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检索条件:"刊名=河南理工大学学报:自然科学版 "
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履带机器人基于时频特征与PCA-SVM的地面分类研究
南理工大学学报:自然科学2019年第2期84-90,共7页杜习波 朱华 
国家863计划项目(2012AA041504).
为了提高履带机器人对地面分类的准确率,提出一种基于时频特征和PCA-SVM的地面分类方法。对振动信号采用时域幅值和现代功率谱分析同时进行时频特征提取,并运用主成分分析法(PCA)进行时频特征的融合和简化,然后利用LIBSVM中的一对一支...
关键词:履带机器人 地面分类 时频特征 主成分分析法 支持向量机 
机器人用外转子直驱永磁电机设计与性能分析
南理工大学学报:自然科学2019年第2期91-96,共6页郭有权 司纪凯 刘群坡 李应生 王书华 
国家自然科学基金资助项目(51777060,U1361109);自然科学基金资助项目(162300410117).
直驱永磁电机以其转矩大、波动小、效率高和结构紧凑等优越性能,取代了传统伺服电机和减速器联合使用的驱动模式,成为机器人驱动系统的核心部件之一。根据工业机器人的运行工况和实际要求,设计了一台直驱高速并联机器人的27槽24极外转...
关键词:直驱永磁电机 外转子 机器人 有限元仿真 
基于灰色ELM神经网络的短时交通流量预测
南理工大学学报:自然科学2019年第2期97-102,共6页景辉鑫 钱伟 车凯 
国家自然科学基金资助项目(61573130,61104119);省科技创新人才计划资助项目(164100510004);省高校骨干教师资助计划项目(2011GGJS-054);省创新型科研团队项目(CXTD2016054).
为了提高短时交通流预测的精度,针对现有灰色模型,利用一阶线性微分白化方程拟合交通流数据。针对交通流数据波动性较高和易失真的缺点,提出一种基于灰色ELM神经网络的短时交通流预测方法。首先对短时交通流数据采用灰色模型累加处理,...
关键词:灰色模型 短时交通流预测 ELM神经网络 一阶线性微分白化方程 
改进人工鱼群算法优化小波神经网络的变压器故障诊断
南理工大学学报:自然科学2019年第2期103-109,共7页贾亦敏 史丽萍 严鑫 
教育部科学技术研究重大项目(311021);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20110095110015).
针对油浸式变压器故障类型的复杂难辨,结合油中气体分析法,提出一种基于改进人工鱼群算法优化小波神经网络的故障诊断模型。基于经典三层小波神经网络,采用粒子化的人工鱼群算法对小波神经网络输入和输出层的权值、小波神经元的伸缩和...
关键词:变压器 故障诊断 小波神经网络 改进人工鱼群算法 粒子群优化算法 动态反向学习策略 
基于超弱发光的水产品干燥分类检测系统设计
南理工大学学报:自然科学2019年第2期110-115,共6页徐振方 李思远 
省科技攻关资助项目(182102210095).
为实现干燥水产品的品质检测,提出一种基于超弱发光的水产品干燥分类检测方法。采用高精度光电倍增管R2083检测干制水产品的时域信息,构建由NI公司LabVIEW 2016虚拟仿真软件组成的超弱发光数据采集分析系统。测试结果表明,同一品种水产...
关键词:干燥分类 超弱发光 虚拟仪器 光电倍增管 
多步种子溶胀法制备微米级大粒径单分散胶体微球
南理工大学学报:自然科学2019年第2期143-148,共6页王晓冬 侯杰 毛铭 
国家自然科学基金资助项目(61474038).
为制备大粒径(接近20μm)、单分散聚苯乙烯(PS)微球,首先采用分散聚合法制备PS种子微球,再经过多步种子溶胀策略实现制备目标。讨论了多步溶胀过程中稳定剂聚乙烯醇(PVA)浓度对PS微球的粒径和单分散性Cv的影响,以及阻聚剂NaNO2对聚合过...
关键词:多步种子溶胀 微米级 大粒径 单分散 聚苯乙烯微球 
最大度等于5的图无循环着色
南理工大学学报:自然科学2019年第2期149-152,共4页张卫标 杨瑞 
国家自然科学基金资助项目(11626089);省高等学校重点研究项目(18B110018).
图G的无循环着色指图G的顶点着色,使图G的任何相邻顶点着不同色且在图G中不存在双色圈。本文为了研究最大度等于5的图G无循环着色,从图的结构出发,利用分类讨论法、穷尽染色法和换色技巧,证明了当图的最大度Δ(G)=5时,图G的无循环色数a...
关键词:无循环着色 无循环色数 最大度 
Fenton试剂作用下煤的渗透规律及增透机理研究
南理工大学学报:自然科学2019年第2期1-7,共7页温志辉 段昕均 
国家重点研发计划项目(2017YFC0804207);国家自然科学基金资助项目(51404100,51574112);教育部创新团队发展计划项目(IRT_16R22).
为研究Fenton试剂作用下煤的渗透规律及增透机理,对焦作煤业(集团)有限责任公司九里山煤矿的无烟煤、安阳市主焦煤业有限责任公司的焦煤、义马煤业集团股份有限公司杨村煤矿的长焰煤等3种不同煤阶的煤样,利用Fenton试剂进行加压饱和浸...
关键词:FENTON试剂  渗透规律 增透机理 
短期噪声暴露对作业人员注意力的影响研究
南理工大学学报:自然科学2019年第2期8-13,共6页景国勋 王远声 郭绍帅 张胜旗 
国家自然科学基金资助项目(51474098).
综采工作面噪声污染对作业人员的身心健康和作业安全绩效都能造成严重影响,为了研究短期噪声暴露对作业人员注意力的影响,利用舒尔特方格,运用人因工程学、环境学、生理学、实验心理学和行为学的相关知识进行试验。通过对噪声等级和噪...
关键词:人因工程学 噪声等级 噪声暴露 注意力 舒尔特方格 
赵固二矿千米定向煤钻孔区域瓦斯治理关键技术研究
南理工大学学报:自然科学2019年第2期14-19,共6页郭艳飞 魏国营 李学臣 张清田 
国家自然科学基金资助项目(51574112);国家重点研发计划项目(2017YFC0804207);教育部长江学者和创新团队发展计划项目(IRT-16R22);省产学研合作项目(162107000040);中国博士后科学基金资助项目(2017M622343).
针对中硬高承压水煤层瓦斯治理周期长、突水威胁严重等问题,利用千米定向煤钻孔超前预抽代替底板抽采岩巷进行区域瓦斯治理,同时研制出基于煤层深孔定点密闭取心的瓦斯含量测试装置,解决了瓦斯防突措施效果检验参数难以测定的问题。该...
关键词:赵固二矿 中硬煤层 区域瓦斯治理 定向煤钻孔 定点密闭取样 
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