王卓

作品数:26被引量:64H指数:6
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供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文主题:水泥铜熔炼水泥熟料最小二乘支持向量机生料立磨更多>>
发文领域:自动化与计算机技术农业科学化学工程经济管理更多>>
发文期刊:《控制工程》《化工自动化及仪表》《水泥》《高科技与产业化》更多>>
所获基金:国家高技术研究发展计划中国科学院重点部署项目国家自然科学基金辽宁省科技攻关计划项目更多>>
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玉米籽粒破碎率在线采样装置设计
《农机化研究》2019年第6期121-124,129共5页杨亮 王卓 白晓平 高雷 扈伟斌 
国家重点研发计划项目(2016YFD0701900,2016YFD0701903).
玉米籽粒破碎率是联合收割机重要参考指标之一,玉米籽粒破碎率的高低不仅直接反映出联合收割机的作业性能,还对玉米种植区域的产量多少、玉米仓储效率及以玉米为主的工业原材料生产有着十分重要的影响,但玉米籽粒破碎率在联合收割机上...
关键词:玉米籽粒破碎率 在线采样装置 联合收割机 模拟实验平台 
玉米联合收获机清选损失监测装置设计与试验
《农业机械学报》2018年第12期100-108,共9页王卓 车东 白晓平 胡河春 
国家重点研发计划项目(2016YFD070010503)。
针对玉米籽粒收获时,损失率检测不准的问题,以压电薄膜作为敏感材料,设计了一种由冲击传感器、信号处理电路和安装装置等组成的玉米收获机籽粒清选损失监测装置,并采用支持向量机多分类算法提取玉米籽粒冲击信号,实现了玉米籽粒损失的...
关键词:玉米联合收获机 清选损失 监测装置 支持向量机 压电薄膜 
Hilbert解调制方法诊断异步电机轴承故障
《电工技术学报》2018年第21期4941-4948,共8页宋向金 王卓 胡静涛 祝洪宇 
国家重点研发计划项目(2016YFD0700100 2016YFD0700105)和中国科学院重点部署项目(KFZD-SW-415)资助。
针对电机电流信号特征分析(MCSA)方法诊断轴承外圈故障时易受到基频频谱泄露和偏心谐波以及供电系统噪声的影响,使得MCSA方法无法诊断低负载运行条件下的轴承外圈故障问题,提出一种基于Hilbert解调方法提取定子电流平方包络线的诊断方...
关键词:异步电机 轴承故障 HILBERT 变换 定子电流 
富氧底吹铜熔炼过程熔体温度软测量研究
《计算机仿真》2018年第7期165-169,共5页王斌 苑明哲 王卓 于海斌 
国家自然科学基金(61503371);国家863项目(2013AA040705);中国科学院科技服务网络计划(STS)项目(KFJ-SW-STS-159)
富氧底吹铜熔炼过程工况复杂多变。针对其重要参数熔体温度难以在线检测和单一软测量模型精度不足的问题,提出了一种新的基于PAPE(PLS—Adaboost—PLS—Ensemble)的熔体温度集成软测量建模方法对熔体温度进行在线预测,并应用某企业...
关键词:富氧底吹铜熔炼过程 熔体温度 软测量 
农机自动导航控制技术研究及系统研发
《高科技与产业化》2018年第5期60-63,共4页王卓 
农机自动导航控制技术是实现农机精准作业的重要支撑技术。它可使装备按照优化的作业路径工作,减少重复作业区和遗漏作业区的面积,提高作业效率;可使农业装备在能见度差的恶劣天气条件、夜间正常作业,提高装备利用率;可极大地减轻驾驶...
关键词:自主导航 核心装置 收割机 农机信息化 协同导航 路径跟踪控制 路径规划 农机装备 自动导航 
拖拉机定速巡航系统纵向加速度跟踪控制
《农业机械学报》2018年第1期21-28,共8页王卓 刘知祥 白晓平 高雷 
国家重点研发计划项目(2017YFD0700403;2017YFD0700400)
拖拉机定速巡航系统通过对拖拉机加速度的精确控制实现定速巡航功能,由于纵向动力学系统的非线性、道路坡度、拖拉机悬挂农机具导致的整车质量变动及风阻等外部干扰因素的存在,使得控制系统鲁棒性成为控制器设计的重点。本文基于模块化...
关键词:拖拉机 定速巡航系统 纵向动力学模型 逆模型方法 加速度 滑模变结构控制器 
基于领航-跟随结构的联合收获机群协同导航控制方法被引量:1
《农业机械学报》2017年第7期14-21,共8页白晓平 王卓 胡静涛 高雷 熊锋 
国家重点研发计划项目(2016YFD0701903); 辽宁省科技攻关计划项目(2015104005)
面向联合收获机群协同导航作业需求,提出一种基于领航-跟随结构的收获机群协同导航控制方法。该方法在建立收获机群运动学模型的基础上,结合反馈线性化及滑模控制理论设计了渐进稳定的路径跟踪控制律和队形保持控制律。为验证所提模型...
关键词:收获机群 跟随-领航结构 协同控制 路径跟踪 队形保持 
基于自适应遗忘因子极限学习机的高炉煤气预测
《计算机测量与控制》2017年第7期235-238,共4页孙雪莹 胡静涛 王卓 张吉龙 
中国科学院重点部署项目(KGZD-EW-302);中国科学院科技服务网络计划(KTJ-SW-STS-159);辽宁省科学技术计划项目(2015020140).
高炉煤气是钢铁企业重要的二次能源,其产生量和消耗量的实时准确预测对高炉煤气系统的平衡调度具有重要作用;但由于高炉煤气系统工况多变、产消量数据波动较大,给高炉煤气产消量的准确预测带来了很大的挑战;为此,通过对煤气产消量...
关键词:高炉煤气 在线预测 极限学习机 遗忘因子 
基于有限状态机的农机导航多任务调度研究被引量:2
《农机化研究》2017年第5期26-31,共6页白晓平 王卓 胡静涛 
辽宁省科技攻关计划项目(Y5L7160701); 国家高技术研究发展计划(863计划)项目(2013AA040403)
为了解决总线式农机导航控制系统中的事件响应及数据延迟问题,将农机导航控制功能划分成不同优先级的多个子任务模块,将有限状态机理论引入作为导航控制系统多任务调度的理论基础。基于有限状态机理论和实际导航控制过程建立导航事件与...
关键词:农机 导航系统 有限状态机 多任务调度 
基于模糊PID变阻尼方法的农机自动转向控制系统研究被引量:3
《中国农机化学报》2016年第11期111-115,共5页尹纯源 王卓 白晓平 杨亮 
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2016YFD0701903)
为提高农机自动转向过程中的动态性能,提出一种模糊PID变阻尼控制方法。首先,针对电控液压式农机自动转向控制系统,建立统一的二阶系统模型。然后,基于该控制方法设计模糊PID变阻尼控制器,能够通过在线调整反馈通道增益,达到改变系统阻...
关键词:农机 转向控制 模糊PID 变阻尼 
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