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检索条件:"作者=卞永明 "
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基于改进萤火虫算法的水下机械手液压控制系统
《机电一体化》2018年第10期35-42,共8页永明 樊旭颖 杨囉 王全录 李军 李安虎 
国家重点研发计划课题(2017YFC0307004);内蒙古自治区科技重大专项.
由于水下机械手液压控制系统存在较大程度的非线性、参数不确定性及负载干扰等特点,常规控制策略难以满足系统性能要求。针对上述问题,提出一种基于改进萤火虫算法(IFA)的优化的比例-积分-微分(PID)控制方法。设计了水下机械手的液压控...
关键词:液压控制系统 改进萤火虫算法 PID控制器 MATLAB/SIMULINK仿真 
门式起重机安全监控管理系统设计
《机电一体化》2018年第10期43-49,共7页永明 阳刚 李军 
内蒙古自治区科技重大专项.
从集装箱堆场起吊工作的防碰撞问题和堆场管理的需求出发,研究并设计了起重机安全监控管理系统。系统采用分布式结构,由起重机电控系统、防碰撞安全系统和监控管理系统组成,使用TIA Portal V14、力控组态软件等工具编写基于虚拟墙的防...
关键词:起重机 分布式结构 防碰撞算法 监控管理 
桑塔纳轿车后桥疲劳试验中裂纹扩展应变监测系统被引量:2
《上海汽车》1998年第3期 17-21,共5页永明 张全慧 徐鸣谦 卢耀祖 王庆宇 陆雄华 张雨 
本文介绍用于桑塔纳轿车后桥疲劳试验时疲劳纹生成与扩展过程应变场监测系统的组成和主要原理,并且简述了监测系统的应用成果。
关键词:监测系统 疲劳试验 后桥 轿车 桑塔纳牌 裂纹 
液压混合动力汽车及其电控系统设计与实现
《流体传动与控制》2014年第2期共4页永明 竺仁杰 方晓骏 
液压混合动力车是一种由内燃机和液压系统混合驱动的车辆,其特点是节能和环保。介绍了液压混合动力车的机械以及液压系统,设计了专用的电控系统并进行了试验。
关键词:液压混合动力 汽车 电控系统设计 有限状态机 
东海大桥液压吊架成套设备设计
《机电一体化》2005年第5期 14-17,共4页永明 周贤周 秦利升 
东海大桥桥面板吊架液压成套设备的研制,主要应用在东海大桥桥面板的吊装中,设计中采用了实时控制网络、'负载-敏感-控制'系统、设备软配置等技术.本次设计是在同步提升技术的基础上发展起来的,是同步提升技术在架桥领域的一次创新.系...
关键词:液压吊架 实时控制 CAN总线 设备设计 东海大桥 液压技术 吊架 实时控制网络 计算机控制技术 提升技术 
大桥主塔起扳法竖转施工技术及其工艺的虚拟样机仿真被引量:1
《建筑技术》2010年第6期 545-548,共4页张氢 陈丹丹 永明 范大意 
基金项目:国家自然科学基金《巨型海上作业机械风浪耦合模型及稳定性研究》(编号50975207)
景德镇白鹭大桥和常州龙城大桥采用“卧式拼装,整体竖转”实现主塔竖转到位,并将虚拟样机技术应用于桥梁施工。通过建模仿真得到桥梁主塔在扳起过程中的荷载时间历程及主塔施工中关键位置的受力情况,从而优化了施工方案,提高了设计...
关键词:桥梁施工 起扳法 仿真技术 动力学方程 
南通市体育场活动屋面开闭系统设计被引量:1
《机电一体化》2005年第6期 36-40,共5页永明 金晓林 秦利升 
系统设计中采用了实时控制网络、'负载-敏感'控制系统、设备软配置等技术.本次设计是在同步提升技术的基础上发展起来的,是同步提升技术在开闭式屋面控制中的一次新的应用.
关键词:实时控制 CCLINK总线 负载-敏感 
集装箱桥吊吊具的电子主动防摇装置试验研究被引量:5
《振动.测试与诊断》2005年第4期 292-295,共4页永明 金晓林 秦利升 
为了提高起重机高速小车迅速消除集装箱摆动并准确定位的能力,提出了一种新的防摇装置--基于主动质量阻尼(AMD)原理的电子主动防摇装置,进行了AMD防摇机理理论分析,根据分析结果设计了相应的防摇模拟试验,取得了良好的防摇效果.这对设...
关键词:电子主动防摇 主动质量阻尼 集装箱起重机 集装箱桥吊吊具 
基于总线网络的消防炮区域控制箱设计
《中国工程机械学报》2014年第6期531-535,544共6页永明 陈恒 孙舒婷 陈玮湛 
设计了一种可通过RS485总线同时控制多台消防炮终端各种动作的区域控制箱,它可接收消防炮终端检测到的火情信息,并通过CAN总线与消防控制中心相连,实现与消防控制中心的信息互动.区域控制箱体内部采用模块化设计,并使用I2C总线来简化系...
关键词:区域控制箱 RS485总线 CAN总线 I2C总线 
锦州小凌河大桥竖转施工关键技术被引量:1
《建筑机械化》2011年第1期 74-77,92,共5页张氢 关霄剑 宋文杰 永明 秦仙蓉 
介绍了小凌河大桥内、外拱塔竖转施工技术,其特色是结合桥梁结构特点,把到位的内拱塔作为竖转索塔,在其上安装索鞍,以索鞍作为钢绞线转向支撑结构;利用桥梁自身锚定结构,桥面拉点处设计螺杆连接,确保过渡结构受压;根据大桥实际...
关键词:桥梁工程 桥梁施工 竖转法 斜拉桥 
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