崔永杰

作品数:32被引量:105H指数:5
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供职机构:西北农林科技大学机械与电子工程学院更多>>
发文主题:猕猴桃末端执行器采摘采摘机器人猕猴桃果实更多>>
发文领域:农业科学自动化与计算机技术文化科学更多>>
发文期刊:《农机化研究》《计算机工程与设计》《农业工程学报》《农业技术与装备》更多>>
所获基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划陕西省科技统筹创新工程计划项目教育部留学回国人员科研启动基金更多>>
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基于MatLab的多目标猕猴桃无损采摘路径规划
《农机化研究》2019年第4期18-23,共6页张莎莎 王周宇 陈礼鹏 莫浩 崔永杰 
陕西省科技统筹创新工程计划项目(2015KTCQ02-12);国家自然科学基金项目(61175099).
针对棚架式猕猴桃种植模式,为了解决多目标猕猴桃采摘中可能损伤的问题,设计了一种猕猴桃采摘顺序的方法。该算法首先在XOY平面上求解所有目标猕猴桃的中心点,以该中心点为圆心,然后求解各目标猕猴桃XOY平面上距离该中心点的距离,并以...
关键词:多目标猕猴桃 无损采摘 空间直线轨迹规划 MATLAB 
水培生菜整株低损收获装置设计与试验
《农业机械学报》2019年第1期162-169,共8页马义东 徐灿 崔永杰 傅隆生 刘浩洲 杨晨 
陕西省重点研发计划项目(2018TSCXL-NY-05-04).
为解决水培生菜收获品质低、人工收获劳动力成本高等问题,设计了一种整株低损收获装置。通过夹持杆对菜叶的低损聚拢、割刀对生菜茎部的精准切割,实现单株水培生菜的整株低损收获。设计了各关键部件结构参数,分析了影响菜叶损伤的因素,...
关键词:水培生菜 整株收获 正交试验 
基于高速摄影的冬枣果实振动脱落规律分析
《中国农业大学学报》2018年第8期135-141,共7页傅隆生 刘智豪 冯亚利 谢洪起 彭俊 ELKAMIL Tola YAQOOB Majeed 崔永杰 
陕西省重点研发计划一般项目-农业领域(2017NY-164); 国家自然科学基金青年科学基金项目(31301242); 中国博士后科学基金项目(2015M572602); 西北农林科技大学国际科技合作种子基金项目(A213021505)
为研究冬枣振动采收过程中果实的运动规律和脱落轨迹,采用改装的电动往复锯连接自制振动采摘头对树枝进行高速振动,用高速相机记录不同振动频率(15、20、25 Hz)下冬枣果实的运动轨迹,对高速视频进行分析,计算在振动过程中的枣果脱落...
关键词:冬枣 振动收获 高速视频 分离力 脱落类型 
气吸式育苗穴盘自动摆放机的设计与试验
《农机化研究》2018年第9期134-138,共5页刘海彬 谷新运 徐灿 崔永杰 
国家高技术研究发展计划(863计划)项目(2012AA10A506); 陕西省科技统筹创新工程计划项目(2015 KTCQ02-12)
工厂化育苗中广泛使用育苗穴盘,播种前育苗穴盘的摆放工作枯燥费时、劳动强度大。为实现育苗穴盘的自动摆放,设计了一种气吸式育苗穴盘自动摆放机,使用真空吸盘吸取育苗穴盘。同时,设计了真空取盘装置、运动装置和控制系统,并试制了样...
关键词:工厂化育苗 自动摆放 真空吸盘 绳轮机构 
基于猕猴桃果萼图像的多目标果实识别方法
《计算机工程与设计》2018年第6期1738-1744,共7页陈礼鹏 穆龙涛 刘浩洲 谷新运 傅隆生 崔永杰 
国家自然科学基金项目(61175099);陕西省科技统筹创新工程计划基金项目(K3320215126);陕西省果业专项基金项目(2013159)
在猕猴桃采摘机器人作业的过程中,由于对于目标果实的识别一般是针对单个果实,极大影响了猕猴桃采摘的效率。为此,提出多目标果实的识别方法,以猕猴桃果萼为识别对象对猕猴桃图像进行识别。运用该方法对多目标果实进行识别,对所采集的...
关键词:采摘机器人 多目标 果实识别 猕猴桃果萼 图像处理 
猕猴桃果实相向运动采摘模式的研究
《农机化研究》2018年第5期215-219,224共6页谷新运 崔永杰 
陕西省科技统筹创新工程计划项目(2015KTCQ02-12)
目前,国内外对于农业采摘机器人研究的关键仍是效率问题,猕猴桃果实的采摘模式决定了采摘机器人末端执行器的结构形式和工作原理,同时也决定了作业效率。现阶段的果蔬采摘机器人,大都是单个果实包络抓取,然后旋转折断或者切断实现采摘...
关键词:采摘机器人 猕猴桃果实 采摘模式 相向运动 
基于卷积神经网络的田间多簇猕猴桃图像识别方法被引量:8
《农业工程学报》2018年第2期205-211,共7页傅隆生 冯亚利 Elkamil Tola 刘智豪 李瑞 崔永杰 
陕西省重点研发计划-般项目(2017NY-164);陕西省科技统筹创新工程计划项目(2015KTCQ02-12);国家自然科学基金资助项目(61175099);西北农林科技大学国际合作种子基金(A213021505)
为实现田间条件下快速、准确地识别多簇猕猴桃果实,该文根据猕猴桃的棚架式栽培模式,采用竖直向上获取果实图像的拍摄方式,提出一种基于Le Net卷积神经网络的深度学习模型进行多簇猕猴桃果实图像的识别方法。该文构建的卷积神经网络通...
关键词:图像处理 图像识别 算法 深度学习 卷积神经网络 猕猴桃 
冬枣果实物理参数与生物特性研究被引量:1
《中国农业大学学报》2017年第8期95-100,共6页彭俊 MANUEL Vázquez-Arellano 孙世鹏 李瑞 杨有刚 崔永杰 傅隆生 
国家自然科学基金项目(31301242); 中国博士后科学基金项目(2015M572602); 陕西省自然科学基础研究计划-青年人才项目(2015JQ3065); 西北农林科技大学国际科技合作种子基金项目(A213021505)
为确定冬枣的机械选择性收获参数,试验测定不同成熟度果实的物理及生物特性参数,对其物理及生物特性参数之间的关系进行研究。结果表明:未熟期、白熟期和脆熟期的冬枣果实密度分别为902.15、911.68和947.06kg/m3,硬度分别为17.26、16.2...
关键词:冬枣 成熟度 物理特性参数 分离力 压缩 弹性模量 
猕猴桃外观尺寸在线检测分级系统设计与试验被引量:1
《农机化研究》2017年第10期98-103,共6页屈婷 齐康康 刘亚东 张莎莎 高建敏 崔永杰 
陕西省科技统筹创新工程计划项目(2015KTCQ02-12)
目前市场上存在的猕猴桃分级机械主要是针对质量特征进行分级的大型机械,而消费者在购买猕猴桃时往往更注重它的外观品质,且大型设备难以在以农户小规模营销为主的市场环境下得到普及。为了实现猕猴桃外观品质的自动分选,适应广大猕猴...
关键词:猕猴桃 机器视觉 分级系统 在线检测 
均匀化育苗研究平台的设计与试验
《农机化研究》2017年第4期88-92,97共6页徐立青 高建敏 崔永杰 
国家高技术研究发展计划项目(2012AA10A506)
标准苗的培育是机械嫁接过程的关键技术之一。为解决日光温室内植物幼苗向光弯曲的问题,且为探究不同LED光质对幼苗外观特征的影响,设计并研制了均匀化育苗研究平台。该研究平台由4个不同光质的培养小室组成,可根据幼苗生长期的不同,调...
关键词:育苗 外观特征 无损检测 LED光源 机器视觉 
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