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检索条件:"关键词=动力学仿真 "
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一种上肢康复机器人重力支撑装置的设计与试验研究
《机械设计》2016年第3期53-57,共5页杨启志 宋俊朋 赵金海 曹电锋 
国家自然科学基金资助项目(50905077); 机器人学国家重点实验室开放课题资助项目(2013-O008)
在上肢康复机器人的设计中,由于患者悬臂及机器人臂自身重力的影响需要较大驱动力矩的驱动电机,且电机驱动力矩波动较大。为了防止在康复训练过程中驱动力力矩过大对患者造成的肌肉拉伤、脱臼等二次伤害,提出了一种运用气弹簧和拉簧相...
关键词:上肢康复机器人 重力支撑装置 动力 动力学仿真 
兆瓦级风电变桨齿轮箱动力学特性仿真分析
《机械研究与应用》2018年第3期73-77,88共6页王岳峰 文泽军 
国家重点研发计划项目资助:重大复杂机电系统服役质量检测监测及维护质量控制技术研究(编号:2016YFF0203400)。
风力发电机关键部件的可靠设计是风电行业的关注点。为了获得设计合理的变桨齿轮箱,需要研究这一复杂机械系统的动力学特性。应用SolidWorks建立变桨齿轮箱各个部件的三维装配模型,然后基于ADAMS建立含轴承的虚拟样机模型。进行了齿轮...
关键词:齿轮箱 ADAM 动力学仿真 虚拟样机 
基于ADAMS的复合轮式海底车动力学建模与仿真被引量:8
《机械设计》2012年第4期 48-51,共4页姜勇 
国家自然科学基金资助项目(50874006); 国际海底区域性研究开发“十一五”资助项目(DYXM-115-04-02-03)
针对深海富钴结壳和热液硫化调查区复杂多变的底质环境特征,设计了一种具有高越障性能的复合轮式海底车。利用ADAMS软件建立海底车的三维仿真模型,对其垂直越障过程进行动力学仿真分析,获得了海底车关键部件和整车的动力学特性曲线,为...
关键词:复合轮式海底车 动力学仿真 ADAMS 
两级行星齿轮动力学仿真研究被引量:2
《现代制造工程》2015年第12期70-73,146共5页陈占锋 程刚 陈曦晖 胡晓 
国家高技术研究发展计划(863计划)基金项目(2012AA06A406); 江苏省自然科学基金项目(BK20141128)
根据两级行星齿轮的经典结构,忽略部分细节,在三维软件Pro/Engineer中建立系统的三维实体模型,然后导入ADAMS软件中建立系统的虚拟样机模型。根据赫兹接触理论进行动力学仿真,验证了系统的传动规律。对系杆角加速度进行时域和频域分析,...
关键词:两级行星齿轮 啮合力 赫兹接触理论 动力学仿真 
三支点叉车转向齿轮设计及动力学仿真被引量:2
《浙江工业大学学报》2016年第1期23-27,51共6页裘信国 周鑫卓 周见行 姜伟 郑颖 夏中楠 贾中楠 
国家自然科学基金资助项目(51105338)
为获得三支点叉车转向时,转向齿轮的动力学变化规律,提出基于Hertz理论和虚拟样机仿真的方法.考虑叉车转向的实际情况对助力转向与回正过程中齿轮的转角、角速度、角加速度、圆周力、径向力、轴向力、法向载荷的变化规律进行了仿真研究...
关键词:Hertz理论 虚拟样机 电动助力转向 齿轮啮合 动力学仿真 
变载荷作用下轴-滚动轴承系统动力学仿真被引量:6
《武汉理工大学学报:交通科学与工程版》2008年第6期 1173-1176,共4页何芝仙 蔡高峰 干洪 
安徽省教育厅自然科学基金研究项目资助(批准号,KJ2008A031,2006KJ286B)
讨论了变载荷作用下轴-滚动轴承系统动力学问题.利用Hertz公式和静不定问题的解法(力法)推导滚动轴承受力与变形关系的计算公式并得到数值解,以整个轴-滚动轴承系统为研究对象,利用ADAMS大型动力学仿真软件进行动力学仿真.以6310...
关键词:变载荷 赫兹理论 静不定问题 轴-滚动轴承系统 动力学仿真 
大型运动机构的视景与动力学联合仿真被引量:1
《系统仿真学报》2009年第S2期144-146,共3页王海洋 方登建 韩笑雪 
针对大型运动机构的运动特性和控制特点复杂,难于实现精确仿真的问题,介绍了一种应用系统仿真技术构建完备的虚拟训练系统的方法。该系统针对大型机构的操作场景采用三维视景仿真技术进行视景仿真,针对大型机构的内部的运动控制系统采...
关键词:视景仿真 动力学仿真 共享内存 实时交互 
发动机活塞拍击动力学分析及活塞表面磨损预测被引量:1
《东北大学学报:自然科学版》2013年第3期413-416,共4页李正守 郭立新 
国家自然科学基金资助项目(50875041,51135003); 新世纪优秀人才支持计划项目(NCET-08-0103); 高等学校博士学科点专项基金资助项目(20100042110013); 中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(N090503001); 沈阳市科学技术计划项目(F11264146)
针对活塞在缸内的拍击直接导致了活塞和气缸套摩擦磨损的问题,提出在多体动力学分析软件AVL-EXCITE中建立包括活塞、气缸套、活塞环组、活塞销以及连杆的模型,输入发动机相关结构参数和工况条件,进行了活塞拍击动力学仿真,利用模拟结果...
关键词:发动机 活塞拍击 动力学仿真 磨损预测 型线变化 
悬架侧倾特性参数及动力学仿真被引量:13
《传动技术》2001年第1期 40-42,45,共4页赵亦希 黄宏 成刘奋 
本文以S型轿车前悬架系统为实例,利用ADAMS/Car模块,进行双轮反向激振动力学仿真仿真结果是各种侧倾特性参数,对照轿车标准系数,对S型轿车侧倾情况有一个全面了解,为设计和优化悬架系统提供了实用高效的方法。
关键词:悬架 侧倾 动力学仿真 汽车 
履带车辆悬挂系统阻尼对行驶平稳性的影响被引量:1
《北京理工大学学报》2001年第4期 440-444,共5页郭军 顾亮 李晓雷 
国家部级科研项目
针对履带车辆的履带行动部分,利用大型复杂系统动态仿真与设计软件(DADS)对履带车辆的精细建模,通过对履带车辆进行整体的动力学仿真,分析履带车辆悬挂系统阻尼与行驶平稳性的关系,并根据计算结果提出了最佳阻尼比的概念.该方法可为半...
关键词:履带车辆 行驶平衡性 悬挂系统 阻尼 动力学仿真 DADS软件 评价指标 
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