刘燕德

作品数:221被引量:1337H指数:22
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发文主题:近红外光谱无损检测可溶性固形物水果在线检测更多>>
发文领域:农业科学理学自动化与计算机技术机械工程更多>>
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所获基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家科技支撑计划教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
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水果无损采摘机械手工作空间分析及参数确定
《农机化研究》2019年第4期12-17,共6页刘燕德 王观田 王均刚 舒盛荣 
水果采摘机器人在我国起步晚、发展缓慢,没有系统的方法用以设计采摘机械手,特别是机械手参数确定方法不成熟,造成工作空间浪费、影响机械性能等问题。为此,提出了一种蒙特卡洛法结合控制变量确定摆动关节范围的设计方法,利用D-H参数法...
关键词:水果无损采摘机械手 工作空间 摆动关节 D-H参数法 
一种级联两阶段分类的行人检测方法
《电子测量技术》2018年第19期1-6,共6页刘燕德 曾体伟 陈洞滨 周鑫 
江西省教育厅科学技术研究(GJJ160499); 江西省科技支撑计划(20141BBE50025)项目资助
行人头肩部位检测是计算机视觉领域的难点,针对传统行人头肩检测过程中误检率高的问题,提出两阶段HOG特征结合ORB特征的头肩检测算法。首先在特征提取阶段,基于AdaBoost级联分类算法训练HOG特征生成第1阶段头肩检测器,检测出行人头肩部...
关键词:ADABOOST HOG特征 SVM分类算法 ORB特征 
大坡度山地果园运输机行走机构设计与试验
《江苏农业科学》2018年第10期217-220,共4页欧阳爱国 吴建 刘燕德 胡军 姜飞 
江西省2011协同创新专项资金(编号:赣财教指[2014]156号)
为提高山地果园双轨运输车在弯曲起伏轨道上的平稳性和安全性,在设计双轨道运输机行走机构结构的基础上,研究了行走机构与轨道在转弯过程中的位置关系,计算出轨道及行走机构的关键参数,最后测试了运输机的运行效果。测试结果表明,运输...
关键词:山地 果园 大坡度 轨道运输机 行走机构 设计 试验 
中红外光谱检测不同浓度乙醇柴油性能指标
《光谱学与光谱分析》2018年第9期2741-2748,共8页刘燕德 叶灵玉 唐天义 欧阳爱国 孙旭东 张宇 
国家自然科学基金项目(61640417),国家“十二五”(863计划)课题(SS2012AA101306),江西省优势科技创新团队建设计划项目(20153BCB24002),南方山地果园智能化管理技术与装备协同创新中心(赣教高字[2014]60号),江西省研究生创新资金项目(YC2015-S238)资助
利用中红外光谱和化学计量学实现了对乙醇柴油各项性能指标的定量分析。实验样品96个,为32种不同浓度的乙醇柴油溶液。采用S-G平滑、MSC、微分处理(1 st D和2 nd D)、SNV等四种方法对光谱数据进行预处理,并结合八种波段筛选方法(U VE,...
关键词:中红外光谱法 乙醇柴油 密度 粘度 乙醇含量 
光谱诊断技术及其在农产品质量检测中的应用
《华东交通大学学报》2018年第4期1-7,共7页刘燕德 程梦杰 郝勇 
国家自然科学基金(31760344); 江西省科技支撑计划资助项目(20121BBF60054); 南方山地果园智能化管理技术与装备协同创新中心项目(赣教高字[2014]60号); 江西省优势科技创新团队(20153BCB24002); 江西省自然科学基金项目(2015ZBAB201003)
农产品品质及其安全与消费者健康息息相关。农产品品质及安全指标的传统分析方法操作流程复杂且分析成本高。随着光谱和成像技术的快速发展,近红外光谱、拉曼光谱以及高光谱成像技术已广泛应用于农产品品质与安全的快速无损检测中。本...
关键词:近红外光谱 拉曼光谱 高光谱成像 品质与安全 
基于拉曼光谱的乙醇柴油密度、粘度和乙醇含量分析研究
《光谱学与光谱分析》2018年第6期1772-1778,共7页欧阳爱国 张宇 唐天义 刘燕德 
国家“十二五”(863)计划项目(SS2012AA101306); 国家自然科学基金项目(61640417); 江西省优势科技创新团队建设计划项目(20153BCB24002); 南方山地果园智能化管理技术与装备协同创新中心(赣教高字[2014]60号); 江西省研究生创新资金项目(YC2015-S238)资助
乙醇柴油作为清洁燃料是柴油很好的替代品,不同乙醇含量的乙醇柴油其粘度有差别,而乙醇的含量直接影响着柴油机燃烧性能。所以急需一种方法实现快速对乙醇柴油主要指标在线监测。对采集到的不同浓度的乙醇柴油的原始拉曼光谱数据使用S...
关键词:拉曼光谱 乙醇柴油 偏最小二乘回归 波段筛选 
拼接镜主动共相实验研究被引量:1
《光子学报》2018年第2期130-140,共11页李斌 吴建 刘燕德 谢锋云 陈莫 鲜浩 
国家自然科学基金(Nos.51565015,51705153)资助
针对拼接型天文望远镜主镜的共相检测问题,对宽窄带夏克哈特曼检测法在拼接主镜各子镜间平移误差的测量进行了理论与仿真分析,并搭建了一套室内拼接镜的主动共相检测实验光路系统,其中拼接镜是由4块对边长为100mm、曲率半径为2 000mm的...
关键词:天文光学 望远镜 子孔衍射 拼接镜 共相 主动光学 
基于可见与近红外光谱联用的柑桔黄龙病快速无损检测研究被引量:3
《光谱学与光谱分析》2018年第2期528-534,共7页刘燕德 肖怀春 孙旭东 韩如冰 叶灵玉 黄亮 肖禹松 廖小红 
国家自然科学基金项目(61640417);国家自然科学基金项目(31760344)资助; 国家“十二五”(863)计划项目(SS2012AA101306); 江西省优势科技创新团队建设计划项目(20153BCB24002); 南方山地果园智能化管理技术与装备协同创新中心(赣教高字[2014]60号); 江西省研究生创新资金项目(YC2015-S238)
黄龙病是柑桔果树的毁灭性病害,对柑桔产业危害巨大。基于模型平均理论,探讨联用可见与近红外光谱技术,提高柑桔黄龙病快速无损检测精度的可行性。采集记录柑桔叶片的可见与近红外光谱,经实时荧光定量PCR鉴别黄龙病叶片为轻度、中度和...
关键词:柑桔黄龙病 光谱联用 归一化 偏最小二乘判别分析 多元线性回归 
基于光谱指数的蜜橘成熟度评价模型研究
《中国光学》2018年第1期83-91,共9页刘燕德 叶灵玉 孙旭东 韩如冰 肖怀春 马奎荣 朱丹宁 吴明明 
国家自然科学基金(No.61640417); “十二五”国家863计划课题(No.SS2012AA101306); 江西省优势科技创新团队建设计划项目(No.20153BCB24002); 南方山地果园智能化管理技术与装备协同创新中心(赣教高字[2014]60号); 江西省研究生创新资金项目(No.YC2015-S238)~~
本文探索了基于光谱指数的蜜橘成熟度快速无损评价方法及模型。以2016年9~11月份6个不同采收期的300个蜜橘作为实验样品,采集重量、横纵径、叶绿素、色差、可溶性固形物(SSC)、酸度(TA)、近红外光谱等数据。通过对比分析上述各参数...
关键词:蜜橘 成熟度指标 光谱指数 评价模型 
柑桔叶片黄龙病光谱特征选择及检测模型被引量:2
《农业工程学报》2018年第3期180-187,共8页刘燕德 肖怀春 孙旭东 朱丹宁 韩如冰 叶灵玉 王均刚 马奎荣 
国家自然科学基金(61640417,31760344); “十二五”国家863计划课题(SS2012AA101306); 江西省优势科技创新团队建设计划项目(20153BCB24002; 南方山地果园智能化管理技术与装备协同创新中心(赣教高字[2014]60号); 江西省研究生创新资金项目(YC2015-S238)
为探索高光谱技术诊断黄龙病及分类的可行性,通过变量筛选方法组合为高维数据实用化提供参考。采集柑桔叶片高光谱图像并进行普通(polymerase chain reaction,PCR)鉴别分为轻度、中度、重度、缺锌和正常5类样品。用无信息变量消除算法...
关键词:作物 病害 模型 高光谱成像技术 连续投影算法 最小二乘支持向量机 
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