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检索条件:"作者=杜金财 "
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葡萄采摘4-DOF机械臂设计与虚拟样机仿真
《农机化研究》2019年第8期58-64,共7页杜金 尹建军 贺坤 余成超 
国家自然科学基金项目(51475212).
为实现篱架式栽培的食用葡萄自动化采摘,设计了一种关节型四自由度(4-DOF)机械臂,并利用D-H参数法建立机械臂的连杆坐标系。通过MatLab里的RoboticsToolbox建立机械臂的数学模型,对机械臂的正、逆运动学进行仿真,对末端执行器走直线轨...
关键词:葡萄采摘 4-DOF机械臂 轨迹规划 虚拟样机 动力学仿真 
辣椒高产栽培技术
《农民致富之友》2011年第11X期44-44,共1页刘庆国 杜金 
<正>辣椒是人们经常食用的蔬菜之一,栽培历史悠久,食用范围较广,在市场有较好的销路日益受到农户的重视。一、栽培技术1、选地选择阳光充足、土质肥沃、水源条件好,前茬没种过辣椒、白菜、茄子、西红柿、土豆的地块作苗床。2、整...
关键词:高产栽培 苗床面积 栽培技术 水源条件 定植期 缓苗 开花结果期 氮磷钾复合肥 高畦 大垄双行 
水稻直播栽培技术
《农民致富之友》2011年第12X期44-44,共1页杜金 刘庆国 
<正>水稻直播栽培技术是在水稻田犁耙平整后,将浸种催芽的种子直接播于大田。其主要优点:一是具有"三省两增一提早"的优点,即省工、省力、省成本,增产、增收,提早成熟;二是产量高。由于直播稻更有利于低节位分蘖,穗茎优化合理配置...
关键词:水稻直播栽培 直播稻 成穗率 浸种催芽 移栽水稻 水稻田 品种产量 分蘖肥 稻株 植伤 
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