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检索条件:"作者=王观田 "
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水果无损采摘机械手工作空间分析及参数确定
《农机化研究》2019年第4期12-17,共6页刘燕德  均刚 舒盛荣 
水果采摘机器人在我国起步晚、发展缓慢,没有系统的方法用以设计采摘机械手,特别是机械手参数确定方法不成熟,造成工作空间浪费、影响机械性能等问题。为此,提出了一种蒙特卡洛法结合控制变量确定摆动关节范围的设计方法,利用D-H参数法...
关键词:水果无损采摘机械手 工作空间 摆动关节 D-H参数法 
行星齿轮均载传动的研究进展
《机械工程与自动化》2017年第6期217-219,共3页刘燕德  均刚 墨蕊娜 
江西省自然科学基金面上项目(20161BAB206153)
分析了行星齿轮传动中载荷分布不均的原因,总结了主要的均载方法和各均载机构的均载原理及结构特点;综述了国内外在均载的静力学和动力学方面的研究现状,并提出了关于齿轮均载所需进一步研究的三个问题。
关键词:行星齿轮传动 均载机构 研究现状 
巧用补中益气汤的一点体会
《光明中医》1999年第5期 52-53,共2页 
关键词:补中益气汤 劳倦内伤 鼻窦炎 头晕 
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