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检索条件:"作者=段壮壮 "
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马齿型玉米种子侧立定向定距输出装置的设计与试验被引量:1
《农业工程学报》2018年第4期55-63,共9页邢洁洁 徐丽明 袁全春  马帅 于畅畅 
国家自然基金项目(51475461)
为了实现玉米种子的定向定距输出,该文设计了一种玉米种子侧立定向定距输出装置,并对其定向定距原理进行了分析。该装置包括侧立排序机构和定向定距机构2部分。侧立排序机构能够对成堆玉米种子进行分散、排序输送、分选和姿态变换使之...
关键词:机械化 设计 农作物 玉米种子 侧立姿态 定向 定距 
葡萄干自动分级技术现状与发展趋势
《农业装备与车辆工程》2018年第11期11-15,共5页刘星星 徐丽明 袁全春 马帅 于畅畅  邢洁洁 陈晨 
现代农业产业技术体系建设专项资金资助(CARS-29)
目前葡萄干的等级划分大部分依靠人工进行,劳动强度大,作业效率低,成本高,严重制约了新疆地区葡萄干产业的规模化发展.因此,急需实现葡萄干的自动化分级.分析总结了国内外现有的葡萄干和相关产品的自动分级技术,对比分析了各种解决方案...
关键词:葡萄干 自动分级 智能识别 人工神经网络 
机施有机肥散体颗粒离散元模型参数标定
《农业工程学报》2018年第18期21-27,共7页袁全春 徐丽明 邢洁洁  马帅 于畅畅 陈晨 
现代农业产业技术体系建设专项资金资助(CARS-29)。
针对有机肥离散元模型接触参数和接触模型参数难以通过查阅文献或试验直接获得的问题,该文提出一种通过仿真试验建立回归模型并结合物理试验寻优的方法,对有机肥离散元模型参数进行标定。考虑到有机肥颗粒间的凝聚力,选择“Hertz-Mindli...
关键词:模型 肥料 离散元 参数标定 凝聚力 休止角 
脐橙采摘机器人末端执行器设计与试验
《农业工程学报》2018年第12期53-61,共9页徐丽明 刘旭东 张凯良 邢洁洁 袁全春 陈俊威  马帅 于畅畅 
现代农业产业技术体系建设专项资金资助(CARS-29); 南方山地果园智能化管理技术与装备协同创新中心(JX2014XCHJ07)
针对脐橙无损采摘的需求,基于欠驱动原理设计了一种双V型手指脐橙采摘机器人末端执行器,主要由吸附机构、夹持机构和旋切机构3部分组成,吸附机构可以实现果实与果簇快速分离,夹持机构能够对果实进行无损稳定夹持,旋切机构可以将果实与...
关键词:机器人 设计 控制 脐橙 无损采摘 末端执行器 
马齿型玉米种子定向播种推送装置设计与试验
《农业工程学报》2018年第17期9-15,共7页邢洁洁 徐丽明 袁全春 马帅 于畅畅  
国家自然基金项目(51475461)
为了实现玉米种子的定向推送,该文以定向处理完毕且呈平躺姿态的马齿型玉米种子为对象,设计了一种玉米种子定向播种推送装置,能够对玉米种子进行定向接收、移动和推送。对装置的定向接收功能进行了原理分析,以分选缺口的2个形状参数圆...
关键词:机械化 农作物 设计 玉米种子 定向接收 定向移动 定向推送 ADAMS 
篱架式栽培葡萄株间除草机自动避障机构优化设计被引量:1
《农业工程学报》2018年第7期23-30,共8页徐丽明 于畅畅 刘文 袁全春 马帅  邢洁洁 
现代农业产业技术体系建设专项资金资助(CARS-29)
针对篱架式栽培葡萄株间自动避障除草机作业时需要避开葡萄藤的要求,该文设计了一种自动避障机构,分析了自动避障机构躲避葡萄藤的工作原理。自动避障机构包括平行四连杆机构和避障触发机构,避障触发机构的关键部件是触杆,触杆由两...
关键词:农业机械 设计 试验 篱架式栽培葡萄 株间 避障 除草机 优化 
变量喷药技术的应用现状与发展
《农业装备与车辆工程》2018年第12期1-4,共4页牛丛 徐丽明 马帅 于畅畅 袁全春  邢洁洁 陈晨 
现代农业产业技术体系建设专项资金资助(CARS-29).
变量喷药技术是精准智能喷药技术的重要组成部分,其应用可以改变我国传统大面积平均喷药做法,有效减少农药使用量,促进农药合理使用,有助于保护环境,降低对绿色食品作物的危害。对国内外变量喷药控制技术的研究与发展现状进行了总结和分...
关键词:变量喷药 精准智能 控制技术 减少农药 生态环境保护 
叶轮旋转式葡萄藤埋土单边清除机研制
《农业工程学报》2018年第23期1-10,共10页马帅 徐丽明 邢洁洁 袁全春 于畅畅  陈晨 曾鉴 
现代农业产业技术体系建设专项资金资助(CARS-29)。
针对目前春季中国北方葡萄种植主产区人工进行葡萄藤清土作业效率低、机械化程度低等问题,该文设计了一种适应于单边清土的叶轮旋转式葡萄藤清土机,主要由机架、刮土部件、叶轮部件和平土搅龙部件组成。刮土部件和叶轮部件能够分别将葡...
关键词:机械化 设计 优化 葡萄藤 清土机 EDEM 
葡萄硬枝嫁接苗木愈伤组织融合比例的视觉检测方法
《中国农业大学学报》2018年第7期126-132,共7页袁全春 徐丽明 邢洁洁  马帅 于畅畅 
现代农业产业技术体系建设专项资金资助(CARS-29)
针对葡萄硬枝嫁接苗木愈伤组织融合过程发生在苗木内部,难以检测愈伤组织融合比例的问题,提出一种基于计算机视觉的无损检测方法。采用计算机断层扫描技术(CT)获取葡萄硬枝嫁接苗木嫁接口不同位置处断层图像;通过提取感兴趣区域、添...
关键词:葡萄硬枝嫁接 愈伤组织融合比例 视觉检测 区域生长 霍夫变换 
梳刷振动式枸杞收获装置设计与运行参数优化
《农业工程学报》2018年第9期75-82,共8页徐丽明 陈俊威 吴刚 袁全春 马帅 于畅畅  邢洁洁 刘旭东 
国家重点研发计划(2016YFD0701501)
针对目前中国枸杞人工采收效率低、成本高的问题,该文采用梳刷振动相结合的采收方式,设计了梳刷振动式枸杞收获装置,并进行了试验。首先基于ADAMS软件建立了枸杞果实、枝条模型与梳刷振动机构模型。枸杞果实、果柄间连接力采用广义力连...
关键词:农业机械 采摘 振动 枸杞 梳刷 优化 
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