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检索条件:"作者=陈树人 "
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基于机器视觉的田间杂草定位技术被引量:12
《农业机械学报》2010年第6期163-166,192共5页尹建军 沈宝国 陈树人 
镇江市农业科技计划资助项目(GJ2008008); 江苏大学高级专业人才科研启动基金资助项目(07JDG078)
采用摄像机弱透视模型,对采集的标定靶图像进行处理,获取48个靶点质心的像素坐标,利用DLT的最小二乘法获取摄像机隐参数矩阵。室内土槽的有序杂草和无序杂草定位试验表明,利用建立的摄像机隐参数矩阵,有序杂草和无序杂草的质心定位误差...
关键词:杂草 定位 机器视觉 摄像机标定 精度 
谷物产量分布图生成系统的开发研究被引量:9
《农业工程学报》2008年第8期 182-184,共3页陈树人 胡鹏 胡均万 杨洪博 
江苏大学高级人才启动基金项目资助(05JDG040);国家科技支撑计划课题(2006BAD11A03)
立足于国产谷物测产系统的需求,开发谷物产量数据处理和产量分布图生成系统。确立了该系统主要功能和系统层次结构,选用了距离反比加权空间产量数据插值(Inverse Distance to Power)算法,采用值过滤和3σ法则滤除粗大产量数据,研究了...
关键词:精确农业 测产 产量图 软件 
长翅灰飞虱图像边缘的多区域多结构检测方法被引量:4
《农业机械学报》2008年第7期 119-123,共5页邱白晶(教授) 程麒文(硕士生) 国平(硕士生) 姚克兵(农艺师) 陈树人(教授) 
基金项目:国家自然科学基金资助项目(项目编号:30571240)和江苏大学高级人才启动基金项目(项目编号:05JDG040).
采用Sobel等4种常用方法检测长翅灰飞虱翅膀、爪子等多细节边缘时,会出现边缘不明显、噪声干扰大等问题。采用形态学单结构腐蚀边缘检测也不理想,其边缘间断数和像素损失率最小值分别为10和0.689%。为此,对长翅灰飞虱图像先进行区...
关键词:长翅灰飞虱 边缘检测 多区域 多结构 
摘脱割台脱出物运动方程数学模型被引量:3
《江西农业大学学报》1998年第4期 495-499,共5页陈树人 
江苏省应用基础基金
建立了割前脱联合收割机摘脱割台脱出物籽粒运动方程模型。为在计算机上描述籽粒的运动轨迹,瘩进一步建立籽粒的落料分布规律模型典定了基础。
关键词:联合收割机 割前脱 运动方程 数学模型 
果蔬采摘机器人行走运动控制系统设计——基于磁导引被引量:1
《农机化研究》2015年第6期81-84,共4页姗姗 尹建军 陈树人 
国家高技术研究发展计划项目(2010AA101402); 江苏高校优势学科建设项目(苏财教(2011)8号)
为实现果蔬采摘机器人作业时自主行走,研究采用磁导引技术和PID算法等实现对预定路径的跟踪。以磁导引传感器作为导航传感器,在果蔬采摘机器人平台上搭建转向控制机构,依据磁导引传感器工作特性,提出PID算法作为导引算法。根据导引传感...
关键词:果蔬采摘机器人 电磁导引 PID算法 行走系统 路径跟踪 
基于 PLC 的秸秆压块机生产线控制系统设计
《农机化研究》2015年第9期131-134,共4页蒋晓霞 陈树人 姚勇 蒋成宠 
国家农业科技成果转化资金项目(2013GB2C100182);江苏省农业科技支撑计划项目(BE2013412)
秸秆压块成型是秸秆综合利用重要途径之一,而目前秸秆压块机生产效率低、能耗高、人工成本高,严重影响经济效益。为此,提出了基于PLC控制的秸秆压块机生产线的控制系统设计,构建了秸秆压块机生产线PLC控制系统的硬件系统,并进行软...
关键词:压块机 PLC控制 秸秆 生产线 
基于AutoCAD线段连接图命令集的建立
《江苏理工大学学报:自然科学版》1999年第2期 75-77,共3页陈树人 是煌 
基于AutoCADr12平台,用AutoLISP语言进行了AutoCAD的二次开发,建立了线段连接作图命令集,在绘制工程图样的过程中,使用这些命令能提高工程图样作图的效率,。
关键词:计算机制图 线段连接 AUTOCAD 工程图样 
基于高光谱图像技术的稻田苗期杂草稻识别被引量:10
《农业机械学报》2013年第5期253-257,163共6页陈树人 邹华东 吴瑞梅 闫润 毛罕平 
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2008AA10Z204); 江苏高校优势学科建设工程项目资助项目(苏财教(2011)8号)
以生长期为10 d的杂草稻和水稻为研究对象,采集其高光谱图像信息,对其进行滤波预处理后,利用主成分分析方法优选出1 448.89 nm和1 469.89 nm波长下的特征图像。对每个特征图像,分别提取其形状特征、纹理特征和颜色特征,共18个特征变量...
关键词:杂草稻 水稻 高光谱图像 神经网络 
运用低压GIS规范台区线损管理
《湖州师范学院学报》2011年第S1期173-175,共3页王春荣 刘勇 陈树人 
低压台区线损管理一直是供电所的棘手问题,将低压GIS相关功能和线损管理工作相结合,能够使线损管理更加规范化.
关键词:低压GIS 电网结构 线损 
GPS技术在联合收获机测产系统中的应用被引量:3
《农业机械学报》2005年第5期 87-89,共3页陈树人  李鹏  张漫  张际先  
国家科技攻关项目
阐述了谷物测产系统的基本组成以及GPS技术在测产系统中的应用,包括差分DGPS技术定位原理、NMEA-0183语句格式、差分定位精度分析等;并利用Ag Leader公司的AFS测产系统和CASE IH2366谷物联合收获机得到的产量数据,利用SMSbasic3.0系统...
关键词:精细农业 联合收获机 谷物测产系统 GPS技术 工作原理 
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