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检索条件:"关键词=农用无人机 "
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农用小型无人机转弯掉头模式及全区域覆盖下作业路径规划与优化
《华南农业大学学报》2019年第2期111-117,共7页彭孝东 兰玉彬 胡洁 欧阳帆 肖克辉 高志政 
广东省自然科学基金(2016A030310453,2016A030313389);国家重点研发计划项目(2016YFD0200700);广东省科技计划项目(2016A020210081);广东省重大科技计划项目(2017B010116003).
【目的】具备自主飞行、航线规划与优化、精准控制与变量作业能力是农用小型无人机(Agricultural smallunmanned aerial vehicle,ASUAV)的发展方向。本研究为ASUAV在全区域覆盖下自主飞行作业前的航线拐点坐标解算、飞行航向、起降点位...
关键词:农用无人机 转弯掉头 路径规划与优化 全区域覆盖 飞行作业 
玉林市植保无人机应用中的难题破解思考与建议被引量:3
《中国植保导刊》2016年第8期79-82,共4页黄家善 
概述了玉林市应用无人机开展农作物病虫害专业化统防统治的现状以及推广应用过程中遇到的问题,并提出了解决的办法和建议.
关键词:农作物病虫害 农用无人机 专业化 统防统冶 
农用无人机”喷洒农药试验与应用分析被引量:1
《南方农机》2018年第11期88-88,共1页简翔成 
本文从"农用无人机"入手,主要介绍了"农用无人机"在农业中使用现状,分析了其技术能力以及未来的发展状况,旨在对保护农业生态环境能发挥积极作用。
关键词:农用无人机 喷洒农药 试验与应用 
广西农用无人机营销方案
《现代营销:学苑版》2018年第4期72-73,共2页秦少文 陈虹余 黄文治 
无人机正日益成为农业生产领域不可或缺的帮手,目前,在国内的一些农业机械化发达的地区已经普遍使用无人机作业;但是在广西,无人机的使用率很低。市场上关于农用无人机的宣传很少,这也是广西地区使用率低下的一个原因。一个好的营销方...
关键词:广西 农用无人机 营销 
新兴农业技术扩散的时空规律——以农用无人机专利技术为例
《安徽农业科学》2018年第26期5-10,共6页喻登科 熊晟杰 陈琳 
国家自然科学基金项目(71563027);江西省软科学研究项目(20161BBA10025);江西省高校人文社会科学研究项目(GL1539).
在农业现代化进程中,新兴农业技术的开发、扩散与推广应用起着至关重要的作用。农用无人机技术在我国新兴农业技术中有着代表性的意义,在此以其为例,探索新兴农业技术扩散的时空规律。空间维度,建构拟合技术扩散规律的BASS、MI和SWMI模...
关键词:新兴农业技术 技术扩散 时空规律 农用无人机 专利技术 
共轴双桨无人直升机在农业生产中的应用和前景被引量:1
《农业开发与装备》2016年第2期29-29,73共2页孙星球 
系统分析了国内外农用飞机和我国农用无人机目前的发展情况,详细分析了共轴双桨无人直升机工作原理及在农业生产应用的可行性,同时对我国农业无人机发展前景做了展望。
关键词:共轴双桨直升机 农用无人机 农业 
农用无人机飞行控制中的英语语言理解名词汇聚
《农机化研究》2019年第8期215-218,共4页张倩 
河南省政府基金项目(2017B115).
农用无人机飞行作业中会受到各种因素影响,实际航线与规划航线之间存在偏差,要精确控制飞行状态,才能按照规划的航线飞行。增强无人机的智能性和自主性是解决这个问题的有效途径,自然语言理解可以作为技术基础。为此,研究了英语语言理...
关键词:农用无人机 飞行控制 名词汇聚 
多传感器数据融合的无人机速率估算与定位
《农机化研究》2016年第10期1-5,共5页吕涛 张长利 王树文 王润涛 张伶鳦 刘超 栾吉玲 周雅楠 
国家“863计划”项目(AA2013102303);黑龙江省博士后科研启动基金项目(LBH-Q13022);东北农业大学研究生科研创新基金项目(yjscx14003);黑龙江省自然科学基金面上项目(C2015006)
为了提高农用无人机速率与位置的估算精度,同时降低无人机制作成本,提出了一种对于农用无人机容易实现的传感器数据融合算法,即通过使用离散型卡尔曼滤波,提高实验对象在三维空间中位置和速率变化的估算精度。由于传统的惯性测量系统存...
关键词:农用无人机 数据融合 离散型卡尔曼滤波 光流 
农用无人机纵向姿态控制系统设计及仿真被引量:2
《农机化研究》2016年第10期6-10 46,共6页刘超 张长利 王树文 王润涛 张伶鳦 吕涛 栾吉玲 周雅楠 
国家“863计划”项目(AA2013102303);黑龙江省博士后科研启动基金项目(LBH-Q13022);东北农业大学科技创新基金项目(yjscx-14003);黑龙江省自然科学基金面上项目(C2015006)
针对农用无人机的作业特点和应用领域,设计了一种基于经典PID控制方法的纵向姿态控制系统。首先,利用Mat Lab软件建立了无人机在配平点处的纵向运动数学模型,分析了无人机的纵向运动规律。在此基础上,采用经典PID理论对无人机纵向运动...
关键词:农用无人机 纵向姿态 PID控制 仿真 
加速宁夏农用无人机开发应用促进精准农业发展被引量:7
《宁夏农林科技》2014年第5期8-10,共3页胡承健 
根据长期从事农用无人机研发和应用的经验与体会,提出,随着现代农业和规模化经营的发展,宁夏应抓住农用无人机在精准农业中作用日益重要、正在成为农机行业新的亮点和热点的机遇,加速农用无人机开发和应用。并结合宁夏当地农业和农...
关键词:宁夏 农用无人机 开发应用 精准农业 
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