超声测距

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相关作者:潘仲明王跃科孟庆浩祝琴陈峰更多>>
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基于模糊控制系统的采摘机器人避障系统研究分析
《农机化研究》2019年第1期230-233,共4页王正万 
针对目前使用的采摘设备落后、工作量大、稳定性差等问题,为了提高采摘机器人的环境适应能力,对采摘机器人的避障控制系统进行了分析,拟采用模糊控制系统的方法,来加强采摘机器人避障系统的能力和效率,减少采摘机器人避开障碍物及规划...
关键词:模糊控制 采摘机械人 避障系统 超声测距 路径规划 
基于双MCU的机器人移动平台设计
《仪器仪表用户》2018年第7期37-39,共3页孙玉宽 杨智程 蔡慧慧 潘宁 樊梦浩 
大学生创新创业训练项目“基于OpenCV的全自动采果机器人”(201810058019)
本文设计了一种基于双MCU的机器人移动平台。平台功能包括自主移动、障碍物检测、自动避障、里程计、环境数据检测等功能。双MCU由STM32和Arduino组成。其中STM32负责自主移动、电机驱动以及串级PID、里程计等功能,Arduino负责障碍物检...
关键词:超声测距 里程计 机器人移动平台 
超声测距测速系统的设计及应用
《物理实验》2018年第11期39-44,共6页杨鑫玙 喻秋山 季伟驰 胡苏 
湖北省大学生创新创业训练计划项目(No.2017033)。
为加快测距测速安全行车系统的普及,以AT89C52单片机为核心,辅以超声波发射/接收模块、键盘输入模块、温度补偿模块、液晶显示模块和语音报警模块等设计出一款经济型超声测距测速行车安全预警系统.该系统具有实时环境温度检测、计时、...
关键词:超声波 误差分析 双比较器 温度补偿 距离测量 速度测量 
基于Arduino的倒车雷达设计
《电子技术与软件工程》2018年第22期96-97,共2页秦博晟 
介绍基于Arduino的一种倒车雷达设计方案,包括系统的设计原理、实验材料、硬件设计、软件设计及测试流程。该设计基于超声测距原理,以Arduino为主控板,应用HC-SR04超声波测距模块、无源蜂鸣器报警模块及共阴数码管显示模块,以超声波实...
关键词:Arduino开发板 倒车雷达 超声测距 
基于Arduino的电动车与摩托车安全报警装置
《电脑知识与技术:学术交流》2018年第9期273-276,共4页任环宇 曹虎 李道全 
电动车、摩托车在为了人们出行提供方便的同时,也带来了安全隐患。本设计开发了一款用于安装在电动车、摩托车后置的危险探测装置。探测手段主要通过超声测距传感的方式,尽早地探测出电动车、摩托车在行驶过程中遇到的距离过近的"危险...
关键词:ARDUINO 超声测距 上位机 串口通信 语音合成 预警装置 
车载探测机械臂的复合避障研究
《机械设计》2018年第8期36-41,共6页王光建 何亮亮 合烨 吴云 
国家自然科学基金资助项目(51275538)
针对车载探测机械臂工作时复杂的路面障碍物情况,提出了车载机械臂基于超声测距、避障杆及被动避障的3级复合避障方法,并对具体结构方案及相应系统控制方法进行了设计;对避障系统的结构参数、控制参数和探测盲区率进行了计算分析与试验...
关键词:机械臂 超声测距 自动避障 
基于STC51单片机的倒车防撞系统的设计
《数码世界》2018年第7期208-208,共1页房明宽 李姿 
随着时代的发展,单片机领域的智能产物不断地出现在人们的视线中,本次设计的基于STC51单片机的倒车防撞系统的设计,可以在一定情况下防止汽车倒车时剐蹭其他车辆、障碍物等。该系统是以空气中超声波的传播速度为确定条件,利用发射...
关键词:STC98C51 智能停车 超声测距 
基于人工智能的实验室元件配送机设计
《中小企业管理与科技》2018年第18期175-176,共2页熊凤 罗谧 王雪 张满银 罗利升 
重庆市教委科研项目(KJ1742476);重庆市教委教改课题(163277)。
基于人工智能的实验室元件配送机包括硬件电路和软件系统两部分。系统采用ATMEGA328P单片机作为配送机底部小车控制器、ATMEGA2560单片机作为外围控制器;配送机柜体装置通过超声波测距、红外避障、直流电机PWM驱动使配送机自动行驶到指...
关键词:ATMEGA328P ATMEGA2560 红外避障 蓝牙 超声测距 
井下机车声电双频防撞系统设计
《煤炭技术》2018年第5期225-227,共3页陈世海 毛会琼 王军 柳军停 
国家自然科学基金项目(63179100);江苏高校大学生实践创新训练计划(201310290007Y)
摘要;针对井下机车防撞系统所用测距技术存在的局限性,综合应用无线电接收信号强度’指示和非回波式超声测距技术,提高测距范围和测距精度,增强防撞系统的适应性和可靠性。详细介绍了声电双频防撞系统工作原理、硬件设计和软件工作...
关键词:超声测距 RSSI 井下机车防撞 
一种智能车载限高警示系统
《教育教学论坛》2018年第25期72-73,共2页杨艳 田甜 黄名政 孙璐瑶 
攀枝花学院大学生创新创业训练计划项目
针对需设置限高交通标志的路段,限高交通标志缺失、不显眼、被遮挡以及地面沉降等造成限高交通标志失效,导致车辆卡在限高交通设施内,引发道路设施毁损甚至人员伤亡等重大交通事故的现状,研发了一种基于车载的限高预警系统,综合运用了...
关键词:智能车载 限高 超声测距 无线电波 
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