李秋洁

作品数:13被引量:59H指数:5
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供职机构:南京林业大学机械电子工程学院更多>>
发文主题:对靶喷雾BOOSTING采样代价敏感学习遥控更多>>
发文领域:自动化与计算机技术农业科学文化科学更多>>
发文期刊:《模式识别与人工智能》《农业机械学报》《南京理工大学学报:自然科学版》《南京林业大学学报:自然科学版》更多>>
所获基金:国家自然科学基金引进国际先进农业科技计划江苏省产学研联合创新资金项目中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
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LiDAR探测自动对靶喷雾控制系统设计
《农机化研究》2019年第8期65-71,共7页李秋洁 徐波 束义平 陶冉 
江苏省基础研究计划-青年基金项目(BK20170930);国家林业局“948”项目(2015-4-56);国家自然科学基金面上项目(61473156);江苏省产学研联合创新资金—前瞻性联合研究项目(BY2014006-02)
Li DAR(Light Detection and Ranging,激光雷达)能快速获取靶标完整形貌,是目前最先进的靶标探测技术。为此,设计了基于上下位机结构的Li DAR探测自动对靶喷雾控制系统。其上位机采用MFC多线程编程,实现点云数据采集、靶标探测及喷雾时...
关键词:对靶喷雾 多喷头喷雾机 激光雷达 人机交互 
WiFi遥控精确对靶喷雾控制系统设计被引量:1
《农机化研究》2018年第11期51-57,共7页徐波 李秋洁 束义平 周宏平 孙靓 
国家林业局“948计划”项目(2015-4-56); 江苏省产学研联合创新资金—前瞻性联合研究项目(BY2014006-02); 江苏省人社厅博士后科研资助计划项目(KY201503551)
目前,我国施药技术落后,造成了农药浪费和环境污染。为此,提出了WiFi遥控精确对靶喷雾控制系统的设计方案,并针对无驾驶室喷雾机设计了基于Android对靶喷雾控制系统遥控软件、喷雾控制器,以及基于二维激光传感器的靶标检测算法。Androi...
关键词:WiFi遥控 对靶喷雾 二维激光扫描仪 Android系统开发 
基于变尺度格网索引与机器学习的行道树靶标点云识别
《农业机械学报》2018年第6期32-37,共6页李秋洁 郑加强 周宏平 陶冉 束义平 
国家林业局948项目(2015-4-56)、江苏省基础研究计划-青年基金项目(BK20170930)和国家自然科学基金面上项目(61473156)
针对行道树连续喷雾施药方式严重污染环境,果园对靶施药技术难以推广至复杂城区环境等问题,应用车载2D Li DAR获取街道三维点云数据,研究行道树靶标识别方法。构建变尺度格网点云索引结构,实现邻域快速搜索及点云在线处理;提取高程、深...
关键词:对靶喷雾 行道树识别 2D LI DAR 点云索引 点云分类 
基于移动二维激光扫描的单木三维绿量测定
《南京林业大学学报:自然科学版》2018年第1期127-132,共6页李秋洁 郑加强 周宏平 束义平 徐波 
国家林业局“948”项目(2015-4-56); 江苏省产学研联合创新资金-前瞻性联合研究项目(BY2014006-02); 江苏省基础研究计划青年基金项目(BK20170930); 国家自然科学基金面上项目(61473156)
【目的】单木三维绿量的有效测定为森林资源调查、森林生态环境效益评价、林业精准管理提供有用信息,对现代林业发展具有重要意义。为提高单木三维绿量测量效率与测量精度,提出一种基于移动二维激光扫描的低成本单木三维绿量测定方法。...
关键词:单木三维绿量 体素模型 移动二维激光扫描 树冠体积 扫描线参数方程 
基于Android平台的WiFi无线遥控装置设计被引量:1
《无线互联科技》2017年第15期12-14,90共4页徐波 李秋洁 束义平 孙靓 
随着WiFi的不断发展,WiFi无线通信技术的使用越来越常见。文章提出了基于Android平台的WiFi无线遥控装置的设计方案,介绍了基于Android平台的遥控器以及控制器的设计方法,并阐述了遥控器与控制器间的WiFi通信方案。经试验,Android遥控...
关键词:ANDROID WiFi通信 遥控 
基于车载二维激光扫描的树冠体积在线测量被引量:2
《农业机械学报》2016年第12期309-314,共6页李秋洁 郑加强 周宏平 张浩 束义平 徐波 
林业局948项目(2015-4-56)、江苏省人社厅博士后科研计划项目(KY201503551)和江苏省产学研联合创新资金--前瞻性联合研究项目(BY2014006-02)
采用车载二维激光扫描仪获取树木单侧点云数据,坐标变换后通过设置感兴趣区域检测树木,利用垂直分布特性识别树干,得到树冠中心距离。考虑树冠连续/不连续2种情况进行树木分割,将树冠外缘距离与对应树干距离相减算出树冠厚度。将...
关键词:树冠体积 车载二维激光扫描 在线测量 树干识别 树冠分割 
代价敏感学习中的损失函数设计被引量:7
《控制理论与应用》2015年第5期689-694,共6页李秋洁 赵亚琴 顾洲 
国家自然科学青年基金项目,中国博士后基金项目,江苏省博士后基金项目(1301009A)资助.
一般的学习算法通过最小化分类损失使分类错误率最小化,而代价敏感学习则以最小化分类代价为目标,需构造代价敏感损失.本文探讨代价敏感损失的设计准则,首先介绍基于代价敏感风险优化的代价敏感学习方法,然后在Bayes最优分类理论框架下...
关键词:学习算法 代价敏感学习 损失函数 Bayes最优决策 代价敏感损失 
“微机原理及接口技术”课程教学探讨被引量:6
《教育教学论坛》2015年第4期127-128,共2页李秋洁 
本文系“南京林业大学高学历人才基金”(163040671)的研究成果
“微机原理及接口技术”是大学工科专业的一门重点课程,本文从教学内容、教学方法、实验环节等方面对该课程进行教学探讨,提高学生对微型计算机基本原理和接口技术的认识和理解,培养学生的应用能力和实践能力。
关键词:微机原理 接口技术 教学改革 
基于数据重平衡的AUC优化Boosting算法被引量:5
《自动化学报》2013年第9期1467-1475,共9页李秋洁 茅耀斌 
国家科技重大专项基金(2011zxb4002.051),国家自然科学基金(60974129,70931002),中央高校基本科研业务费专项资金(NUST2011YBXM1191资助
接收者操作特性(Receiver operating characteristics,ROC)曲线下面积(Areaunder the ROC curve,AUC)常被用于度量分类器在整个类先验分布上的总体分类性能.原始Boosting算法优化分类精度,但在AUC度量下并非最优.提出了一种AU...
关键词:AUC优化 BOOSTING 精度优化 数据重平衡 
代价敏感Boosting算法研究被引量:3
《南京理工大学学报:自然科学版》2013年第1期共7页李秋洁 茅耀斌 叶曙光 王执铨 
国家自然科学基金,国家科技重大专项,中央高校基本科研业务费专项资金资助项目
针对代价敏感学习问题,研究boosting算法的代价敏感扩展.提出一种基于代价敏感采样的代价敏感boosting学习方法,通过在原始boosting每轮迭代中引入代价敏感采样,最小化代价敏感损失期望.基于上述学习框架,推导出两种代价敏感boosting算...
关键词:BOOSTING 代价敏感boosting 代价敏感学习 代价敏感采样 
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