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检索条件:"作者=束义平 "
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基于车载二维激光扫描的树冠体积在线测量被引量:2
《农业机械学报》2016年第12期309-314,共6页李秋洁 郑加强 周宏平 张浩 义平 徐波 
林业局948项目(2015-4-56)、江苏省人社厅博士后科研计划项目(KY201503551)和江苏省产学研联合创新资金--前瞻性联合研究项目(BY2014006-02)
采用车载二维激光扫描仪获取树木单侧点云数据,坐标变换后通过设置感兴趣区域检测树木,利用垂直分布特性识别树干,得到树冠中心距离。考虑树冠连续/不连续2种情况进行树木分割,将树冠外缘距离与对应树干距离相减算出树冠厚度。将...
关键词:树冠体积 车载二维激光扫描 在线测量 树干识别 树冠分割 
基于Android平台的WiFi无线遥控装置设计被引量:1
《无线互联科技》2017年第15期12-14,90共4页徐波 李秋洁 义平 孙靓 
随着WiFi的不断发展,WiFi无线通信技术的使用越来越常见。文章提出了基于Android平台的WiFi无线遥控装置的设计方案,介绍了基于Android平台的遥控器以及控制器的设计方法,并阐述了遥控器与控制器间的WiFi通信方案。经试验,Android遥控...
关键词:ANDROID WiFi通信 遥控 
WiFi遥控精确对靶喷雾控制系统设计被引量:1
《农机化研究》2018年第11期51-57,共7页徐波 李秋洁 义平 周宏平 孙靓 
国家林业局“948计划”项目(2015-4-56); 江苏省产学研联合创新资金—前瞻性联合研究项目(BY2014006-02); 江苏省人社厅博士后科研资助计划项目(KY201503551)
目前,我国施药技术落后,造成了农药浪费和环境污染。为此,提出了WiFi遥控精确对靶喷雾控制系统的设计方案,并针对无驾驶室喷雾机设计了基于Android对靶喷雾控制系统遥控软件、喷雾控制器,以及基于二维激光传感器的靶标检测算法。Androi...
关键词:WiFi遥控 对靶喷雾 二维激光扫描仪 Android系统开发 
基于移动二维激光扫描的单木三维绿量测定
《南京林业大学学报:自然科学版》2018年第1期127-132,共6页李秋洁 郑加强 周宏平 义平 徐波 
国家林业局“948”项目(2015-4-56); 江苏省产学研联合创新资金-前瞻性联合研究项目(BY2014006-02); 江苏省基础研究计划青年基金项目(BK20170930); 国家自然科学基金面上项目(61473156)
【目的】单木三维绿量的有效测定为森林资源调查、森林生态环境效益评价、林业精准管理提供有用信息,对现代林业发展具有重要意义。为提高单木三维绿量测量效率与测量精度,提出一种基于移动二维激光扫描的低成本单木三维绿量测定方法。...
关键词:单木三维绿量 体素模型 移动二维激光扫描 树冠体积 扫描线参数方程 
LiDAR探测自动对靶喷雾控制系统设计
《农机化研究》2019年第8期65-71,共7页李秋洁 徐波 义平 陶冉 
江苏省基础研究计划-青年基金项目(BK20170930);国家林业局“948”项目(2015-4-56);国家自然科学基金面上项目(61473156);江苏省产学研联合创新资金—前瞻性联合研究项目(BY2014006-02)
Li DAR(Light Detection and Ranging,激光雷达)能快速获取靶标完整形貌,是目前最先进的靶标探测技术。为此,设计了基于上下位机结构的Li DAR探测自动对靶喷雾控制系统。其上位机采用MFC多线程编程,实现点云数据采集、靶标探测及喷雾时...
关键词:对靶喷雾 多喷头喷雾机 激光雷达 人机交互 
基于变尺度格网索引与机器学习的行道树靶标点云识别
《农业机械学报》2018年第6期32-37,共6页李秋洁 郑加强 周宏平 陶冉 义平 
国家林业局948项目(2015-4-56)、江苏省基础研究计划-青年基金项目(BK20170930)和国家自然科学基金面上项目(61473156)
针对行道树连续喷雾施药方式严重污染环境,果园对靶施药技术难以推广至复杂城区环境等问题,应用车载2D Li DAR获取街道三维点云数据,研究行道树靶标识别方法。构建变尺度格网点云索引结构,实现邻域快速搜索及点云在线处理;提取高程、深...
关键词:对靶喷雾 行道树识别 2D LI DAR 点云索引 点云分类 
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