动化采收需要,设计了一种式采摘末端执行器。该末端执行器采用气缸动,通过在剪短果柄的同时持近果实端果柄的方式完成草莓果实采摘,结构紧凑、控制方便、且通用性好。通过对草莓果实生长形态参数...
关键词:草莓 采摘 末端执行器  
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