尹建军

作品数:52被引量:276H指数:11
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发文领域:农业科学自动化与计算机技术机械工程天文地球更多>>
发文期刊:《农业工程》《农机化研究》《农业装备与车辆工程》《计算机工程与设计》更多>>
所获基金:国家自然科学基金江苏高校优势学科建设工程资助项目江苏高校优势学科建设工程项目江苏省博士后科研资助计划项目更多>>
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葡萄采摘4-DOF机械臂设计与虚拟样机仿真
《农机化研究》2019年第8期58-64,共7页杜金财 尹建军 贺坤 余成超 
国家自然科学基金项目(51475212)
为实现篱架式栽培的食用葡萄自动化采摘,设计了一种关节型四自由度(4-DOF)机械臂,并利用DH参数法建立机械臂的连杆坐标系。通过MatLab里的Robotics Toolbox建立机械臂的数学模型,对机械臂的正、逆运动学进行仿真,对末端执行器走直线轨...
关键词:葡萄采摘 4-DOF机械臂 轨迹规划 虚拟样机 动力学仿真 
9 YGQ-1300圆捆机喂料口开度自动控制装置
《农机化研究》2018年第9期93-98,共6页黄贺东 赵湛 尹建军 田春杰 
国家重点研发计划项目(2016YFD0701700); 镇江市重点研发计划项目(NY2015009); 江苏高校优势学科建设工程项目(苏政办发[2014]37号)
针对国产的9YGQ-1300圆捆机喂料口开度不能主动调节及在喂入量突变或大喂入量时喂料口容易堵塞的问题,设计了喂料口开度自动控制装置,主要包括喂料口开度调节油路和以STM32单片机为核心的控制电路和数据采集系统。单片机通过控制电路,...
关键词:圆捆机 喂料装置 喂料口开度 液压系统 STM3 2单片机 
轮式AGV沿葡萄园垄道行驶避障导航算法与模拟试验
《农业机械学报》2018年第7期13-22,共10页谢永良 尹建军 余承超 贺坤 胡旭东 李仁旺 
国家自然科学基金项目(51475212)
针对轮式AGV沿葡萄园垄道循迹受到障碍物阻碍的问题,应用滚动优化原理提出了基于超声波测距与航向角检测的AGV防碰避障导航算法。采用交叉布置的8路超声波传感器检测垄道边界与障碍物,提出了同一障碍物匹配与类型判据及动态障碍物轨迹...
关键词:轮式自动导引车 循迹导航 避障算法 预测控制 滚动优化原理 
打结嘴缠绳故障分析与曲面形态改进设计
《农业机械学报》2018年第7期82-89,共8页尹建军 汲峥 王新新 朱浩 
国家自然科学基金项目(51375215)、国家重点研发计划项目(2016YFD0701700)和江苏高校优势学科建设工程项目(苏政办发[2014]37号)
针对打结嘴绕扣过程出现的缠绳故障问题,应用虚拟打结方法,分析夹绳盘搭绳点位置与打结嘴凸台倾角对绕扣与钳咬动作的影响,得出夹绳盘搭绳点偏差是打结嘴发生缠绳故障的主要因素,减小打结嘴凸台倾角有利于避免打结嘴缠绳故障。通过受力...
关键词:打捆机 打结器 打结嘴 故障分析 改进设计 
WDB800圆捆机草捆称重系统设计与试验被引量:1
《农机化研究》2018年第7期169-174,共6页刘超 尹建军 陈树人 肖君 汤明明 
国家重点研发计划“智能农机装备”重点专项(2016YFD0701700); 镇江市重点研发计划项目(NY2015009)
基于STM32处理器设计了圆捆机草捆随车动态称重系统,确定了称重试验台的安装位置,并利用网卷代替草捆,选取影响称重试验台监测精度的固定架长度、秤台宽度,以及秤台末端距固定架尾端距离进作为试验因素,以称重系统有效数据段的数据平稳...
关键词:圆捆机 草捆 称重 STM32 
轮式AGV纯滚动转向系统设计与无侧滑转向控制研究
《农业机械学报》2018年第4期27-35,共9页谢永良 尹建军 贺坤 余承超 胡旭东 
国家自然科学基金项目(51475212)
为了解决前轮导向AGV的车轮侧滑问题,基于Ackermann转向原理设计了一种变长连杆的双曲柄转向系统。通过推导转向动力学模型,建立了考虑转向阻力矩的左、右前轮转向角闭环控制模型,提出了左、右前轮转向角PID同步控制算法,利用Matlab仿...
关键词:轮式自动导引车 纯滚动转向系统 转向动力学 无侧滑转向控制 
高速插秧机稀植分插机构仿真分析与试验被引量:1
《农机化研究》2018年第2期34-39,共6页饶师任 尹建军 陈树人 
镇江市重点研发计划项目(NY2015009); 江苏高校优势学科建设工程项目(苏政办发([2014]37号)
针对超级稻大株距稀植要求,提出一种基于双转臂式差动椭圆齿轮系稀植分插机构,适合栽插株距从200~280mm、秧苗高度小于350 mm的毯状秧苗。使用Solid Works对提出的稀植分插机构进行三维建模,检验其装配关系和结构设计合理性。基于ADAMS...
关键词:水稻 分插机构 椭圆齿轮 ADAMS 
双磁导引轮式AGV路径跟踪算法的研究被引量:2
《机械设计与制造》2017年第12期269-272,共4页尹建军 田丽芳 贺坤 
国家自然科学基金资助项目(51475212);江苏高校优势学科建设工程资助项目(苏政办发[2014]37号)
针对单磁导引轮式AGV转向过程中存在的横向滑移和磨损问题,以及路径跟踪过程中纠偏方向的左右不确定性,设计了一种能实现纯滚动转向从而减小轮胎磨损的行走装置,并在轮式AGV平台上搭建了前后双磁导引传感器系统。首先采用电动推杆实时...
关键词:纯滚动转向 双磁导引 PID 路径跟踪 轮式AGV MATLAB 
抓持-旋切式欠驱动双指手葡萄采摘装置设计与试验被引量:4
《农业机械学报》2017年第11期12-20,共9页尹建军 陈永河 贺坤 刘继展 
国家自然科学基金项目(51475212); 江苏高校优势学科建设工程项目(苏政办发(2014)37号)
针对葡萄的柔性无损采摘要求,基于欠驱动原理和抓持-旋切协同工作方式设计了一种欠驱动双指手葡萄采摘装置,一个电动机通过连杆机构驱动双指四指节手爪从果实中部接近并包络抓取葡萄,复合在双指手上的旋切部件摆动-伸缩带动圆盘刀切断果...
关键词:葡萄 果实采摘 末端执行器 欠驱动手爪 接触力控制 
打结器连续打结试验方法与疲劳试验台设计
《农业机械学报》2017年第10期84-91,共8页尹建军 王新新 高强 
国家自然科学基金项目(51375215)、国家重点研发计划项目(2016YFD0701700)和江苏高校优势学科建设工程项目(苏政办发[2014]37号)
针对国内缺乏打结器连续打结的性能测试与疲劳试验系统,模拟方捆机捆草作业过程,提出了一种打结器连续打结试验方法与疲劳试验台设计方案。通过设计可模拟草捆回弹特性的拉绳装置使其在水平面按矩形轨迹拉绳,在绳针送绳动作配合下在...
关键词:打捆机 打结器 试验台 控制 疲劳试验 
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