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检索条件:"作者=王方雨 "
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基于足球比赛运动的采摘机器人自主避障设计
《农机化研究》2019年第8期200-205,共6页 
江西省教育科学“十二五”规划项目(15ZD3LYB036).
随着科技水平的提高,农业生产向实现智能化发展,农业采摘机器人中的自主避障控制系统成为重点。在农业生产环境复杂且未知的条件下,采摘机器人的控制需要具有较高的智能化水平。为此,基于足球比赛运动的控制规则,设计了采摘机器人自主...
关键词:采摘机器人 自主避障系统 足球比赛 避障策略 模糊控制 
伏马菌素B_1单克隆抗体的制备及免疫学检测法初步应用被引量:2
《畜牧兽医学报》2016年第5期1009-1017,共9页姚静静 胡骁飞 韩俊岭 李青梅  邓瑞广 张改平 
国家科技支撑计划课题(2014BAD13B05); 河南省农业科学院优秀青年基金项目(2013YQ29); 河南省基础与前沿项目(162300410135)
拟制备灵敏高、特异性强的抗伏马菌素B_1(FB_1)单克隆抗体,并初步应用于FB_1的检测,以期为FB_1的免疫学快速检测提供技术支持。采用碳二亚胺法(EDC)制备人工抗原FB_1-BSA和FB_1-OVA。以免疫原FB_1-BSA免疫BALB/c小鼠,每四周免疫一...
关键词:伏马菌素B1 单克隆抗体 杂交瘤 ELISA 
甲硝唑人工抗原的合成及鼠源多抗的制备
《食品科学》2014年第19期185-188,共4页刘儒彪 胡骁飞 张改平  邓瑞广 刘璐 贾国超 刘玺 
河南省重大科技专项肉类质量安全检测及溯源技术研究与示范项目(121100110800);河南省高校科技创新团队支持计划资助项目(13IRTSTHN006)
为了获得效价高、特异性好的甲硝唑(metronidazole,MNZ)的小鼠多抗血清,采用琥珀酸酐法将甲硝唑上的羟基改造成羧基,然后通过碳二亚胺法把改造后的甲硝唑分别与牛血清白蛋白(albumin from bovine serum,BSA)和卵清蛋白(ovalbumin,...
关键词:甲硝唑 人工抗原 多抗血清 快速检测 
螺旋藻在水产养殖中的应用被引量:10
《水产科学》2005年第1期 45-46,共2页 张世萍 
螺旋藻广泛分布在世界各海区及陆地淡、盐水湖中,为蓝藻门(Cyanophta)、颤藻目(Oscilatarides)、颤藻科(Oscillatoridae)的一个属.全世界已知存在36个种,目前国际上工厂化生产的主要是钝顶螺旋藻(Spirulina platensis)和极大螺旋藻(S.ma...
关键词:螺旋藻 营养特点 水产养殖 应用 
一种新的用于罗兰-C的LMS算法被引量:1
《河南师范大学学报:自然科学版》2010年第5期 81-84,共4页牛有田 范吉钰 陈建峰 陈会峰 郝好贞 张中远  和小念 
国家自然科学基金(49070217)
综合运用变步长、批处理、归一化的思想,提出一种新的频域变步长批处理自适应滤波算法,分析并仿真验证其有效性.在Matlab模拟的地波、天波污染、强窄带干扰、随机噪声的复杂环境中,该算法具有较全面的优势:高的收敛速度、快的跟踪能力...
关键词:LMS算法 罗兰-C MATLAB 重叠保留法 
江西省高校体育教育专业开设瑜伽课程的可行性研究被引量:5
《甘肃联合大学学报:自然科学版》2008年第5期 102-104,共3页 虞勇 
运用文献资料综述法、专家访谈法、问卷调查法在江西7所有体育教育专业的高校进行瑜伽课程的调查.结果表明:目前江西省高校体育教育专业还没有开设瑜伽课程.在提倡和谐社会、健康第一的今天,江西高校体育教育专业有必要开设瑜伽课...
关键词:瑜伽课程 高校体育教育专业 可行性研究 
基于贝叶斯估计的剪切波域局部自适应图像去噪被引量:10
《液晶与显示》2013年第5期799-804,共6页龚俊亮 何昕 魏仲慧  
国家自然科学基金(No.60878052)
提出一种基于贝叶斯估计和剪切波变换相结合的图像去噪算法。对含有加性高斯白噪声的图像进行剪切波变换,得到各尺度各向上的剪切波系数;利用剪切波系数的相关性,以当前子带剪切波系数为中心,选取尺寸合适的邻域窗口,以该窗口为单位,...
关键词:贝叶斯估计 剪切波 图像去噪 
新霉素快速半定量ELISA试剂盒的研制与应用被引量:5
《核农学报》2013年第6期811-816,共6页邢广旭  胡骁飞 邓瑞广 张改平 
公益性行业(农业)科研专项(201203040); 河南省2010年扶持企业自主创新招标项目
本研究利用已经筛选的抗新霉素单克隆抗体,直接与辣根过氧化物酶相偶联,确定其相应的工作浓度,建立了快速半定量ELISA试剂盒。结果表明,本研究研制的新霉素(NEO)阻断ELISA试剂盒可在30min内进行半定量检测,其特异性较强,与其它氨基糖...
关键词:新霉素 快速半定量 ELISA 牛奶 饲料 肌肉 
新时期江西省高校新增项目体育课程发展现状的研究
《牡丹江教育学院学报》2013年第4期159-160,共2页 何蜀伟 
江西省教育科学“十二五”规划项目,编号:11YB103
运用问卷调查法、访谈法、数理统计法调查分析了江西省10所高校2001年-2010年来新增项目体育课程的发展状况,并提出相应建议,以期促进江西省高校新增项目体育课程的健康开展。
关键词:江西 体育项目 新增体育课程 
大豆过敏原免疫学检测法研究进展被引量:2
《中国粮油学报》2015年第8期143-146,共4页耀 邓瑞广 张改平  李志西 胡骁飞 
河南省基础与前沿技术研究计划项目(132300413222),国家科技支撑计划(2014BADl3805)收稿日期:
作为一种重要的粮食作物,大豆应用广泛并在人类和动物营养面起着至关重要的作用,但大豆中也含有多种过敏原,能够诱发超敏反应,导致机体损伤。随着人们对食品过敏问题的日益重视,各种针对大豆过敏原的快速、准确的检测法得到了...
关键词:大豆 过敏原 免疫学检测 
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