-

检索结果分析

结果分析中...
检索条件:"作者=冯青春 "
条 记 录,以下是1-10
视图:
排序:
温室智能装备系列之三十七2TJ-800型蔬菜自动嫁接机研发
《农业工程技术:温室园艺》2012年第6期36-36,37共2页姜凯 王秀 张骞 田洪武 青春 秦贵 马伟 
果类蔬菜产业技术体系北京市创新团队项目:国家“十二五”科技支撑计划课题(2012BAF07802):国家“863”计划子课题(2012AA101903).
近年,中国对设施农业的投入力度逐年加大,设施蔬菜栽培面积迅猛增加。利用嫁接技术防治蔬菜栽培的连作障害和病虫害应用效果显著,而中国的嫁接作业仍以人工作业为主,嫁接效率和嫁接质量受到限制,难以在短时间内完成大批量的嫁接苗...
关键词:嫁接技术 设施蔬菜 800型 装备 智能 温室 农业技术人员 设施农业 
温室专用电动拉幕机特性试验
《农业工程技术:温室园艺》2013年第7期30-31,共2页马伟 王秀 刘旺 青春 秦贵 谢杰 
国家科技支撑项目(2011BAD21802):果类蔬菜产业技术体系北京市创新团队支持.
温室种植实现中国北方地区蔬菜瓜果的反季节种植,对促进北方冬季寒冷时期百姓菜篮子稳定发挥着非常重要的作用。温室配套装备也随之快速发展。温室幕帘就是重要的一个配套设备。温室幕帘的使用起到很好的节能增温和遮阳降温的双重效果...
关键词:温室种植 特性试验 中国北方地区 电动 遮阳降温 反季节种植 蔬菜瓜果 配套装备 
温室智能装备系列之四十一温室精准施药机设计
《农业工程技术:温室园艺》2012年第10期32-33,共2页马伟 王秀 邹伟 青春 姜凯 秦贵 
目前,设施农业发展成为充满挑战和潜力的领域,理论不断突破,技术推陈出新,产品智能简约。因此说,智能化、精准化、信息化是设施农业装备的重要发展方向(张桃林,2012)。设施装备发展首要目标之一是解决困扰食品安全的施药问题。...
关键词:农业装备 智能化 施药 温室 设计 设施装备 农业发展 食品安全 
蔬菜嫁接机器人切削装置设计与试验被引量:1
《农机化研究》2012年第2期共5页姜凯 郑文刚 张骞 郭瑞 青春 
国家"863"计划项目,北京市科技计划项目
根据“贴接法”的嫁接机理,采用旋转切削作业方式,设计了蔬菜嫁接机器人的切削装置,包括接穗切削装置和砧木切削装置,实现接穗苗茎部、砧木苗单子叶和生长点的快速切除.试验结果表明:当切削气缸转速ω=120r/min、输入空气压力p=490.3 kp...
关键词:蔬菜嫁接机 切削装置 瓜茄苗 
黄瓜采摘机械臂结构优化与运动分析被引量:6
《农业机械学报》2010年第S1期244-248,共5页青春 纪超 张俊雄 李伟 
国家“863”高技术研究发展计划资助项目(2007AA04Z222)
黄瓜采摘机器人在非结构环境中工作时,其机械臂的结构特点与运动精度将直接决定机器人作业范围和采摘成功率。针对黄瓜特定的栽培模式,结合机械臂工作空间及结构长度指标,运用参数优化法,对采摘机械臂构型和结构参数进行了优化设计。...
关键词:黄瓜 采摘机器人 机械臂 参数优化 运动分析 
基于Cortex-M3的农作物生长参数监测系统设计被引量:2
《农机化研究》2015年第2期203-205,209共4页黄伟力 边燕 青春 张志强 
国家科技支撑计划项目(2012BAF07B02)
为了快速、全面地获取农作物生长过程中的参数变化(土壤墒情、雨量、地下水位),满足农业生产对信息的需求,提高粮食产量,设计开发了基于Cortex-M3的农作物生长参数监测系统。系统用多种智能传感器组成传感器网络,能够实时采集雨量、...
关键词:农作物生长参数 CORTEX-M3 实时监测 无线传输 
铁道客车大变形碰撞仿真研究被引量:13
《中国铁道科学》2004年第6期 1-8,共8页刘金朝  房加志  王成国  青春  张洪  
铁道科研院铁道科技研究发展中心项目
利用数值仿真技术对铁道客车进行大变形碰撞研究. 通过设置不同部分壳体单元的不同厚度,巧妙地处理了车体钢骨架与车体侧墙板及其他各种板件的焊接关系.根据仿真结果分析车身主要吸能部件的变形规律,改进牵引缓冲梁的结构,提高其吸收能...
关键词:铁道车辆 碰撞 吸能性 仿真分析 
番茄采摘机器人系统设计与试验被引量:4
《农机化研究》2016年第4期94-98,共5页王晓楠 伍萍辉 青春 王国华 
国家高技术研究发展计划项目(2013AA10230704)
为了提高鲜食番茄采收的自动化水平,减轻人工采摘劳动强度,设计了一种番茄智能采摘机器人。该采摘机器人包括视觉定位单元、采摘手爪、控制系统及承载平台,并基于各部件工作原理制定了采摘机器人的工作流程。基于HIS色彩模型进行图像分...
关键词:番茄 采摘机器人 视觉定位 控制系统 
高架栽培草莓采摘机器人系统设计被引量:8
《农机化研究》2012年第7期共5页青春 郑文刚 姜凯 邱权 郭瑞 
北京市科技计划项目,北京市农林科学院科技创新能力建设专项
为了提高草莓采收自动化水平,针对高架栽培草莓设计了自动采摘机器人系统,其采用无线遥控和语音提示相结合的人机交互方式,可以对机器人本体两侧果实同时进行采摘.该系统采用机器视觉和声纳测距相结合的方式实现了自主导航,通过双目视...
关键词:草莓采摘机器人 高架栽培 机器视觉 柔性末端执行器 运动规划 
温室轨道施药机器人系统设计被引量:6
《农机化研究》2016年第1期109-112 118,共5页李良 张文爱 青春 王秀 
国家”863计划”项目(2013AA102406);果类蔬菜产业体系北京市创新团队项目(2012-2014)
针对温室人工施药效率不足,且容易中毒的现状,设计开发了温室轨道施药机器人系统。结合探测、限位传感器输入信号及输出执行元件的特点,系统采用三菱PLC作为控制核心,控制移动搭载平台、电机、电磁阀及药液泵等各个部分,通过探测传感器...
关键词:PLC 精准施药 PWM 温室 机器人 
检索报告 对象比较 聚类工具 返回顶部