除草机器人

作品数:36被引量:109H指数:5
加关注导出分析报告
相关领域:自动化与计算机技术农业科学更多>>
相关作者:陈勇郭伟斌王义永陈树人侯学贵更多>>
相关机构:南京林业大学国家电网公司江苏大学华南理工大学更多>>
相关期刊:《高科技与产业化》《农机化研究》《科技资讯》《中国学术期刊文摘》更多>>
相关基金:国家科技支撑计划教育部留学回国人员科研启动基金国际科技合作与交流专项项目留学人员科技活动项目择优资助经费更多>>
-

检索结果分析

结果分析中...
条 记 录,以下是1-10
视图:
排序:
除草机器人路标识别多模式匹配算法研究——面向中英文混合环境
《农机化研究》2019年第7期217-221,共5页宋锦博 
河南省科技厅科技攻关项目(172102210035).
随着农业自动化水平的不断提高,除草机器人被逐步地应用到了农田生成作业过程中,机器视觉系统是除草机器人自主导航和杂草作物识别的核心部件,其性能的好坏直接影响作业效率和作业质量。为了提高除草机器人的导航效率,提出了一种基于中...
关键词:除草机器人 中英文混合 多模式匹配 路标识别 自主导航 
基于主成分-贝叶斯分类模型的除草机器人杂草识别方法被引量:1
《机床与液压》2018年第6期104-110,126共8页周影 房建东 赵于东 
This work is supported by the Inner Mongolia Autonomous Region science and technology special project(2014MS0619)and the Inner Mongolia Science and Technology project(20120304).
计算机应用技术的不断发展加快了各领域人工智能系统的步伐,在农业方面,机器视觉自动除草设备已逐渐成为研究热点。计算机视觉技术是以图像处理为前提,在土壤背景下,准确的识别出农作物与杂草的分布情况,进行有目标性的除草作业,为实现...
关键词:杂草 主成分分析 贝叶斯 分类识别 
除草机器人
《商业周刊(中文版)》2018年第3期21-21,共1页
Tertill是一款防水的太阳能机器人,售价300美元,大小与直径9英寸的苹果派相当。它能在草木生长的季节在你的花园里游荡,采用微型除草设备切割杂草。
关键词:机器人 除草 太阳能 微型 
本田在美推出草坪机器人起价2499美元
《绿化与生活》2017年第4期58-58,共1页
据cnBeta.COM4月12日报道,本田在美国推出了该公司的第一款自动除草机器人Miimo,这款机器人的设计有点类似于Roomba机器人。用户现在无需花时间推着割草机修剪草坪,只需对Miimo进行设置,让它去完成任务。由于集成传感器和其他技术...
关键词:除草机器人 草坪 本田 ROOMBA 集成传感器 技术使用 割草机 修剪 
杂草自动识别除草机器人设计——基于嵌入式Web和ZigBee网关被引量:3
《农机化研究》2017年第1期217-221,226共6页李碧青 朱强 郑仕勇 陈科尹 
广西自然科学基金项目(2015GXNFBA139264); 贺州市科技开发项目(贺科能1506006,贺科攻1506006); 贺州学院科研、教改项目(2014YBZK10,2015SHGZ005,2015MTA16,2015 ZZZK03,2015 kf27,hzxytszy201501,hzxyjg201525)
为了提高除草机器人自主导航能力和杂草识别率,将嵌入式Web和ZigBee技术引入到了机器人的控制系统中,设计了一种新型杂草自动识别除草机器人。除草器人利用摄像头采集导航图像,利用作物颜色特征在RGB颜色空间对图像进行分割,使用OTSU方...
关键词:除草机器人 嵌入式WEB ZigBee网关 ARM9处理器 OTSU方法 
浅谈智能化除草机器人技术发展现状及趋势展望
《山东工业技术》2016年第24期126-127,共2页钟启鸣 
随着社会的发展,科学技术的不断创新,智能化技术逐渐的应用到了各个领域当中,形成了各具特色的机器人系统,其中就包括了农业生产工作当中,为农业生产工作进一步增强提供了保障。为了使其在实际工作中发挥出较大的作用,我们高中生...
关键词:智能化除草机器人 技术原理 发展趋势 
农作物智能识别定向施药除草机器人的设计研究
《农业科技与装备》2016年第6期16-18,共3页张金美 
嘉兴市科技计划项目(2014AY21004)
农田杂草不仅影响农作物的生长,还会间接助长病虫害的滋生和蔓延。针对目前使用的人工除草、化学除草等方法存在的问题,研究设计一种智能识别农作物定向施药的智能除草机器人,对其设计思路、工作原理以及关键结构等进行详细分析。该机...
关键词:除草机器人 智能识别 定向施药 自动化 
漫反射光电开关在除草棚器人中的应用被引量:2
《传感器世界》2016年第5期19-22,共4页张金美 沈建明 陶雄春 
嘉兴市科技计划资助项目(NO:2014AY21004)
光电开关是一种利用光的强弱变化实现电的变化的一种传感器。简述了光电开关的概念、工作原理、分类以及优缺点,总结了漫反射光电开关在智能除草机器人中的实际应用,指出漫反射光电开关是保证除草机器人准确、高效除草的有效手段。该...
关键词:漫反射 光电开关 除草机器人 
四足除草机器人的ADAMS与MATLAB联合仿真被引量:4
《机械科学与技术》2016年第3期375-380,共6页卢衷正 戈振扬 丁巍 
国家自然科学基金项目(60971115)资助
为进行非化学田间除草,设计了一种四足除草机器人。对该除草机器人进行虚拟样机建模和动力学仿真,目的是提高四足除草机器人设计的效率与可靠性。在ADAMS中建立四足除草机器人的机械动力学模型,并运用ADAMS与MATLAB/Simulink联合仿真技...
关键词:四足除草机器人 ADAMS MATLAB 联合仿真 
视觉伺服除草机器人控制系统研究被引量:1
《农业科技与信息》2016年第8期110-111,共2页张师萌 梁晓妍 尹金豪 曾子悦 李宁 
杂草是影响我国农产品质量和产量的重要因素之一,而人工除草费时费力,因此除草自动化有着深远的意义。本文对于视觉伺服控制的除草机器人系统进行了研究,通过整合背景分剖方法、杂草识别方法及以摄像机标定为基础的杂草位置定位的研...
关键词:视觉伺服 背景分割 杂草识别 摄像机标定 
检索报告 对象比较 聚类工具 返回顶部