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检索条件:"刊名=传感器与微系统 "
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前视声纳实时成像算法DSP实现
传感器系统2012年第12期136-139,142共5页李东生 叶湘滨 乔纯捷 戴卫华 周超 
国家部委基金资助项目(62101090101)
前视声纳通道数目多、采样频率高,获取方位和距离信息的运算量大,对原始回波图像显示质量和速度提出非常高的要求。通过分析坐标变换和像素亮度填充法对成像质量的影响,根据系统指标设计了前视声纳视域范围内回波数据的显示算法,解...
关键词:前视声纳 视域模型 坐标变换 数字信号处理器 EDMA动态调表 
基于FPGA和TDC—GP1的TDOA测距系统设计被引量:1
传感器系统2013年第10期93-95,105共4页胡佳文 余晓芬 王标 
国际自然科学基金资助项目(51275149)
针对高精度短距离测量的需要,以现场可编程门阵列(FPGA)为控制核心,采用高精度时间数字转换芯片TDC—GP1和433MHz超再生射频发射、接收模块,设计了一种高精度的到达时间差(TI)OA)测距系统。该测距系统由发射节点接收节点组成...
关键词:现场可编程门阵列 TDC—GP1 到达时间差 高精度测距 
基于电荷感应的粉尘浓度检测技术试验研究被引量:2
传感器系统2014年第2期29-31,共3页郑凯 汪金刚 刘静 熊双卡 
国家自然科学基金资助项目(51207175);国家大学生创新实验计划资助项目(1210611022)
介绍了电荷感应法在粉尘浓度测量中的应用,提出了用交变电场中传感器感应电压来表征粉尘浓度的测量方法,并进行了理论推导.在此基础上,设计了圆柱形传感器,并搭建了浓度检测试验平台,进行了模拟试验研究.试验结果表明:此装置可用于粉...
关键词:交变电场 电荷感应 粉尘浓度 检测 传感器 流体 
仿人预测控制在双足机器人步行控制中的应用
传感器系统2014年第3期157-160,共4页敬成林 朱晓铭 
贵州省科学技术基金资助项目(黔科合J字[2012]2097号); 2011年度贵州财经大学引进人才科研项目
基于零力矩点(ZMP)的预测控制是目前双足机器人步行控制中最先进的方法,但是预测控制需要比较精确的预测模型,在环境扰动导致模型失配时,预测控制的性能下降较快。为了解决这个问题,利用仿人智能控制对环境误差具有较强抑制的特点改...
关键词:双足机器人 零力矩点 预测控制 仿人智能控制 仿人预测控制器 
基于多传感器的IEEE电脑鼠位置检测技术研究被引量:3
传感器系统2014年第6期41-44,共4页吴刚 曾国强 汪键 严磊 杨剑 谭承君 
国家高技术研究发展“863”计划资助项目(2012AA061803);四川省科技厅科技支撑计划资助项目(2011FZ0064)
在IEEE标准电脑鼠走迷宫竞赛中,电脑鼠必须对未知迷宫地图进行搜索,定位其所在迷宫内的位置,找出起点到终点的最短路径。因此,电脑鼠需要传感器检测迷宫环境,判断相对于迷宫的位置和姿势。为解决这些问题,提出了融合红外传感器、...
关键词:红外测距 陀螺仪 数据拟合 Matlab 
应用于传感器系统噪声模拟的随机数发生器
传感器系统2014年第8期83-86,共4页谢表铭 丁毅 沈海斌 
传统用于电压噪声模拟的随机数发生器受到工作电压的限制,且产生的随机序列复杂度一般。针对这2个问题,研究了不同工作电压下的电路单元特性,设计相应的随机数电路结构,在保证输出的同时,解决了工作电压的变化带来的时序问题。此外,通...
关键词:传感器 随机数 时序 斐波那契振荡 非线性反馈 噪声模拟 
一种基于超声测距技术的超声液位仪设计被引量:8
传感器系统2014年第9期91-93,共3页刘赟 王波 刘智超 
国家自然科学基金资助项目(60378019)
为了在工业生产中可以快速、精确地对密闭容器中的液体进行液位检测,设计了一种基于超声测距技术的超声液位仪,针对密闭条件下的液体液位进行精确检测。系统采用数字信号处理(DSP)控制电路,搭建了低噪声、大动态范围的检测电路,...
关键词:液位检测 密闭容器 超声传感器 液位仪 
一种基于Zig Bee的新型智能气象站设计被引量:3
传感器系统2014年第10期87-90,共4页龚高超 马启明 黄启俊 孙洋 苑尚博 
国家公益性行业(气象)科研专项经费资助项目(GYHY201006049)
根据气象站升级需要,介绍了一种新型智能气象站.硬件上采用模块化设计方法,每个采集器为一个单独模块,大大减少维修难度和维护成本.摒弃传统有线的传输方式,采用Zig Bee无线组网技术,使新型气象站没有传输布线成本.坚持低功耗的设计思路...
关键词:智能气象站 Zig BEE 低功耗 太阳能供电 
一种简易的井下巷道冗余节点部署策略
传感器系统2014年第11期9-11,15共4页李婧 王华奎 王佩琦 李艳萍 萧宝瑾 
国家自然科学基金资助项目(61271249)
针对井下巷道狭长、通信环境复杂的情况,提出一种非常简单且易于执行的无线传感器网络节点部署策略—基于等腰三角形的冗余节点部署策略。它能够保证巷道至少被三重覆盖,满足了移动节点的定位要求,同时,节点的冗余部署能够在个别节点失...
关键词:无线传感器网络 等腰三角形 井下巷道 冗余节点部署 丢包率 定位 
基于Aqua-Sim的水声传感器网络MAC层协议分析被引量:2
传感器系统2015年第5期52-54,58共4页李莉 杨丽娟 李钢 赵静 
国家自然科学基金资助项目(61102041); 辽宁省高等学校优秀人才支持计划资助项目(LJQ2013043)
分析了水声传感器网络中MAC层协议的特点和分类。利用基于NS2的Aqua-Sim水声网络仿真模拟软件仿真了Broadcast MAC协议和R-MAC协议在五个节点的集中式拓扑结构的水声传感器网络中的传输过程,分析比较了两种协议在平均数据包延时、平均...
关键词:水声传感器网络 MAC协议 仿真 Aqua-Sim 
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