徐丽明

作品数:62被引量:526H指数:10
加关注导出分析报告
供职机构:中国农业大学工学院更多>>
发文主题:玉米种子葡萄机械化机器人采摘更多>>
发文领域:农业科学自动化与计算机技术文化科学经济管理更多>>
发文期刊:《中国农业大学学报:社会科学版》《中国农机化学报》《中外葡萄与葡萄酒》《机器人技术与应用》更多>>
所获基金:国家自然科学基金北京市自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家教育部博士点基金更多>>
-

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
条 记 录,以下是1-10
视图:
排序:
果园肥料深施机研究现状与发展趋势
《农机化研究》2019年第6期258-264,共7页袁全春 徐丽明 邢洁洁 段壮壮 马帅 于畅畅 
果园肥料深施作业劳动强度大,目前存在劳动力短缺、劳动力成本不断提高的问题。果园施肥机械化需求越来越高,而我国现有果园肥料深施机远远满足不了果园对施肥机械的要求。为此,阐述了国内外果园肥料深施机的主要类型、作业原理及特点,...
关键词:果园 肥料深施机 问题 趋势 
葡萄硬枝嫁接苗木愈伤组织融合比例的视觉检测方法
《中国农业大学学报》2018年第7期126-132,共7页袁全春 徐丽明 邢洁洁 段壮壮 马帅 于畅畅 
现代农业产业技术体系建设专项资金资助(CARS-29)
针对葡萄硬枝嫁接苗木愈伤组织融合过程发生在苗木内部,难以检测愈伤组织融合比例的问题,提出一种基于计算机视觉的无损检测方法。采用计算机断层扫描技术(CT)获取葡萄硬枝嫁接苗木嫁接口不同位置处断层图像;通过提取感兴趣区域、添...
关键词:葡萄硬枝嫁接 愈伤组织融合比例 视觉检测 区域生长 霍夫变换 
葡萄果实碰撞损伤试验研究及有限元分析
《中国农业大学学报》2018年第11期180-186,共7页马帅 徐丽明 邢洁洁 袁全春 段壮壮 于畅畅 陈晨 
现代农业产业技术体系建设专项资金资助(CARS-29)
针对葡萄在收获、储运过程中的碰撞损伤问题,对其进行不同高度的跌落碰撞试验,采用高速摄像机拍摄碰撞过程,分析跌落碰撞速度与果实碰撞损伤程度之间的关系;进行应力松弛试验;基于ABAQUS建立葡萄果实碰撞力学模型,进行跌落碰撞仿真试验...
关键词:葡萄 跌落碰撞 粘弹性 有限元 机械损伤 
葡萄干自动分级技术现状与发展趋势
《农业装备与车辆工程》2018年第11期11-15,共5页刘星星 徐丽明 袁全春 马帅 于畅畅 段壮壮 邢洁洁 陈晨 
现代农业产业技术体系建设专项资金资助(CARS-29)
目前葡萄干的等级划分大部分依靠人工进行,劳动强度大,作业效率低,成本高,严重制约了新疆地区葡萄干产业的规模化发展.因此,急需实现葡萄干的自动化分级.分析总结了国内外现有的葡萄干和相关产品的自动分级技术,对比分析了各种解决方案...
关键词:葡萄干 自动分级 智能识别 人工神经网络 
叶轮旋转式葡萄藤埋土单边清除机研制
《农业工程学报》2018年第23期1-10,共10页马帅 徐丽明 邢洁洁 袁全春 于畅畅 段壮壮 陈晨 曾鉴 
现代农业产业技术体系建设专项资金资助(CARS-29)。
针对目前春季中国北方葡萄种植主产区人工进行葡萄藤清土作业效率低、机械化程度低等问题,该文设计了一种适应于单边清土的叶轮旋转式葡萄藤清土机,主要由机架、刮土部件、叶轮部件和平土搅龙部件组成。刮土部件和叶轮部件能够分别将葡...
关键词:机械化 设计 优化 葡萄藤 清土机 EDEM 
机施有机肥散体颗粒离散元模型参数标定
《农业工程学报》2018年第18期21-27,共7页袁全春 徐丽明 邢洁洁 段壮壮 马帅 于畅畅 陈晨 
现代农业产业技术体系建设专项资金资助(CARS-29)。
针对有机肥离散元模型接触参数和接触模型参数难以通过查阅文献或试验直接获得的问题,该文提出一种通过仿真试验建立回归模型并结合物理试验寻优的方法,对有机肥离散元模型参数进行标定。考虑到有机肥颗粒间的凝聚力,选择“Hertz-Mindli...
关键词:模型 肥料 离散元 参数标定 凝聚力 休止角 
马齿型玉米种子定向播种推送装置设计与试验
《农业工程学报》2018年第17期9-15,共7页邢洁洁 徐丽明 袁全春 马帅 于畅畅 段壮壮 
国家自然基金项目(51475461)
为了实现玉米种子的定向推送,该文以定向处理完毕且呈平躺姿态的马齿型玉米种子为对象,设计了一种玉米种子定向播种推送装置,能够对玉米种子进行定向接收、移动和推送。对装置的定向接收功能进行了原理分析,以分选缺口的2个形状参数圆...
关键词:机械化 农作物 设计 玉米种子 定向接收 定向移动 定向推送 ADAMS 
脐橙采摘机器人末端执行器设计与试验
《农业工程学报》2018年第12期53-61,共9页徐丽明 刘旭东 张凯良 邢洁洁 袁全春 陈俊威 段壮壮 马帅 于畅畅 
现代农业产业技术体系建设专项资金资助(CARS-29); 南方山地果园智能化管理技术与装备协同创新中心(JX2014XCHJ07)
针对脐橙无损采摘的需求,基于欠驱动原理设计了一种双V型手指脐橙采摘机器人末端执行器,主要由吸附机构、夹持机构和旋切机构3部分组成,吸附机构可以实现果实与果簇快速分离,夹持机构能够对果实进行无损稳定夹持,旋切机构可以将果实与...
关键词:机器人 设计 控制 脐橙 无损采摘 末端执行器 
酿酒葡萄果实振动脱粒特性研究被引量:1
《农机化研究》2018年第5期147-152,共6页耿效华 徐丽明 李超 邢洁洁 袁全春 陈俊威 刘旭东 
北京市自然科学基金项目(6152012)
葡萄果粒在不同振动条件下的脱粒特性,可以为葡萄振动式采摘机构的设计研发提供理论依据和技术支持。为此,研制了振动式果粒脱粒试验台,主要包括振动台、高速摄影仪和单片机控制系统。通过对葡萄果粒的正交试验,得出了果粒脱粒特性与振...
关键词:酿酒葡萄 振动式脱粒 脱粒特性 疲劳 振动频率 
梳刷振动式枸杞收获装置设计与运行参数优化
《农业工程学报》2018年第9期75-82,共8页徐丽明 陈俊威 吴刚 袁全春 马帅 于畅畅 段壮壮 邢洁洁 刘旭东 
国家重点研发计划(2016YFD0701501)
针对目前中国枸杞人工采收效率低、成本高的问题,该文采用梳刷振动相结合的采收方式,设计了梳刷振动式枸杞收获装置,并进行了试验。首先基于ADAMS软件建立了枸杞果实、枝条模型与梳刷振动机构模型。枸杞果实、果柄间连接力采用广义力连...
关键词:农业机械 采摘 振动 枸杞 梳刷 优化 
检索报告 对象比较 聚类工具 返回顶部