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检索条件:"作者=刘汶树 "
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改进PID控制在四旋翼控制系统中的应用
《中国机械》2014年第16期51-51,共1页 
四旋翼飞行器是一种具有四个固定在同一平面上的旋翼的飞行装置。其优势在于机械结构简单,可以垂直起落、悬停,它在民用、军事领域均有广泛的应用。PID控制是一种经典的控制策略。是按偏差的比例、积分和微分进行的控制。其算法简单...
关键词:四旋翼 姿态模块 控制芯片 
基于Imageware的点云处理研究
《中国机械》2014年第13期109-109,共1页 崔宣 
本文主要介绍了三维空间中的点集称为“点云”(Point Cloud)处理过程。通过不同设备所采集到的是一系列三维空间点坐标,由于不同的测量方法及测量软件,采集的数据组织方式不同,需采用的处理方式也不同。本文阐述了在Imageware环境...
关键词:点云 IMAGEWARE 处理方法 
基于Imageware的曲面特征建立
《中国机械》2014年第14期12-12,共1页 
本文主要介绍了逆向工程中点云处理结束后。基于处理后的点云数据,结合曲面重构理论,对处理后的点云进行表面重构。对曲面特征的坐标定位、曲线特征建立,曲面特征建立进行介绍和试验。
关键词:点云 IMAGEWARE 曲面特征 
偏心曲柄滑块机构的稳健设计
《中国机械》2014年第13期116-116,共1页 唐莉娟 
针对现代机构复杂运动状态设计要求,以机构常规设计方法为基础,建立曲柄滑块机构的数学模型,并通过稳健设计来达到产品质量的可靠性保证。
关键词:快速并行细化算法 焊缝 特征识别 
西南地区马铃薯生产机械化与产业发展战略被引量:1
《农业开发与装备》2017年第10期6-6,共1页周玉华  张先锋 李亚丽 
随着西南地区种植业结构调整,马铃薯种植面积逐年扩大,而传统的马铃薯栽培方式造成了马铃薯产量低、冻害、效率低、大量劳动力解放不出来。为此,系统地研究了机械化生产技术在马铃薯种植收获中的应用,同时证明该技术具有很强的技术优势...
关键词:马铃薯 机械化 产业化 
3WP-500型喷杆式果园喷雾机的设计与试验
《农机化研究》2018年第8期147-152,158共7页李亚丽 湛小梅 王圆明 崔晋波  
重庆市社会民生科技创新专项(cstc2016shmszx80059); 重庆市科技平台专项(cstc2015ptfw-ggfw7001)
针对现有果园手动式、踏板式喷雾器存在的施药液量大、雾化性能不良、作业效率低、适应性差及污染环境等问题,设计了3WP-500型喷杆式果园喷雾机。该喷雾机主要由机架、传动装置、三缸柱塞泵、喷雾装置及药箱等部件组成。田间试验结果表...
关键词:果园 喷雾机 喷杆式 
农业机械自动化发展现状探寻
《时代农机》2018年第6期69-69,共1页 余雪源 庞有伦 王圆明 李亚丽 
为了能够推动农业的快速发展,务必要加快农业机械自动化的发展。因此,应该加强对农业机械自动化的研究,推动农业规模化、智能化建设。
关键词:农业机械 自动化 发展现状 发展趋势 
丘陵山区农机与农艺融合问题研究
《中国农机化学报》2018年第8期112-114,共3页湛小梅 曹中华 周玉华  
重庆市科研院所绩效激励引导专项(cstc2017jxj180046); 重庆市社会民生科技创新专项(cstc2016shmszx80059)
近年来,我国农业机械化发展迅猛,但是丘陵山区的农业机械化发展始终落后于全国平均水平,其主要原因是农机农艺融合脱节。对农机农艺的关系及其融合的必要性进行分析,研究丘陵山区农机农艺融合存在的问题,并且提出促进丘陵山区农机农艺...
关键词:丘陵山区 农机农艺 融合 建议 
乘坐式履带耕整机试验分析
《农机化研究》2018年第3期156-159,165共5页王圆明  湛小梅  李亚丽 崔晋波 
重庆市科技服务平台专项(cstc2015ptfw-pssp0003); 重庆市重点产业共性关键技术创新专项(cstc2015zdcy-ztzx80004)
针对丘陵山地田块小和不规则的特征,新研发一款乘坐式履带耕整机,并对其耕深、碎土率和耕后平整度进行试验和原始数据采集,且通过计算均值、标准差等方式对数据进行分析研究。由试验数据可知:耕整机整体设计合理,运行平稳,关键指标耕...
关键词:耕整机 履带 乘坐 耕深 碎土率 耕后平整度 
丘陵山区宜机化改造助推农业标准化建设探讨
《南方农业》2018年第1期92-95,共4页曹中华 湛小梅 李亚丽 庞有伦 崔晋波 周玉华  王圆明  
重庆市科委绩效激励引导专项(NKY2017CB011);重庆市科委重庆市社会民生科技创新专项(cstc2016shmszx80059).
近年来,我国农业机械化水平整体进步较大,然而丘陵山区农机化发展水平却较低,其主要原因是受丘陵山区土地模式的制约。以重庆市为例,简介了丘陵山区农机化发展现状,提出丘陵山区农机化发展建议:探索丘陵山区农机作业环境改造模式,引领...
关键词:丘陵山区 宜机化改造 农田标准化建设 
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