金诚谦

作品数:64被引量:540H指数:15
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供职机构:中国农业科学院南京农业机械化研究所更多>>
发文主题:移栽机油菜全自动联合收割机钵苗移栽机更多>>
发文领域:农业科学自动化与计算机技术轻工技术与工程经济管理更多>>
发文期刊:《灌溉排水学报》《江苏农机化》《江苏农业科学》《中国农业大学学报》更多>>
所获基金:公益性行业(农业)科研专项国家科技支撑计划国家高技术研究发展计划国家油菜产业技术体系建设专项更多>>
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履带式大豆联合收获机振动测试与分析
《农机化研究》2019年第8期158-163,174共7页解鸿儒 金诚谦 印祥 钱震杰 滕悦江 于晨曦 
中央引导地方科技发展专项基金项目(2016-2018);山东省高等学校优势学科人才团队培育计划项目(2016-2020);国家重点研发计划项目(2106YFD0702003);现代农业产业技术体系建设专项资金项目(CARS-04-PS26);国家自然科学基金项目(11602120);中央级科研院所基本科研业务费专项(S201812).
为研究履带式大豆联合收获机在不同工况下的整机振动特性,以久保田4LZ-2.5履带式联合收获机为研究对象,选取了收获机在发动机怠速空转、整机空转及田间收获作业等5种工作状态,利用DH5902动态信号采集分析系统对切割器、发动机及脱粒滚筒...
关键词:大豆 联合收获机 振动测试 履带式 
稻麦联合收获机秸秆撒布板调节方式试验与优化
《农机化研究》2019年第8期127-135,共9页王昕 金诚谦 徐金山 倪有亮 
国家重点研发计划项目(2107YFD0700305);“十三五”现代农业产业技术体系专项(大豆产业技术体系)(CARS-04-PS26).
目前,秸秆还田作为保护性耕作的重要一环,其各阶段技术均广泛引入我国稻麦联合收获机的设计与制造过程中。其中,在秸秆切碎后的抛撒环节,国内大部分收获机型采用撒布板形式,但其调节方式单一、调节角度范围较小,限制了秸秆的田间利用率...
关键词:稻麦联合收获机 秸秆还田 撒布板 
高速插秧机自动转向系统研制
《农机化研究》2019年第1期153-157,共5页印祥 刘岗微 杨腾祥 金诚谦 
山东省自然科学基金青年项目(ZR2014CQ058);国家自然科学基金青年项目(31501230);山东省高等学校科技计划项目(J17KA145).
高速插秧机的液压助力转向装置为整体式安装,不能通过并联油路的方式实现其自动转向。为此,研制了以无刷电机作为动力源的电动自动转向系统,主要包括转角传感器、转向控制器、无刷电机及其驱动器和辅助传动机构。转角传感器用以测量高...
关键词:插秧机 自动转向 自动导航 田间试验 
基于蚁群算法的清扫机器人路径规划设计
《南京工程学院学报:自然科学版》2018年第3期34-38,共5页周冬冬 金诚谦 倪有亮 
现代农业产业技术体系建设专项资金项目(CARS04PS26);国家重点研发计划“智能农机装备”重点专项(2107YFD0700305);中国农业科学院科技创新工程协同创新任务(CAASXTCX2016006);南京工程学院研究生科技创新训练项目(TB20171753)
在国内外对蚁群算法理论研究与工程应用的基础上,采用蚁群算法对清扫机器人进行路径规划设计.通过分析蚁群算法原理,并结合家庭中清扫时清扫机器人所遇到的障碍物,通过环境建模实现清扫机器人的路径规划.清扫机器人硬件采用模块化...
关键词:清扫机器人 模块化设计 蚁群算法 路径规划 
黄淮海地区大豆茎秆力学特性的多品种对比试验研究
《农机化研究》2018年第6期124-131,共8页刘基 金诚谦 梁苏宁 倪有亮 王昕 李泽峰 
国家重点研发计划项目(2016YFD0702003)
为了更准确地研究大豆收割机脱粒过程中大豆茎秆与大豆籽粒以及脱粒滚筒之间的作用力,利用万能材料试验机对5个品种的大豆茎秆分别做了三点弯曲试验和剪切试验,得到了5个品种的茎秆不同高度处的最大剪切力、最大弯曲力、最大切应力、惯...
关键词:大豆茎秆 弯曲力 剪切力 切应力 抗弯刚度 
联合收割机后秸秆切碎抛撒研究现状与趋势被引量:1
《中国农机化学报》2018年第1期1-6,共6页王昕 金诚谦 徐金山 倪有亮 
国家重点研发计划“智能农机装备”重点专项(2016YFD0702003); 现代农业产业技术体系建设专项资金项目(CARS—04—PS26)
我国作为世界农业大国,但秸秆作为世界第四大能源物质,其在我国的综合利用率仅为70%,因此,有必要对其配套使用机具进行研究。通过各地调研和文献参考,概述了国内外联合收割机对秸秆切碎抛撒装置的使用现状,提出秸秆切碎抛撒装置存在的问...
关键词:秸秆 联合收割机 发展趋势 
基于多传感器的精准变量施肥控制系统被引量:1
《中国农机化学报》2018年第1期56-60,共5页陈满 金诚谦 倪有亮 徐金山 李泽锋 
中国农业科学院基本科研业务费专项(S201712)
为实现田间精准变量施肥,设计基于多传感器的变量施肥控制系统。该系统以STM32F103ZET6微处理器为核心,搭配GPS定位模块、作物生理信息监测模块、温湿度与光照度监测以及施肥机构监测模块,可实现水稻田间精准变量施肥作业环境参数、地...
关键词:精准农业 多传感器信息融合 变量施肥 实时控制 
穴施肥排肥器设计与试验被引量:4
《农机化研究》2018年第1期145-149,165共6页袁文胜 李坤 金诚谦 胡敏娟 张文毅 
公益性行业(农业)科研专项(201503130); 江苏省自然科学基金项目(BK2012517); 江苏省农业科技自主创新资金项目(CX[15]1004)
穴播作物采用对穴施肥的方法可以提高肥料利用率、降低生产成本。为此,设计了一种勺轮式穴施肥排肥器。运用EDEM离散元仿真技术对排肥器的成穴性进行仿真试验,对每穴施肥量均匀性进行了测试,并且分别测定了排肥部件角速度为100°/s、150...
关键词:施肥 排肥器 穴施 离散元仿真 
国内玉米(大豆)精密播种机排种器电驱应用分析
《中国农机化学报》2017年第8期13-16,共4页程卫东 张国海 阮培英 刁培松 金诚谦 
山东省自主创新及成果转化专项(产业转型升级)计划项目(2015ZDZX10003)——智能玉米免耕播种装备研制及示范; 山东省农机装备研发创新计划项目(2015YZ110)——基于北斗导航的大型智能精量免耕播种机研制; 山东省高等学校优势学科人才团队培育计划项目
排种器电驱是目前精密播种机生产作业方式中易于实现自动化、智能化的动力驱动方式,是大粒种子高速精密播种机定量和变量播种过程株距自动调控的关键部件。本文对国内排种器电驱应用现状进行分析,给出大粒种子高速精密播种机产业化过程...
关键词:精密播种机 排种器 导航测速 直流伺服电机 
柔性多体系统含摩擦碰撞stick-slip过程动力学仿真
《振动与冲击》2017年第23期32-37,共6页钱震杰 章定国 金诚谦 
国家自然科学基金青年科学基金(11602120);国家自然科学基金(11272155;11132007); 国家科技支撑计划(2013BAD08B02)
基于高次刚柔耦合理论和Lagrange乘子法,研究了柔性多体含摩擦碰撞stick-slip过程的全局动力学的精确建模与自动切换仿真问题。基于变拓扑思想,根据分离、碰撞、黏滞接触和滑动接触等状态分别构造相应的约束条件和动力学方程。运用冲量...
关键词:含摩擦碰撞 黏滞/滑移 接触约束 柔性机械臂 动力学建模 
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